Прямоугольные координаты классификации робота(Система позиционирования, привода, управления и терминирования линейной системы движения робота):
1. По способу использования: сварочные роботы, роботы-паллетировщики, роботы-клеераздатчики, роботы-детекторы (мониторы), роботы-сортировщики (классификаторы), роботы-сборщики, роботы-сапёры, медицинские роботы, специальные роботы и т. д.
2. В зависимости от структурной формы выделяют: настенный (консольный) робот, портальный робот, перевернутый робот и другие типичные прямоугольные роботы.
3, по степеням свободы: двухкоординатные роботы, трехкоординатные роботы, четырехкоординатные роботы, пятикоординатные роботы, шестикоординатные роботы.

Основные компоненты робота с декартовыми координатами –блок линейного позиционированияЧтобы снизить стоимость декартовых роботов, сократить цикл разработки продукта, повысить надежность продукта, улучшить эксплуатационные характеристики продукта, во многих странах Европы и Америки прямоугольные координатные роботы были модульными. Линейный позиционирующий блок (система) является наиболее типичным продуктом модуляризации.
Полный блок позиционирования (система) состоит из нескольких частей
1. Профиль позиционирующего корпуса: как часть опоры крепления гусеницы, этот профиль отличается от общего профиля рамы, он требует очень высокой прямолинейности и плоскостности.
2. Направляющая: устанавливается на профиле позиционирующего тела и непосредственно поддерживает движение ползуна. Позиционирующий профиль (система) может быть оснащен одной направляющей или несколькими направляющими. Характеристики и количество направляющих напрямую влияют на механические характеристики позиционирующего узла (системы). Типы направляющих, входящих в состав системы позиционирования, весьма распространены. Существуют линейные шарикоподшипники и цилиндрические стальные подшипники.
3. Ползунок: состоит из опорной плиты, опорной рамы, группы роликов (шариков), пылезащитной щётки, полости для смазки и уплотнительной крышки. Ползуны соединены с рельсами посредством роликов или шариков. Обеспечивает спортивное управление.
4. Компоненты трансмиссии: Обычными компонентами трансмиссии являются зубчатый ремень, зубчатый ремень, винтовой/шариковый винт, рейка, линейный двигатель и так далее.
7. Подшипник и гнездо подшипника: используется для установки передающего элемента и приводного элемента.

Элементы привода робота с декартовыми координатами –Система привода двигателяБлок (система) линейного позиционирования способен достигать точного позиционирования движения, которое определяется системой привода двигателя.
Обычно используемые системы привода:
Система привода с серводвигателем переменного тока/отсека, система привода с шаговым двигателем, система привода с линейным серводвигателем/линейным шаговым двигателем. Каждая система привода состоит из двигателя и драйвера. Функция драйвера заключается в усилении слабого сигнала и подаче его на мощный электродвигатель для его привода. Двигатель преобразует электрические сигналы в точные значения скорости и углового перемещения.
В случаях, где требуется высокая динамика, высокоскоростная работа, мощный привод и в других случаях, в качестве привода используется система серводвигателей переменного тока/ветви; в случаях, где требуется низкая динамика, низкая скорость, маломощный привод и в других случаях, в качестве привода может использоваться система шаговых двигателей; в случаях, где требуется очень высокая динамика, высокоскоростная работа, высокая точность позиционирования и в других случаях, используется линейный сервопривод.

Управление роботом в декартовых координатахДля реализации гибкой и разнообразной функции движения робота, а также функции быстрой обработки ответных реакций, робот должен иметь систему управления мозгом.
Функция системы управления заключается в выдаче команд движения, обработке данных, определении движения и т. д. Она может выдавать команды управления, получать сигналы обратной связи и определять информацию для обработки в любое время в соответствии с пронумерованной программой.
В зависимости от рабочей ситуации система контроля может принимать различные формы:
1. Сочетание IPC и карты управления движением: карта управления движением заимствует ресурсы компьютера и использует собственную функцию управления движением для осуществления управления.
2. Карта управления движением в автономном режиме: возьмите компьютер, чтобы создать программу, можете хранить ее в памяти и работать в автономном режиме.
3. ПЛК — возьмите компьютер для компиляции программы, программу можно сохранить и запустить в автономном режиме.
4, выделенный контроллер.
При использовании такой системы управления инженер по управлению движением будет делать выбор в соответствии с реальной ситуацией в зависимости от вида спорта и условий использования.

Терминальное оборудование декартового робота– рабочие инструменты Декартовы координаты Конечное оборудование робота должно использовать различные, может быть оснащено различными рабочими инструментами:
Например, рабочим инструментом сварочного робота является сварочная горелка, рабочим инструментом паллетизаторного робота является захват, рабочим инструментом клеевого (дозирующего) робота является клеевой пистолет, рабочим инструментом детектирующего (контролирующего) робота является камера или лазер.
Некоторые трудоёмкие задачи невозможно выполнить одним рабочим инструментом. Для этого требуется установка двух или более рабочих инструментов. Например, для съёмки нестационарного движущегося объекта, помимо механического захвата, требуется также камера, постоянно отслеживающая пространственное положение вычисляемого объекта.