Лінійні двигуни – це особливий клас синхронних безщіткових серводвигунів. Вони працюють як моментні двигуни, але розкриваються та розгортаються в плоску форму. Завдяки електромагнітній взаємодії між котушковим вузлом (первинна частина) та вузлом постійного магніту (вторинна частина) електрична енергія перетворюється на лінійну механічну енергію з високим рівнем ефективності. Інші поширені назви первинного компонента – двигун, рухома частина, повзун або ковзанка, тоді як вторинну частину також називають магнітним шляхом або магнітною доріжкою.

Оскільки лінійні двигуни розроблені для створення високої сили на низьких швидкостях або навіть у стаціонарному стані, розмір визначається не на основі потужності, а виключно на основі сили, на відміну від традиційних приводів.

Рухома частина лінійного двигуна безпосередньо з'єднана з навантаженням машини, що економить простір, спрощує конструкцію машини, усуває люфт та усуває потенційні джерела відмов, такі як кулькові гвинтові системи, муфти, ремені або інші механічні передачі. Нарешті, пропускна здатність та жорсткість системи руху значно вищі, що забезпечує кращу повторюваність позиціонування та точність при необмеженому переміщенні на вищих швидкостях.

Оскільки безрамні лінійні двигуни не містять корпусу, підшипників або пристрою зворотного зв'язку, виробник машин може вільно вибирати ці додаткові компоненти, щоб найкраще відповідати вимогам застосування.