Robotun sınıflandırmasının dikdörtgen koordinatları (Doğrusal Robot Hareket Sisteminin Konumlandırılması, Tahriki, Kontrolü ve Terminal Sistemi):
1, noktaların kullanımına göre: kaynak robotları, paletleme robotları, tutkal (dağıtım) robotları, algılama (izleme) robotları, sıralama (sınıflandırma) robotları, montaj robotları, EOD robotları, tıbbi robotlar, özel robotlar, vb.
2, yapısal form noktalarına göre: duvara monte (konsol) robot, portal robot, ters robot ve diğer tipik dikdörtgen robotlar.
3, serbestlik derecesine göre: iki koordinatlı robotlar, üç koordinatlı robotlar, dört koordinatlı robotlar, beş koordinatlı robotlar, altı koordinatlı robotlar.

Kartezyen koordinatlı robot çekirdek bileşenleri –doğrusal konumlandırma ünitesiKartezyen robotların maliyetini düşürmek, ürün geliştirme döngüsünü kısaltmak, ürün güvenilirliğini artırmak, ürün performansını iyileştirmek amacıyla Avrupa ve Amerika'nın birçok ülkesinde dikdörtgen koordinatlı modüler robotlar kullanılmaktadır. Doğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi) ise modülerleştirmenin en tipik ürünüdür.
Tam bir konumlandırma ünitesi (sistemi) birkaç parçadan oluşur
1, Gövde profilinin konumlandırılması: Rayın montaj destek parçası olan bu profil, genel çerçeve profilinden farklıdır, çok yüksek bir düzgünlük, düzlemsellik gerektirir.
2, hareket rayı: Konumlandırma gövdesi profiline monte edilmiş olup, kaydırıcının hareketini doğrudan destekler. Bir konumlandırma gövdesi profili (sistemi), bir hareket rayı veya birden fazla hareket rayı ile monte edilebilir. Rayın özellikleri ve sayısı, konumlandırma ünitesinin (sisteminin) mekanik özelliklerini doğrudan etkiler. Konumlandırma sistemini oluşturan ray tipleri oldukça yaygındır. Lineer bilyalı rulmanlar ve düz silindirik çelik rulmanlar mevcuttur.
3, hareket kaydırıcısı: yük montaj plakası, yatak çerçevesi, makara grubu (bilya grubu), toz fırçası, yağlama boşluğu ve sızdırmazlık kapağından oluşur. Hareket kaydırıcıları, makaralar veya bilyalar aracılığıyla raylara bağlanır. Sporların yönlendirilmesini sağlar.
4, şanzıman bileşenleri: Genel şanzıman bileşenleri senkron kayış, dişli kayış, vida / bilyalı vida, kremayer, doğrusal motor vb.'dir.
7, yatak ve yatak yuvası: Şanzıman elemanı ve tahrik elemanının montajında kullanılır.

Kartezyen Koordinat Robot Tahrik Elemanları –Motor Tahrik SistemiDoğrusal konumlandırma ünitesi (sistemi), motor tahrik sistemi tarafından belirlenen hassas hareket konumlandırmasını gerçekleştirebilmektedir.
Yaygın olarak kullanılan tahrik sistemleri şunlardır:
AC/dal servo motor sürücü sistemi, step motor sürücü sistemi, lineer servo motor/lineer step motor sürücü sistemi. Her sürücü sistemi bir motor ve bir sürücüden oluşur. Sürücünün işlevi, zayıf sinyali yükseltmek ve motoru çalıştırmak için güçlü elektrik motoruna yüklemektir. Motor, elektrik sinyallerini hassas hız ve açısal deplasmana dönüştürür.
Yüksek dinamik, yüksek hızlı çalışma, yüksek güçlü tahrik ve diğer durumlarda, AC/dal servo motor sistemi tahrik olarak kullanılır; düşük dinamik, düşük hızlı çalışma, düşük güçlü tahrik ve diğer durumlarda, adım motor sistemi tahrik olarak kullanılabilir; çok yüksek dinamik, yüksek hızlı çalışma, yüksek konumlandırma doğruluğu ve diğer durumlarda doğrusal servo tahrik kullanılır.

Kartezyen koordinatlı robot kontrolüRobotun esnek ve değişken hareket fonksiyonunu ve hızlı tepki işleme fonksiyonunu gerçekleştirebilmesi için robotun beyin kontrol sistemine sahip olması gerekmektedir.
Kontrol sisteminin işlevi hareket talimatları vermek, veriyi işlemek, hareketi belirlemek vb.'dir. Numaralandırılmış programa göre herhangi bir zamanda kontrol talimatları verebilir, geri bildirim sinyalleri alabilir ve işlem bilgilerini belirleyebilir.
Çalışma durumuna bağlı olarak kontrol sistemi birçok farklı form alabilir:
1. IPC ve hareket kontrol kartının kombinasyonu: Hareket kontrol kartı bilgisayar kaynaklarını ödünç alır ve kontrolü sağlamak için kendi hareket kontrol fonksiyonunu kullanır.
2, çevrimdışı hareket kontrol kartı: Programı yapmak için bilgisayarı ödünç alın, programın kendisini depolayabilir, çevrimdışı çalıştırabilirsiniz.
3, PLC – Bir programı derlemek için bir bilgisayarı ödünç alın, program saklanabilir, çevrimdışı çalıştırılabilir.
4, özel kontrolör.
Bu tür bir kontrol sistemiyle hareket kontrol mühendisi, sporun durumuna ve kullanım koşullarına bağlı olarak gerçek duruma göre seçim yapacaktır.

Kartezyen Robot terminal ekipmanı– İşletme araçları Kartezyen koordinatlar Robotun terminal ekipmanı farklı olmalı, çeşitli işletme araçlarıyla donatılabilir:
Örneğin, bir kaynak robotunun terminal çalıştırma aracı bir kaynak meşalesidir; bir paletleme robotunun terminal çalıştırma aracı bir tutucudur; bir tutkal (dağıtıcı) robotunun terminal çalıştırma aracı bir tutkal tabancasıdır; bir algılama (izleme) robotunun terminal çalıştırma aracı bir kamera veya lazerdir.
Bazı yoğun iş yükleri tek bir çalışma aracıyla tamamlanamayabilir. İki veya daha fazla çalışma aracının kurulması gerekebilir. Örneğin, mekanik bir tutucuya ihtiyaç duyulmasının yanı sıra, hareketsiz bir nesnenin yakalanması için bir kamera da gereklidir; bu kamera, hesaplanan nesnenin uzamsal konumunu sürekli olarak izler.