Robotların dünyası endüstriyel alanda genişledikçe, mevcut çok sayıda robot türü ve bunların yetenekleri hakkında bilgi sahibi olmak akıllıca olacaktır.

Günümüz endüstriyel otomasyon alanında robotlar, zorlu, tehlikeli ve tekrarlanan görevleri yerine getirmektedir. Bu görevler arasında ağır nesnelerin kaldırılması, parçaların alınıp yerleştirilmesi, bileşenlerin montajı veya ürünlerin ayrıştırılmasında el işçiliğine yardımcı olmak yer almaktadır. Robotlar, hareketlerine, serbestlik derecelerine, dönme eksenlerine ve işlevlerine bağlı olarak çeşitli kategorilere ayrılabilir.

Sabit Robotlar

Sabit robotlar, görevlerini konum değiştirmeden gerçekleştiren robotlardır. "Sabit" terimi, robotun tamamından ziyade, robotun tabanıyla daha çok ilişkilidir. Robot, istenen işlemi gerçekleştirmek için tabanın üzerinde hareket eder. Bu robotlar, bir uç efektörün konumunu ve yönünü kontrol ederek ortamlarını değiştirir. Uç efektörler bir delme, kaynaklama veya kavrama cihazı olabilir.

Sabit robotlar farklı gruplara ayrılır:

Kartezyen/gantry robotları

Kartezyen veya portal robotlar (doğrusal robotlar olarak da bilinirler), Kartezyen koordinat sistemini kullanan üç doğrusal eklem içerir. X, Y ve Z eksenlerinde doğrusal kılavuz rayları kullanarak çalışırlar. Bu kılavuz raylar, her bir doğrusal kılavuz rayını ilgili eksende hareket ettirerek uç elemanının doğru konuma getirilmesine yardımcı olur. Bu robotlar genellikle alma ve yerleştirme işleri, sızdırmazlık maddesi uygulaması, montaj işlemleri veya takım tezgahları ve ark kaynağı kullanımı için kullanılır.

Silindirik robotlar

Silindirik bir robotun tabanında en az bir döner mafsal ve bağlantıları birbirine bağlayan en az bir prizmatik mafsal bulunur. Mafsal ekseni boyunca döner mafsal dönme hareketi yapar; prizmatik mafsal boyunca ise doğrusal hareket eder. Hareketleri silindirik şekilli bir çalışma alanı içinde gerçekleşir. Silindirik robotlar, montaj işlemleri, takım tezgahlarının ve döküm makinelerinin kullanımı ve nokta kaynağı için kullanılır.

Küresel robotlar

Bunlar aynı zamanda kutup robotları olarak da bilinir. Kol, tabana bir büküm mafsalı ile bağlanır ve iki döner mafsal ve bir doğrusal mafsaldan oluşur. Birleştirilmiş mafsalların eksenleri kutupsal bir koordinat sistemi oluşturur ve küresel şekilli bir çalışma alanı içinde çalışır. Bu robotlar, takım tezgahlarının kullanımı, nokta kaynağı, kalıp döküm, döküm makineleri ve gaz ve ark kaynağı için kullanılır.

SCARA robotları

SCARA robotları öncelikli olarak montaj uygulamalarında kullanılır. Silindirik tasarımlı esnek kol, seçilen bir düzlemde esneklik sağlayan iki paralel eklemden oluşur. Bu robotlar, hareketlerinin doğası gereği, montaj işlemlerinde (örneğin delme veya diş açma gerektiren montaj işleri ve takım tezgahlarının kullanımı) alma ve yerleştirme işlerinde, sızdırmazlık maddesi uygulamasında ve montaj operasyonlarında kullanılır.

Robotik kollar

Robotik kollar veya eklemli robotlar, basit iki eklemli bir yapıdan 10 veya daha fazla eklemli karmaşık bir yapıya kadar değişebilen döner eklemlere sahiptir. Kol, burulma eklemi bulunan bir tabana bağlıdır. Döner eklemler, koldaki bağlantıları birbirine bağlar; her eklem farklı bir eksendir ve ek bir serbestlik derecesi sağlar. Endüstriyel robotik kolların dört veya altı ekseni vardır. Bu tür robotlar öncelikle ağır kaldırma veya tehlikeli hareketler gerektiren montaj işlemleri, kalıp döküm, taşlama makineleri, gaz ve ark kaynağı ve boya uygulama için kullanılır.

Paralel robotlar

Paralel robotlar, delta robotlar olarak da bilinir. Ortak bir tabana bağlı eklemli paralelkenarlardan oluşurlar. Paralelkenarlar, kubbe şeklindeki bir zarf içinde kol takımının tek bir ucunu hareket ettirir. Öncelikle gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerinde kullanılırlar. Robotun kendisi hassas hareket kabiliyetine sahip olduğundan, ilaç ve gıda ayırma gibi toplama ve yerleştirme işlemleri için idealdir.

Tekerlekli Robotlar

Tekerlekli robotlar araç tabanlıdır ve bir tahrik sistemi veya palet sistemi yardımıyla konumlarını değiştirirler. Bu tür robotların mekanik olarak inşa edilmesi kolaydır ve maliyetleri düşüktür. Hareket ettirmesi kolay olan bu robotlar, farklı ortamlarda çalışır ve tek tekerlekli, iki tekerlekli, üç tekerlekli, dört tekerlekli, çok tekerlekli ve paletli gibi çeşitli formlarda gelir.

İnsansız kara aracı operasyonlarına yönelik tasarım, patentli Koruma Bağlantıları sayesinde çok çeşitli yükleri taşıyabilir ve çoğu araziye uyum sağlayabilir. Bağlantılar, platformun zorlu arazilerde dengelenmesine yardımcı olarak devrilmeden basamaklara tırmanmasını sağlar. Engebeli arazilerde ve ayrıca bir depo veya ofis binasında ekipman taşımak için kullanılabilir. Robot özelleştirilebilir, yani kullanıcılar bir görevi tamamlamak için sensörler, robotik kollar veya farklı yükler ekleyebilir.

Bacaklı Robotlar

Bacaklı robotlar da hareketli robotlardır, ancak hareketleri daha karmaşıktır. Robotlar, hareketlerini kontrol etmek için motorlu bacak uzantılarına sahiptir ve bu da engebeli zeminlerde etkili bir şekilde performans göstermelerini sağlar. Ancak karmaşıklıkları nedeniyle bu robotlar genellikle daha pahalıdır. Bacaklı robot çeşitleri arasında tek bacaklı, iki bacaklı/iki ayaklı (insansılar), üç bacaklı/üç ayaklı, dört bacaklı/dört ayaklı, altı bacaklı (altı bacaklı altı ayaklı) ve çok bacaklı robotlar bulunur.

Araba sürmek, duvarlarda delik açmak, kapı açmak ve zorlu ve engebeli arazilerde ilerlemek gibi karmaşık görevleri yerine getirmesi gerekiyordu. Robot iki ayak üzerinde hareket ediyor, ancak dizlerine yerleştirilmiş tekerlekleri kullanabilme özelliği sayesinde avantaj sağlıyor.

Hayvan Tabanlı, Sürü ve Modüler Robotlar

Birçok robot tasarımı hayvan hareketine dayanmaktadır. Yüzebilen veya uçabilen robotlar balık ve kuşlardan esinlenmiştir. Robotlar bu eğilime örnektir; günümüz otomasyonunda doğanın doğal mekaniğinin nasıl kullanılacağının incelenmesine yardımcı olurlar.

Sürü ve modüler robotlar, bir dizi robottan oluşur. Sürü robotları, işbirlikçi modüller olarak çalışan birden fazla küçük robottan oluşur. Ancak, tek bir birleşik robot oluşturmazlar. Modüler robotlar da birden fazla robot içerir ve bir robot sürüsünden daha işlevseldir. Tek bir modül kendi kendine hareket edebilir ve tek başına çalışabilir. Modüler robotlar, çok yönlü konfigürasyonları sayesinde önemli bir kapsama alanı gerektiren işler için kullanışlıdır.