Robotların endüstriyel alanda yaygınlaşmasıyla birlikte, mevcut çeşitli robot türleri ve yetenekleri hakkında bilgi sahibi olmak akıllıca olacaktır.

Günümüzün endüstriyel otomasyon alanında robotlar, zorlu, tehlikeli ve tekrarlanan görevleri üstlenmektedir. Bu görevler arasında ağır nesnelerin kaldırılması, parçaların alınıp yerleştirilmesi, bileşenlerin montajı veya ürünlerin tasnifinde manuel iş gücüne yardımcı olmak yer almaktadır. Robotlar, hareketlerine, serbestlik derecelerine, dönme eksenlerine ve işlevlerine bağlı olarak çeşitli kategorilere ayrılabilir.

Sabit Robotlar

Sabit robotlar, pozisyonlarını değiştirmeden görevlerini yerine getiren robotlardır. "Sabit" terimi, robotun tamamından ziyade tabanıyla daha çok ilişkilidir. Robot, istenen işlemi gerçekleştirmek için tabanının üzerinde hareket eder. Bu robotlar, bir uç elemanın konumunu ve yönünü kontrol ederek çevrelerini manipüle ederler. Uç elemanlar, delme, kaynak veya kavrama cihazı olabilir.

Sabit robotlar farklı gruplara ayrılır:

Kartezyen/gantry robotları

Kartezyen veya portal robotlar (doğrusal robotlar olarak da bilinir), Kartezyen koordinat sistemini kullanan üç doğrusal ekleme sahiptir. Doğrusal kılavuz rayları kullanarak x, y ve z eksenlerinde çalışırlar. Bu kılavuz rayları, her bir doğrusal kılavuz rayını ilgili eksende hareket ettirerek uç elemanın doğru konuma getirilmesine yardımcı olur. Bu robotlar tipik olarak alma-yerleştirme işlerinde, sızdırmazlık malzemesi uygulamasında, montaj işlemlerinde veya takım tezgahlarının ve ark kaynağının kullanımında kullanılır.

Silindirik robotlar

Silindirik bir robotun tabanında en az bir döner mafsal ve bağlantıları birleştirmek için en az bir prizmatik mafsal bulunur. Mafsal ekseni boyunca, döner mafsal dönme hareketi yapar; prizmatik mafsal boyunca ise doğrusal hareket yapar. Hareketleri silindirik şekilli bir çalışma alanı içinde gerçekleşir. Silindirik robotlar montaj işlemleri, takım tezgahlarının ve döküm makinelerinin kullanımı ve nokta kaynaklama işlemlerinde kullanılır.

Küresel robotlar

Bunlara kutupsal robotlar da denir. Kol, döner bir eklemle tabana bağlanır ve iki döner eklem ile bir doğrusal eklemin birleşiminden oluşur. Birleştirilmiş eklemlerin eksenleri kutupsal bir koordinat sistemi oluşturur ve küresel şekilli bir çalışma alanı içinde çalışır. Bu robotlar, takım tezgahlarının, punta kaynağının, dökümün, talaş kaldırma makinelerinin ve gaz ve ark kaynağının kullanımında kullanılır.

SCARA robotları

SCARA robotları öncelikle montaj uygulamalarında kullanılır. Silindirik tasarıma sahip esnek kol, seçilen bir düzlemde esneklik sağlayan iki paralel eklemden oluşur. Bu robotlar, hareketlerinin doğası gereği, delme veya kılavuz çekme gibi montaj işlemleri ve takım tezgahlarının kullanımı gibi alma-yerleştirme işlerinde, sızdırmazlık malzemesi uygulamasında ve montaj işlemlerinde kullanılır.

Robotik kollar

Robot kolları veya eklemli robotlar, basit iki eklemli yapıdan 10 veya daha fazla eklemli karmaşık bir yapıya kadar değişebilen döner eklemlere sahiptir. Kol, dönme eklemine sahip bir tabana bağlıdır. Döner eklemler, koldaki bağlantıları birbirine bağlar; her eklem farklı bir eksendir ve ek bir serbestlik derecesi sağlar. Endüstriyel robot kolları dört veya altı eksene sahiptir. Bu tür robotlar öncelikle ağır kaldırma veya tehlikeli hareketler gerektiren montaj işlemleri, kalıp döküm, makine işleme, gaz ve ark kaynağı ve boya uygulama gibi işlemler için kullanılır.

Paralel robotlar

Paralel robotlar, delta robotlar olarak da bilinir. Ortak bir tabana bağlı eklemli paralelkenarlardan oluşurlar. Paralelkenarlar, kubbe şeklinde bir zarf içinde kolun tek ucundaki aleti hareket ettirir. Başlıca gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerinde kullanılırlar. Robotun kendisi hassas hareket edebilme özelliğine sahip olduğundan, ilaç ve gıda ayıklama işleri gibi alma ve yerleştirme işlemleri için idealdir.

Tekerlekli Robotlar

Tekerlekli robotlar, araç tabanlıdır ve bir tahrik sistemi veya palet sistemi yardımıyla konumlarını değiştirirler. Bu tür robotların mekanik olarak yapımı kolaydır ve maliyetleri düşüktür. Kolayca hareket ettirilebilen bu robotlar, farklı ortamlarda çalışır ve tek tekerlekli, iki tekerlekli, üç tekerlekli, dört tekerlekli, çok tekerlekli ve paletli olmak üzere çeşitli biçimlerde bulunur.

İnsansız kara araçlarının operasyonuna yönelik olarak tasarlanan bu robot, patentli Güvenlik Bağlantı Noktaları sayesinde çok çeşitli yükleri taşıyabilir ve çoğu araziye uyum sağlayabilir. Bu bağlantı noktaları, platformun zorlu arazilerde dengelenmesine yardımcı olarak, devrilmeden basamakları tırmanabilmesini sağlar. Düzensiz arazilerde kullanılabileceği gibi, bir depoda veya ofis binasında ekipman taşımak için de kullanılabilir. Robot özelleştirilebilir; yani kullanıcılar bir görevi tamamlamak için sensörler, robotik kollar veya farklı yükler ekleyebilirler.

Bacaklı Robotlar

Bacaklı robotlar da hareketli robotlardır, ancak daha karmaşık hareket mekanizmalarına sahiptirler. Robotlar, hareketlerini kontrol etmek için motorlu bacak uzantılarına sahiptir ve bu sayede engebeli zeminde etkili bir şekilde çalışabilirler. Ancak bu robotlar, karmaşıklıkları nedeniyle genellikle daha pahalıdır. Bacaklı robot çeşitleri arasında tek bacaklı, iki bacaklı/bipedal (insansı), üç bacaklı/tripedal, dört bacaklı/dört ayaklı, altı bacaklı (altı bacaklı hexapod) ve çok bacaklı robotlar bulunur.

Robotun, araba sürmek, duvarlarda delik açmak, kapı açmak ve zorlu ve engebeli arazide ilerlemek gibi karmaşık görevleri yerine getirmesi gerekiyordu. Robot iki ayak üzerinde hareket ediyor, ancak dizlerine yerleştirilmiş tekerleklerden faydalanabiliyor.

Hayvan Bazlı, Sürü ve Modüler Robotlar

Birçok robot tasarımı hayvan hareketlerinden esinlenmiştir. Yüzebilen veya uçabilen robotlar balıklardan ve kuşlardan ilham alınarak tasarlanmıştır. Robotlar bu eğilimin bir örneğini teşkil eder; doğanın doğal mekaniğinin günümüz otomasyonunda nasıl kullanılabileceğine dair araştırmalara yardımcı olurlar.

Sürü ve modüler robotlar, bir dizi robottan oluşur. Sürü robotlar, işbirlikçi modüller olarak çalışan birden fazla küçük robottan oluşur. Ancak, tek bir birleşik robot oluşturmazlar. Modüler robotlar da birden fazla robot içerir ve robot sürüsünden daha işlevseldir. Tek bir modül kendi kendine hareket edebilir ve tek başına çalışabilir. Modüler robotlar, çok yönlü konfigürasyonları nedeniyle önemli ölçüde kapsama alanı gerektiren işler için kullanışlıdır.