Что такое декартовый робот?
Машины, работающие в декартовых системах координат, десятилетиями были неотъемлемой частью производства. 3D-принтеры, лазерные резаки и станки с ЧПУ — примеры устройств, использующих тот же принцип, что и декартовы роботы. Эти роботы отличаются от других своей конструкцией. Декартовы роботы имеют квадратную, открытую форму, и их основное движение по осям X и Y регулируется сверху прямоугольным порталом. Ходовой винт или другой линейный привод управляет движением по вертикали, по оси Z. Все декартовы роботы имеют такую ​​прямоугольную конфигурацию, поэтому их иногда называют прямолинейными или портальными роботами.

Преимущества: прочность, точность и аккуратность.
Благодаря своей жёсткой конструкции и коробчатой ​​конфигурации декартовы роботы способны переносить тяжёлые грузы. Они отлично справляются с задачами по перекладке грузов, погрузочно-разгрузочными работами, перемещением материалов и даже с высокоточными операциями.
Однако, когда дело касается точности, эффективность работы декартового робота с течением времени определяется несколькими факторами. Например, если в приводной системе используется резиновый ремень, он может растягиваться или работать неэффективно при нагрузках выше определённого значения. Энкодеры двигателей, сервоприводы и шаговые двигатели повышают точность перемещения при условии регулярной проверки и калибровки компонентов. В оптимальных условиях декартовый робот будет демонстрировать превосходную точность, помимо прочих характеристик. Однако перед покупкой проявите должную осмотрительность и убедитесь, что материалы выдержат регулярную эксплуатацию.

Рабочая зона декартового робота
Рабочая зона декартового робота определяется его прямоугольной структурой. Часто в пределах плоскости XY находится плита или рабочая зона. Рабочая высота ограничена вертикальным потолком и плитой или рабочей зоной. Внутри этой зоны нет «мертвых зон». Декартовый робот имеет доступ ко всем частям полезной нагрузки, находящимся внутри этого рабочего куба. Площадь основания декартового робота прямоугольная и компактная. Роботы SCARA и шестиосевые роботы имеют продолговатые рабочие зоны, которые создают вокруг них много неиспользуемого пространства. Благодаря предсказуемым, измеримым и четко определенным границам декартового робота, заводы могут легко включать их в свою существующую инфраструктуру без необходимости выполнять множество расчетов.

Какова цена декартового робота?
Благодаря простой конструкции, наличию основного контроллера двигателя и минимальному количеству подвижных частей, декартовы роботы экономичнее шарнирных роботов. Вы также сэкономите деньги за счёт сокращения времени простоя, связанного с запуском, программированием и устранением неполадок. Однако шарнирные роботы более гибкие в долгосрочной перспективе. Поэтому, хотя некоторые модели декартовых роботов и имеют более низкую цену, эта скидка достигается за счёт универсальности.