Kartezyen robot nedir?
Kartezyen koordinat sistemlerinde çalışan makineler, on yıllardır fabrikalarda temel unsurlar olmuştur. 3D yazıcılar, lazer kesiciler ve CNC makineleri, Kartezyen robotlarla aynı prensibi kullanan cihazlara örneklerdir. Bu robotları diğerlerinden ayıran şey yapılarıdır. Kartezyen robotlar kutu şeklinde, açık yapıdadır ve birincil XY yönlü hareketleri yukarıdan dikdörtgen bir portal tarafından düzenlenir. Bir vida mili veya başka bir doğrusal aktüatör, dikey, Z yönündeki hareketi kontrol eder. Tüm Kartezyen robotlar bu dikdörtgen konfigürasyona sahiptir ve sonuç olarak bazen doğrusal robotlar veya portal robotlar olarak adlandırılırlar.

Avantajları: Güç, Hassasiyet ve Doğruluk.
Sert yapıları ve kutu şeklindeki konfigürasyonları sayesinde Kartezyen robotlar ağır yükleri taşıyabilirler. Alma-yerleştirme görevleri, yükleme ve boşaltma, malzeme taşıma ve hatta yüksek hassasiyet gerektiren işlemlerde mükemmel performans gösterirler.
Doğruluk söz konusu olduğunda ise, bir Kartezyen robotun zaman içinde ne kadar iyi performans göstereceğini belirleyen birkaç faktör vardır. Örneğin, tahrik sistemi kauçuk bir kayış kullanıyorsa, belirli bir ağırlığın üzerindeki yüklerde esneyebilir veya düşük performans gösterebilir. Motor kodlayıcılar, servo motorlar ve step motorlar, malzeme bileşenleri düzenli olarak kontrol edildiği veya kalibre edildiği sürece hareket doğruluğunu artırır. Optimal koşullar altında, bir Kartezyen robot diğer özelliklerine ek olarak mükemmel bir doğruluk sergileyecektir. Ancak, satın almadan önce gerekli özeni gösterin ve malzemelerin düzenli kullanıma dayanacağından emin olun.

Kartezyen Robotun Çalışma Alanı
Kartezyen robotun çalışma alanı, dikdörtgen yapısıyla tanımlanır. Genellikle XY düzleminin sınırları içinde bir plaka veya çalışma alanı bulunur. Çalışma yüksekliği, dikey tavan ve plaka veya çalışma alanı ile sınırlıdır. Bu alan içinde "ölü bölgeler" yoktur. Kartezyen robot, bu çalışma küpü içindeki yükün her parçasına erişebilir. Kartezyen robotun kapladığı alan dikdörtgen ve kompakttır. SCARA robotları ve altı eksenli robotlar, etraflarında çok fazla kullanılamaz alan yaratan uzunlamasına çalışma alanlarına sahiptir. Kartezyen robotun öngörülebilir, ölçülebilir ve iyi tanımlanmış sınırları sayesinde, fabrikalar bunları önceden çok fazla hesaplama yapmaya gerek kalmadan mevcut altyapılarına kolayca entegre edebilirler.

Kartezyen robotun fiyatı nedir?
Basit tasarımları, temel motor kontrol üniteleri ve minimum hareketli parçaları sayesinde, Kartezyen robotlar eklemli robotlara göre tasarruf sağlar. Ayrıca, başlatma, programlama ve sorun giderme ile ilgili arıza sürelerini azaltarak da para tasarrufu yaparsınız. Bununla birlikte, eklemli robotlar uzun vadede daha esnektir. Bu nedenle, bazı Kartezyen modellerde daha düşük fiyat etiketi görseniz de, bu indirim çok yönlülükten ödün vermek anlamına gelir.