ألم يتمنَّ معظمنا، في طفولتنا، وجود روبوت يجمع ألعابنا ويعيدها إلى مكانها ويرتبها حتى لا يوبخنا آباؤنا على الفوضى؟ اليوم، أصبح هذا حلماً. مع أن الروبوتات لا تقوم بعد بجمع الأشياء ووضعها في منازلنا، إلا أنها تفعل ذلك في مصانعنا.
دعونا نحاول توسيع آفاقنا من خلال فهم روبوتات الالتقاط والوضع.
ماذا؟ كيف؟
يُطلق على الروبوت المُستخدم لالتقاط العناصر ووضعها في المكان المطلوب وبالطريقة المُحددة اسم روبوت الالتقاط والوضع. تُستخدم هذه الروبوتات بكثرة في بيئات التصنيع الحديثة، حيث تعمل على أتمتة وتسريع عملية التقاط العناصر ووضعها في مواقعها. تُنجز روبوتات الالتقاط والوضع جميع المهام المتكررة وتُساهم في زيادة معدل الإنتاج.
الأنواع:
توجد أنواع عديدة من روبوتات الالتقاط والوضع. وتختلف هذه الأنواع باختلاف مدى امتداد أذرعها والمهام التي يُفترض أن تنجزها:
مفصلي
يُعدّ هذا النوع من أكثر أنواع روبوتات الالتقاط والوضع شيوعًا. وهو متوفر بنوعين: خماسي المحاور وسداسي المحاور. لا تتمتع الروبوتات خماسية المحاور بحرية حركة كاملة، بينما تتمتع الروبوتات سداسية المحاور بحرية حركة كاملة. وهذا ما يسمح لها بإنجاز المهام المعقدة بكفاءة وتوجيه القطع بسهولة على محاور مختلفة.
ديكارتي
يُعرف الروبوت الكارتيزي أيضًا باسم روبوت الجسر. وهو مزود بثلاثة مفاصل انزلاقية ومحاور تتطابق مع الإحداثيات الكارتيزية. يتميز بسهولة برمجته واستخدامه، كما أنه يعمل في مساحة مكعبة. وبفضل سرعته العالية، يُعد من أشهر روبوتات الالتقاط والوضع الصناعية.
الروبوتات التعاونية
تُعدّ الروبوتات التعاونية آمنة للبشر، وبالتالي يمكنها مشاركة مساحة العمل. فمستشعرات الأمان، وميزات السلامة، والحواف الدائرية، والسرعة والقوة المحدودتان تجعلها آمنة للتواجد حولها. ويمكنها القيام بمهام بسيطة مثل الالتقاط والوضع، أو مهام معقدة مثل فرز المواد ذات الأحمال المختلفة.
دلتا
بفضل مستشعرات الرؤية المتطورة التي تحدد الأشياء وتصنفها، يُعد هذا النوع من الروبوتات من أكثر أنواع روبوتات الالتقاط والوضع تطوراً. وتتميز هذه الروبوتات بسرعتها العالية بفضل تصميمها الفريد على شكل قبة. وعادةً ما تُركّب فوق سيور ناقلة لتحسين دقة تحديد المواقع وسهولة الحركة.
سكارا روبوتس
تتحرك أذرع الروبوت المفصلية ذات المرونة الانتقائية (SCARA) في الأبعاد الثلاثة (س، ص، ع) وتتمتع بحركة دورانية. وهي روبوتات رباعية المحاور، وتفتقر إلى خاصية الالتواء والتأرجح الموجودة في الروبوتات سداسية المحاور. تتميز هذه الروبوتات بمساحة عمل أسطوانية، تتركز في الغالب في الأمام والجوانب، مع بعض الاستثناءات في الخلف. تُعد من أسرع أنواع الروبوتات، ولذلك تُستخدم عندما يكون تقليل زمن الدورة أمرًا بالغ الأهمية. وهي الأنسب لعمليات الالتقاط والوضع، ولكنها مفيدة جدًا أيضًا في تطبيقات ربط البراغي والتوزيع.
لماذا وأين نستخدم روبوتات الالتقاط والوضع؟
تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع في تطبيقات متنوعة، وبفضل مرونتها، يمكن نقلها من محطة إلى أخرى على خط الإنتاج في وقت قصير جدًا. ومن تطبيقاتها:
تتمثل الأسباب الرئيسية لاستخدام روبوتات الالتقاط والوضع في تقليل المهام الشاقة والمتكررة التي يقوم بها البشر، وتسريع عملية الإنتاج. ووفقًا لدراسة أجرتها إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA)، تُسهم هذه الروبوتات في الحد من اضطرابات الجهاز العضلي الهيكلي التي تُشكل ما يقرب من 33% من جميع إصابات العمل.
بإجراء تعديلات طفيفة، يمكن استخدام الروبوت نفسه لأداء عمليات متنوعة. ومع ذلك، فإن أبعاده وحركته وأداة مناولة المنتجات تحدّ من إمكانياته. ولحسن الحظ، لا يتطلب صيانة تُذكر رغم تقنيته المتطورة. وبما أنه أكثر فعالية من حيث التكلفة مقارنةً بتقنيات الأتمتة الأخرى المتوفرة في السوق، فإن روبوتات الالتقاط والوضع تُمكّن الشركات من اكتساب ميزة تنافسية وتحقيق أقصى قدر من الإنتاجية.
تاريخ النشر: 6 ديسمبر 2021