מהו רובוט קרטזיאני?
מכונות הפועלות על מערכות קואורדינטות קרטזיות היו מצרכים בסיסיים במפעלים במשך עשרות שנים. מדפסות תלת-ממד, חותכי לייזר ומכונות CNC הן דוגמאות למכשירים המשתמשים באותו עיקרון כמו רובוטים קרטזיים. מה שמייחד רובוטים אלה מאחרים הוא המבנה שלהם. רובוטים קרטזיים הם קופסתיים, פתוחים, ותנועתם העיקרית בכיוון XY מווסתת מלמעלה על ידי גנטרי מלבני. בורג מוביל או מפעיל ליניארי אחר שולט בתנועה בכיוון האנכי, Z. לכל הרובוטים הקרטזיים יש תצורה מלבנית זו, וכתוצאה מכך, הם נקראים לפעמים רובוטים מלבניים או רובוטים גנטריים.

היתרונות: חוזק, דיוק ודיוק.
הודות למבנה הנוקשה ולתצורה הקופסתית שלהם, רובוטים קרטזיים יכולים לשאת משאות כבדים. הם מצוינים בביצוע משימות איסוף והצבה, טעינה ופריקה, טיפול בחומרים ואפילו פעולות מדויקות.
בכל הנוגע לדיוק, מספר גורמים קובעים את ביצועי הרובוט הקרטזיאני לאורך זמן. אם מערכת ההנעה משתמשת ברצועת גומי, לדוגמה, היא עלולה להימתח או לבצע פחות מכך עם עומסים מעל משקל מסוים. מקודדי מנוע, סרוו ומנועי צעד משפרים את דיוק התנועה כל עוד רכיבי החומר נבדקים או מכוילים באופן קבוע. בתנאים אופטימליים, רובוט קרטזיאני יציג דיוק מעולה בנוסף לתכונותיו האחרות. עם זאת, בצעו בדיקת נאותות לפני ביצוע רכישה וודאו שהחומרים יעמדו בשימוש קבוע.

מעטפת עבודה של רובוט קרטזיאני
מעטפת העבודה של רובוט קרטזי מוגדרת על ידי המבנה המלבני שלו. לעתים קרובות ישנה פלטה או אזור עבודה בתוך גבולות מישור ה-XY. גובה הפעולה מוגבל על ידי התקרה האנכית והפלטה או אזור העבודה. בתוך אזור זה, אין "אזורים מתים". לרובוט הקרטזי יש גישה לכל חלק של המטען שנמצא בתוך קוביית התפעול הזו. טביעת הרגל של רובוט קרטזי היא מלבנית וקומפקטית. לרובוטי SCARA ולרובוטים בעלי שישה צירים יש מעטפות עבודה מלבניות היוצרות סביבם שטח רב שאינו שמיש. הודות לגבולות הצפויים, המדידים והמוגדרים היטב של הרובוט הקרטזי, מפעלים יכולים לשלב אותם בקלות בתשתית הקיימת שלהם מבלי לבצע הרבה חישובים תחילה.

מה המחיר של רובוט קרטזי?
בשל עיצובם הפשטני, בקר המנוע הראשי והמיעוט החלקים הנעים, רובוטים קרטזיים מספקים חיסכון בהשוואה לרובוטים מפרקיים. תחסכו גם כסף על ידי צמצום זמן ההשבתה הקשור להפעלה, תכנות ופתרון בעיות. עם זאת, רובוטים מפרקיים גמישים יותר בטווח הארוך. לכן, בעוד שתראו מחיר מדבקה נמוך יותר בחלק מדגמי הקרטזים, הנחה זו מגיעה על חשבון הרבגוניות.