Robotun sınıflandırmasının dikdörtgen koordinatları(Doğrusal Robot Hareket Sisteminin Konumlandırma, Tahrik, Kontrol ve Terminal Sistemi):
1. Kullanım amaçlarına göre: kaynak robotları, paletleme robotları, yapıştırıcı (dağıtım) robotları, tespit (izleme) robotları, sıralama (sınıflandırma) robotları, montaj robotları, patlayıcı madde imha robotları, tıbbi robotlar, özel robotlar vb.
2. Yapısal form noktalarına göre: duvara monte (konsol) robot, portal robot, ters robot ve diğer tipik dikdörtgen robotlar.
3, serbestlik derecelerine göre: iki koordinatlı robotlar, üç koordinatlı robotlar, dört koordinatlı robotlar, beş koordinatlı robotlar, altı koordinatlı robotlar.

Kartezyen koordinat robotunun temel bileşenleri –doğrusal konumlandırma ünitesiKartezyen robotların maliyetini düşürmek, ürün geliştirme döngüsünü kısaltmak, ürün güvenilirliğini artırmak ve ürün performansını iyileştirmek amacıyla, Avrupa ve Amerika'daki birçok ülkede dikdörtgen koordinat robotları modüler hale getirilmiştir. Doğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi) modülerleştirmenin en tipik ürünüdür.
Komple bir konumlandırma ünitesi (sistemi) çeşitli parçalardan oluşur.
1. Gövde profilinin konumlandırılması: Rayın montaj destek parçası olarak, bu profil genel çerçeve profilinden farklıdır ve çok yüksek doğruluk ve düzgünlük gerektirir.
2. Hareket rayı: Konumlandırma gövdesi profiline monte edilir ve kaydırıcının hareketini doğrudan destekler. Bir konumlandırma gövdesi profiline (sisteme) bir hareket rayı takılabilir veya birden fazla hareket rayı takılabilir. Rayın özellikleri ve sayısı, konumlandırma ünitesinin (sisteminin) mekanik özelliklerini doğrudan etkiler. Konumlandırma sistemini oluşturan ray tipleri çok yaygındır. Bunlar arasında doğrusal bilyalı rulmanlar ve düz silindirik çelik rulmanlar bulunur.
3. Hareket kızağı: Yük montaj plakası, yatak çerçevesi, makara grubu (bilye grubu), toz fırçası, yağlama haznesi ve sızdırmazlık kapağından oluşur. Hareket kızakları, makaralar veya bilyeler vasıtasıyla raylara bağlanır. Spor yönlendirmesini sağlar.
4. Aktarım bileşenleri: Genel aktarım bileşenleri arasında senkron kayış, dişli kayış, vida/bilyalı vida, kremayer, lineer motor vb. bulunur.
7. Rulman ve rulman yuvası: İletim elemanını ve tahrik elemanını takmak için kullanılır.

Kartezyen Koordinatlı Robot Tahrik Elemanları –Motor Tahrik SistemiDoğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi), motor tahrik sistemi tarafından belirlenen hassas hareket konumlandırmasını gerçekleştirebilir.
Yaygın olarak kullanılan tahrik sistemleri şunlardır:
AC/dallı servo motor sürücü sistemi, step motor sürücü sistemi, lineer servo motor/lineer step motor sürücü sistemi. Her sürücü sistemi bir motor ve bir sürücüden oluşur. Sürücünün işlevi, zayıf sinyali yükseltmek ve güçlü elektrik motoruna yükleyerek motoru çalıştırmaktır. Motor, elektrik sinyallerini hassas hız ve açısal yer değiştirmeye dönüştürür.
Yüksek dinamik, yüksek hız, yüksek güç gerektiren durumlarda AC/dallı servo motor sistemi tahrik sistemi olarak kullanılır; düşük dinamik, düşük hız, düşük güç gerektiren durumlarda ise step motor sistemi tahrik sistemi olarak kullanılabilir; çok yüksek dinamik, yüksek hız, yüksek konumlandırma hassasiyeti gerektiren durumlarda ise lineer servo sürücü kullanılır.

Kartezyen koordinat robot kontrolüRobotun esnek ve çeşitli hareket fonksiyonunu ve hızlı tepki verme işlem fonksiyonunu gerçekleştirebilmesi için, robotun bir beyin kontrol sistemine sahip olması gerekir.
Kontrol sisteminin işlevi, hareket talimatları vermek, verileri işlemek, hareketi belirlemek vb.'dir. Numaralandırılmış programa göre her an kontrol talimatları verebilir, geri bildirim sinyalleri alabilir ve işleme bilgilerini belirleyebilir.
Çalışma durumuna bağlı olarak, kontrol sistemi birçok farklı biçim alabilir:
1. IPC ve hareket kontrol kartının kombinasyonu: Hareket kontrol kartı, bilgisayar kaynaklarını ödünç alır ve kendi hareket kontrol fonksiyonunu kullanarak kontrolü gerçekleştirir.
2. Çevrimdışı hareket kontrol kartı: Programı oluşturmak için bilgisayarı ödünç alır, programı kendi bünyesinde saklayabilir ve çevrimdışı olarak çalıştırabilir.
3. PLC – Bir program derlemek için bilgisayar ödünç alınır, program saklanabilir ve çevrimdışı çalıştırılabilir.
4, özel kontrol ünitesi.
Bu tür bir kontrol sisteminde, hareket kontrol mühendisi, sporun durumuna ve kullanım koşullarına bağlı olarak gerçek duruma göre seçim yapacaktır.

Kartezyen Robot terminal ekipmanı– Çalıştırma araçları Kartezyen koordinatlar Robotun terminal ekipmanı farklı şekilde kullanılmalı ve çeşitli çalıştırma araçlarıyla donatılabilir:
Örneğin, bir kaynak robotunun son işlem aleti bir kaynak torcu; bir paletleme robotunun son işlem aleti bir tutucu; bir yapıştırıcı (dağıtım) robotunun son işlem aleti bir yapıştırıcı tabancası; bir algılama (izleme) robotunun son işlem aleti ise bir kamera veya lazerdir.
Bazı yoğun iş yükü gerektiren görevler tek bir işletim aracıyla tamamlanamaz. İki veya daha fazla işletim aracının kurulması gerekir. Örneğin, mekanik bir tutucuya ek olarak, sürekli hareket eden ve hesaplanan nesnenin uzamsal konumunu sürekli olarak izleyen bir kamera da gereklidir.