tanc_left_img

Nasıl yardımcı olabiliriz?

Hadi başlayalım!

 

  • 3D Modeller
  • Vaka Çalışmaları
  • Mühendis Web Seminerleri
YARDIM
sns1 sns2 sns3
  • Telefon

    Telefon: +86-150-0845-7270 Telefon: +86-138-8070-2691(Avrupa Bölgesi)
  • abakg

    doğrusal robot portal sistemi

    Herhangi bir hareket sisteminde, uygulanan ve oluşan yüklerin türünü ve yönünü anlamak, yatak ömrünü belirlemek ve sapmayı analiz etmek için önemlidir. Doğrusal hareket sistemlerinde, yüklerin yerleşimini ve yönünü tanımlamak için genellikle Kartezyen koordinatları (X, Y ve Z) kullanırız. Ancak vidalar, kremayer ve pinyon tahrikleri veya kayış-kasnak sistemleri gibi dönen bileşenler için yükler genellikle eksenel veya radyal olarak tanımlanır; bu terimler döner yatak teknolojisinden alınmıştır. Bu terimler bazen doğrusal kılavuzlar üzerindeki yükleri tanımlamak için de kullanılır, ancak yükleme yönüyle ilişkileri üreticiye ve kılavuz türüne bağlı olarak değişebilir.

    Burada, radyal ve eksenel yüklerin doğrusal hareket sistemlerini nasıl etkilediğini inceleyeceğiz ve doğrusal kılavuzlardaki yükleri tanımlamak için yaygın olarak kullanılan terimleri açıklayacağız.

    Eksenel yükler: Seyahat yönüne paralel

    Döner rulman terminolojisi, eksenel yükleri dönme eksenine (X ekseni) paralel olarak oluşan yükler olarak tanımlar ve vidalar, kayış-kasnak sistemleri veya kremayer ve pinyon tahrikleri gibi dönen doğrusal tahrik sistemleri de bu terminolojiyi kullanır. Eksenel yükler, sistemin hareket üretmek için üstesinden gelmesi gereken yüklerdir ve genellikle itme yükleri olarak da adlandırılırlar. Bilyalı ve kılavuz vida tahriklerinde, eksenel yükler vida şaftının sapmasına veya burkulmasına da yol açabilir.

    Doğrusal kılavuzların eksenel yükleri desteklemediğini unutmayın çünkü tek serbestlik dereceleri (hareket dereceleri) X ekseni boyuncadır.

    Radyal yükler: Seyahat yönüne dik

    Döner yataklarda olduğu gibi, doğrusal tahrik terminolojisi radyal yükleri, hareket eksenine dik olarak Y veya Z yönünde oluşan yükler olarak tanımlar. (Üç ortogonal eksen arasında bir açıyla oluşan yüklerin, yalnızca X, Y veya Z yönünde oluşan bileşenlere ayrılabileceğini unutmayın.)

    Doğrusal tahrik mekanizmaları yalnızca eksenel yükleri taşıyacak şekilde tasarlandığından (radyal yükleri taşıyacak şekilde değil), genellikle Y (yatay) veya Z (dikey) yönlerinde radyal yükleri destekleyen doğrusal kılavuzlarla birlikte kullanılırlar.

    Doğrusal kılavuzlar için, hareket eksenine dik etki eden yükleri tanımlamada kullanılan terminoloji, kılavuz tipine ve yükün Y veya Z yönünde etki edip etmediğine bağlı olarak değişir. Örneğin, yuvarlak şaftlı doğrusal kılavuzlar dönme kabiliyetine sahip olduğundan, genellikle "radyal yük" terimi kullanılır.

    Profil ray kılavuzları, çapraz makaralı kılavuzlar veya kuyruklu kızaklar gibi dönmeyen doğrusal kılavuzlar için, Z ekseni boyunca oluşan radyal yükler genellikle "normal yükler", "gerilim yükleri" (pozitif Z yönündekiler için) veya "basınç yükleri" (negatif Z yönündekiler için) olarak tanımlanır.

    Y ekseninde (yatay, hareket yönüne dik) oluşan yüklere genellikle "yan yükler", "yanal yükler" veya "enine yükler" denir. Doğrusal kılavuzların hem Y hem de Z yönlerindeki yükleri taşıyacak şekilde tasarlanmış olmasına rağmen, yatak tipi ve yuvarlanma yollarının düzenlenmesinin farklı yönlerde farklı yük kapasitelerine yol açabileceğini unutmamak önemlidir.

    Genellikle yan taraflarına monte edilen teleskopik kılavuzlar üzerindeki yüklerin adlandırma kuralı, diğer doğrusal kılavuzlardan farklıdır. Teleskopik kılavuzlarda, dikey yönde oluşan radyal yükler kılavuzun yan tarafına doğru etki eder. Yatay yönde, hareket yönüne dik olarak oluşan eksenel yükler ise kılavuzun üst kısmına doğru (veya üst kısımdan uzağa) etki eder.


    Gönderi zamanı: 07-03-2022
  • Öncesi:
  • Sonraki:

  • Mesajınızı buraya yazın ve bize gönderin