Las coordenadas rectangulares de la clasificación del robot(Sistema de posicionamiento, accionamiento, control y terminal del sistema de movimiento de un robot lineal.):
1. Según el uso de los puntos: robots de soldadura, robots de paletización, robots de pegamento (dosificadores), robots de detección (monitoreo), robots de clasificación (clasificación), robots de ensamblaje, robots EOD, robots médicos, robots especiales, etc.
2, según los puntos de forma estructural: robot montado en la pared (en voladizo), robot pórtico, robot invertido y otros robots rectangulares típicos.
3, según los grados de libertad: robots de dos coordenadas, robots de tres coordenadas, robots de cuatro coordenadas, robots de cinco coordenadas, robots de seis coordenadas.

Componentes principales de un robot con coordenadas cartesianas –unidad de posicionamiento linealPara reducir el coste de los robots cartesianos, acortar el ciclo de desarrollo del producto, aumentar la fiabilidad del producto y mejorar su rendimiento, en muchos países de Europa y América se ha generalizado la modularización de los robots de coordenadas rectangulares. La unidad (sistema) de posicionamiento lineal es el producto más típico de la modularización.
Una unidad (sistema) de posicionamiento completa consta de varias partes.
1. Perfil del cuerpo de posicionamiento: Como parte del soporte de montaje del riel, este perfil es diferente del perfil del bastidor general, requiere una rectitud y planitud muy altas.
2. Guía de movimiento: instalada en el perfil del cuerpo de posicionamiento, soporta directamente el movimiento del deslizador. Un perfil de cuerpo de posicionamiento (sistema) puede estar equipado con una o varias guías de movimiento. Las características y la cantidad de guías afectan directamente las características mecánicas de la unidad de posicionamiento (sistema). Los tipos de guías que componen el sistema de posicionamiento son muy comunes. Existen rodamientos lineales de bolas y rodamientos cilíndricos rectos de acero.
3. Deslizador de movimiento: consta de placa de montaje de carga, bastidor de cojinete, grupo de rodillos (o grupo de bolas), cepillo antipolvo, cavidad de lubricación y tapa de sellado. Los deslizadores de movimiento se acoplan a los rieles mediante rodillos o bolas. Permiten la guía del movimiento.
4. Componentes de transmisión: Los componentes generales de transmisión son la correa síncrona, la correa dentada, el husillo/husillo de bolas, la cremallera, el motor lineal, etc.
7, cojinete y asiento del cojinete: se utilizan para instalar el elemento de transmisión y el elemento de accionamiento.

Elementos de accionamiento de robots en coordenadas cartesianas –Sistema de accionamiento del motorLa unidad (sistema) de posicionamiento lineal es capaz de lograr un posicionamiento de movimiento preciso, que viene determinado por el sistema de accionamiento del motor.
Los sistemas de accionamiento más utilizados son:
Sistema de accionamiento de servomotor de CA/derivado, sistema de accionamiento de motor paso a paso, sistema de accionamiento de servomotor lineal/motor paso a paso lineal. Cada sistema de accionamiento consta de un motor y un controlador. La función del controlador es amplificar la señal débil y transmitirla al potente motor eléctrico para accionarlo. El motor convierte las señales eléctricas en velocidad y desplazamiento angular precisos.
En ocasiones que requieren alta dinámica, alta velocidad de operación, alta potencia de accionamiento y otras situaciones, se utiliza un sistema de servomotor de CA/ramificado como accionamiento; en ocasiones que requieren baja dinámica, baja velocidad de operación, baja potencia de accionamiento y otras situaciones, se puede utilizar un sistema de motor paso a paso como accionamiento; en ocasiones que requieren muy alta dinámica, alta velocidad de operación, alta precisión de posicionamiento y otras situaciones, se utilizará un servoaccionamiento lineal.

Control de robot mediante coordenadas cartesianasPara que el robot pueda realizar movimientos flexibles y variados, así como procesar respuestas rápidas, debe contar con un sistema de control cerebral.
La función del sistema de control es emitir instrucciones de movimiento, procesar datos, determinar el movimiento, etc. Puede emitir instrucciones de control, recibir señales de retroalimentación y determinar la información de procesamiento en cualquier momento según el programa numerado.
Dependiendo de la situación de trabajo, el sistema de control puede adoptar muchas formas diferentes:
1. Combinación de IPC y tarjeta de control de movimiento: La tarjeta de control de movimiento toma prestados recursos de la computadora y utiliza su propia función de control de movimiento para lograr el control.
2. Tarjeta de control de movimiento sin conexión: Se puede usar una computadora para crear el programa, almacenarlo y ejecutarlo sin conexión.
3. PLC: se puede pedir prestada una computadora para compilar un programa; el programa se puede almacenar y ejecutar sin conexión.
4, controlador dedicado.
Con ese tipo de sistema de control, el ingeniero de control de movimiento elegirá según la situación real, dependiendo de la situación del deporte y las condiciones de uso.

Equipo terminal de robot cartesiano– herramientas de operación Coordenadas cartesianas El equipo terminal del robot debe utilizar diferentes, puede estar equipado con una variedad de herramientas de operación:
Por ejemplo, la herramienta de operación terminal de un robot de soldadura es un soplete de soldadura; la herramienta de operación terminal de un robot paletizador es una pinza; la herramienta de operación terminal de un robot dispensador de pegamento es una pistola de pegamento; la herramienta de operación terminal de un robot de detección (monitoreo) es una cámara o un láser.
Algunas tareas que requieren mucha mano de obra no pueden completarse con una sola herramienta. Es necesario instalar dos o más. Por ejemplo, además de una pinza mecánica, se requiere una cámara para capturar un objeto en movimiento, que rastrea constantemente su posición espacial.