Com a expansão do mundo dos robôs no setor industrial, é prudente familiarizar-se com os diversos tipos disponíveis e suas capacidades.

No campo da automação industrial atual, os robôs executam tarefas difíceis, perigosas e repetitivas. Essas tarefas incluem levantar objetos pesados, pegar e colocar peças, montar componentes ou auxiliar o trabalho manual na triagem de produtos. Os robôs podem ser agrupados em diversas categorias, dependendo de seus movimentos, graus de liberdade, eixos de rotação e função.

Robôs estacionários

Robôs estacionários são aqueles que executam suas tarefas sem mudar de posição. O termo "estacionário" está mais associado à base do robô e não ao robô como um todo. O robô se move acima da base para realizar a operação desejada. Esses robôs manipulam seu ambiente controlando a posição e a orientação de um atuador final. Os atuadores finais podem ser dispositivos de perfuração, soldagem ou garras.

Os robôs estacionários se dividem em diferentes grupos:

Robôs cartesianos/pórticos

Os robôs cartesianos, ou de pórtico (também conhecidos como robôs retilíneos), possuem três juntas lineares que utilizam o sistema de coordenadas cartesianas. Eles operam nos eixos x, y e z por meio de guias lineares. Essas guias auxiliam no posicionamento correto do efetor final, movendo cada guia linear no eixo correspondente. Esses robôs são tipicamente utilizados para operações de pegar e colocar peças, aplicação de selante, montagem, manuseio de máquinas-ferramenta e soldagem a arco.

Robôs cilíndricos

Um robô cilíndrico possui pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para conectar os elos. Ao longo do eixo da junta, a junta rotativa realiza um movimento de rotação; ao longo da junta prismática, o movimento é linear. Seus movimentos ocorrem dentro de uma área de trabalho cilíndrica. Robôs cilíndricos são utilizados em operações de montagem, manuseio de máquinas-ferramenta e máquinas de fundição, e soldagem por pontos.

Robôs esféricos

Esses robôs também são conhecidos como robôs polares. O braço é conectado à base por uma junta de torção e possui uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear. Os eixos das juntas combinadas formam um sistema de coordenadas polares e operam dentro de uma área de trabalho esférica. Esses robôs são usados ​​para o manuseio de máquinas-ferramenta, soldagem por pontos, fundição sob pressão, máquinas de rebarbação e soldagem a gás e a arco.

Robôs SCARA

Os robôs SCARA são usados ​​principalmente em aplicações de montagem. O braço flexível, de formato cilíndrico, é composto por duas juntas paralelas que lhe conferem flexibilidade em um plano específico. Esses robôs são utilizados para tarefas de pegar e colocar peças, aplicação de selante e operações de montagem, devido à natureza de seus movimentos, como trabalhos que exigem furação ou rosqueamento de conjuntos e manuseio de máquinas-ferramenta.

braços robóticos

Os braços robóticos, ou robôs articulados, possuem juntas rotativas que podem variar de uma estrutura simples com duas juntas a uma estrutura complexa com 10 ou mais juntas. O braço é conectado a uma base que possui uma junta de torção. As juntas rotativas conectam os elos do braço; cada junta é um eixo diferente e proporciona um grau de liberdade adicional. Os braços robóticos industriais têm quatro ou seis eixos. Esses robôs são usados ​​principalmente em operações de montagem que exigem levantamento de peso ou movimentos perigosos, fundição sob pressão, máquinas de rebarbação, soldagem a gás e a arco e aplicação de pintura.

Robôs paralelos

Robôs paralelos, também conhecidos como robôs delta, são construídos a partir de paralelogramos articulados conectados a uma base comum. Os paralelogramos movimentam uma única extremidade do braço robótico dentro de um invólucro em forma de cúpula. São utilizados principalmente nas indústrias alimentícia, farmacêutica e eletrônica. O próprio robô é capaz de movimentos precisos, o que o torna ideal para operações de pegar e colocar, como a triagem de medicamentos e alimentos.

Robôs com rodas

Robôs sobre rodas são veículos que mudam de posição com a ajuda de um sistema de tração ou esteiras. Esses robôs são fáceis de construir mecanicamente e têm baixo custo. Fáceis de movimentar, operam em diferentes ambientes e estão disponíveis em vários formatos, incluindo robôs de uma, duas, três, quatro rodas, múltiplas rodas e sobre esteiras.

Projetado para operação de veículos terrestres não tripulados, o robô pode lidar com uma grande variedade de cargas e se adaptar à maioria dos terrenos, graças às suas juntas de segurança patenteadas. Essas juntas ajudam a estabilizar a plataforma em terrenos difíceis, garantindo que ela consiga subir degraus sem tombar. Ele pode ser usado em terrenos irregulares, bem como para transportar equipamentos em armazéns ou prédios comerciais. O robô é personalizável, o que significa que os usuários podem adicionar sensores, braços robóticos ou diferentes cargas úteis para realizar uma tarefa.

Robôs com pernas

Robôs com pernas também são robôs móveis, mas com movimentos mais complexos. Esses robôs possuem apêndices motorizados nas pernas para controlar sua locomoção, permitindo que atuem com eficiência em terrenos irregulares. No entanto, esses robôs tendem a ser mais caros devido à sua complexidade. Existem diversas variedades de robôs com pernas, incluindo robôs de uma perna, robôs bípedes (humanoides), robôs de três pernas, robôs quadrúpedes, robôs de seis pernas (hexápodes) e robôs com muitas pernas.

Era necessário que o robô realizasse tarefas complexas, como dirigir um carro, abrir buracos em paredes, abrir portas e transitar por terrenos difíceis e irregulares. O robô opera sobre duas pernas, mas se beneficia da capacidade de utilizar roletes embutidos nos joelhos.

Robôs baseados em animais, robôs de enxame e robôs modulares

Diversos projetos de robôs são baseados no movimento animal. Robôs capazes de nadar ou voar são inspirados em peixes e pássaros. Os robôs exemplificam essa tendência — eles auxiliam no estudo de como utilizar os mecanismos naturais na automação atual.

Robôs de enxame e robôs modulares são compostos por uma série de robôs. Os robôs de enxame consistem em múltiplos robôs menores que operam como módulos cooperativos. No entanto, eles não formam um único robô unificado. Os robôs modulares também apresentam múltiplos robôs e são mais funcionais do que um enxame robótico. Um único módulo pode ter mobilidade própria e operar de forma independente. Os robôs modulares são úteis para trabalhos que exigem ampla cobertura devido às suas configurações versáteis.