Kartezyen Robot Nedir?
Kartezyen koordinat sistemleri üzerinde çalışan makineler, onlarca yıldır fabrikaların vazgeçilmezi olmuştur. 3B yazıcılar, lazer kesiciler ve CNC makineleri, Kartezyen robotlarla aynı prensibi kullanan cihazlara örnektir. Bu robotları diğerlerinden ayıran özellik yapılarıdır. Kartezyen robotlar kutu şeklinde ve açıktır ve birincil X-Y yönlü hareketleri, dikdörtgen bir portal tarafından yukarıdan kontrol edilir. Bir kılavuz vida veya başka bir doğrusal aktüatör, dikey Z yönündeki hareketi kontrol eder. Tüm Kartezyen robotlar bu dikdörtgen konfigürasyona sahiptir ve bu nedenle bazen doğrusal robotlar veya portal robotlar olarak adlandırılırlar.

Faydaları: Güç, Hassasiyet ve Doğruluk.
Kartezyen robotlar, sağlam yapıları ve kutu şeklindeki yapıları sayesinde ağır yükleri taşıyabilir. Al-yerleştir görevlerini, yükleme-boşaltma işlemlerini, malzeme taşıma işlemlerini ve hatta yüksek hassasiyetli işlemleri mükemmel bir şekilde gerçekleştirirler.
Ancak doğruluk söz konusu olduğunda, bir Kartezyen robotun zaman içinde ne kadar iyi performans göstereceğini belirleyen birkaç faktör vardır. Örneğin, tahrik sistemi kauçuk kayış kullanıyorsa, belirli bir ağırlığın üzerindeki yüklerde esneyebilir veya düşük performans gösterebilir. Motor kodlayıcılar, servolar ve adım motorları, malzeme bileşenleri düzenli olarak kontrol edildiği veya kalibre edildiği sürece hareket doğruluğunu artırır. Optimum koşullar altında, bir Kartezyen robot diğer özelliklerinin yanı sıra mükemmel bir doğruluk sergileyecektir. Ancak, satın almadan önce gerekli özeni gösterin ve malzemelerin düzenli kullanıma dayanıklı olduğundan emin olun.

Kartezyen Robotun Çalışma Zarfı
Bir Kartezyen robotun çalışma alanı, dikdörtgen yapısıyla tanımlanır. Genellikle XY düzleminin sınırları içinde bir plaka veya çalışma alanı bulunur. Çalışma yüksekliği, dikey tavan ve plaka veya çalışma alanıyla sınırlıdır. Bu alanda "ölü bölge" bulunmaz. Kartezyen robot, bu çalışma küpü içindeki yükün her noktasına erişebilir. Bir Kartezyen robotun kapladığı alan dikdörtgen ve kompakttır. SCARA robotları ve altı eksenli robotlar, etraflarında çok fazla kullanılamaz alan oluşturan dikdörtgen çalışma alanlarına sahiptir. Kartezyen robotun öngörülebilir, ölçülebilir ve iyi tanımlanmış sınırları sayesinde fabrikalar, bunları önceden çok fazla hesaplama yapmak zorunda kalmadan mevcut altyapılarına kolayca dahil edebilirler.

Kartezyen Robotun fiyatı nedir?
Basit tasarımları, birincil motor kontrolörleri ve minimum hareketli parçaları sayesinde Kartezyen robotlar, mafsallı robotlara göre tasarruf sağlar. Ayrıca, başlatma, programlama ve sorun giderme ile ilişkili kesinti sürelerini azaltarak tasarruf sağlarsınız. Ancak mafsallı robotlar uzun vadede daha esnektir. Bu nedenle, bazı Kartezyen modellerinde daha düşük bir etiket fiyatı görseniz de, bu indirim çok yönlülüğün pahasına gelir.