Понимание повторяемости, ее причин и ее влияния на производительность системы линейного перемещения имеет важное значение для определения возможностей, необходимых в данном приложении, а также для определения соответствующих компонентов. В идеале система перемещения многократно и последовательно перемещает нагрузку заданная целевая точка с некоторой степенью допуска или неопределенности.В данном случае термин «повторяемость» означает, насколько близки эти движения друг к другу.Факторы, влияющие на повторяемость, включают трение системы, жесткость на кручение, нагрузку, ускорение, люфт и характеристики движения.

Повторяемость, самый фундаментальный стандарт производительности системы, определяет вариацию в серии ходов или, говоря более аналитически, ширину дисперсии относительно среднего значения для значительного количества попыток позиционирования.Повторяемость, статистическое качество, обычно определяется для нормального распределения шириной дисперсии, соответствующей числу стандартных отклонений. Обычно указывается повторяемость с тремя стандартными отклонениями (3 сигма).Рассмотрим, например, позиционер со спецификацией повторяемости 0,0001 дюйма. Для 3 сигм любая серия идентичных движений попадает в пределы ширины дисперсии 0,0001 дюйма с достоверностью 99,74%.Для сравнения: 2 сигмы соответствуют доверительному интервалу 95,44%, а 6 сигм соответствуют доверительному интервалу 99,9997%.Часто системам движения требуется только продемонстрировать согласованность или минимальную изменчивость.Более высокий уровень точности не требуется.В таких случаях повторяемость является единственным атрибутом, необходимым для удовлетворения требований точности. Повторяемость является двунаправленной, при этом однонаправленная повторяемость определяет производительность при подходе только с одной стороны цели.На него влияет непостоянное статическое трение (т. е. залипание) и степень крутильной жесткости трансмиссии.Застревание вызывает движения, характеризующиеся отрывным прыжком, поскольку для инициирования движения применяется сила: Недостаточная жесткость кручения вызывает закручивание, которое представляет собой входное движение без соответствующего выходного смещения. Двунаправленная повторяемость определяет производительность при приближении с любой стороны от цели.Высокого уровня однонаправленной повторяемости относительно легко достичь, поскольку люфт, движение, потерянное при реверсе, который способствует двунаправленной повторяемости, не влияет на однонаправленное движение.Конечно, приближение к целям с одного направления приводит к снижению производительности.Двунаправленная повторяемость более требовательна.

Высокая степень двунаправленной повторяемости предполагает высокий уровень однонаправленной повторяемости.Допуски между элементами трансмиссии, такими как ходовые винты/гайки, зацепленные шестерни и многокомпонентные муфты, должны тщательно контролироваться, а предварительные нагрузки должны регулироваться для ограничения люфта, который можно рассматривать как механическую мертвую зону в системе движения. При программируемом движении В системах проектировщики могут устранить люфт, делая небольшие постепенные движения перед обычными движениями в заданном направлении.Минимизация количества взаимодействующих элементов трансмиссии или зазора (или люфта) между компонентами (который возникает по мере износа компонентов) также снижает люфт. В катаных ШВП люфт обычно составляет менее 0,001 дюйма. Для сравнения: люфт менее 0,0001 дюйма. . для высокоточных шлифованных ШВП. Когда требуется высокая производительность и максимальная производительность, обычно также требуется двунаправленная повторяемость.