A medida que el mundo de los robots se expande en el ámbito industrial, es prudente familiarizarse con los diversos tipos disponibles y sus capacidades.

En el campo de la automatización industrial actual, los robots se encargan de tareas difíciles, peligrosas y repetitivas. Estas tareas incluyen levantar objetos pesados, recoger y colocar piezas, ensamblar componentes o ayudar a los trabajadores manuales en la clasificación de productos. Los robots se pueden agrupar en varias categorías según su movimiento, grados de libertad, ejes de rotación y función.

Robots estacionarios

Los robots estacionarios son aquellos que realizan su tarea sin cambiar de posición. El término «estacionario» se refiere más a la base del robot que al robot en su totalidad. El robot se desplaza sobre la base para realizar la operación deseada. Estos robots manipulan su entorno controlando la posición y la orientación de un efector final. Los efectores finales pueden ser dispositivos de perforación, soldadura o pinzas.

Los robots estacionarios se dividen en diferentes grupos:

Robots cartesianos/de pórtico

Los robots cartesianos o de pórtico (también conocidos como robots rectilíneos) cuentan con tres articulaciones lineales que utilizan el sistema de coordenadas cartesianas. Operan en los ejes x, y y z mediante guías lineales. Estas guías ayudan a posicionar el efector final correctamente, desplazando cada guía lineal en el eje correspondiente. Estos robots se utilizan habitualmente para tareas de recogida y colocación, aplicación de selladores, ensamblaje, manipulación de máquinas herramienta y soldadura por arco.

Robots cilíndricos

Un robot cilíndrico cuenta con al menos una articulación rotatoria en la base y al menos una articulación prismática para conectar los eslabones. La articulación rotatoria realiza un movimiento de rotación a lo largo del eje de la articulación, mientras que la articulación prismática se mueve linealmente. Sus movimientos se producen dentro de un área de trabajo cilíndrica. Los robots cilíndricos se utilizan para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramienta y de fundición a presión, y soldadura por puntos.

Robots esféricos

También se les conoce como robots polares. El brazo está conectado a la base mediante una articulación giratoria y cuenta con una combinación de dos articulaciones rotatorias y una lineal. Los ejes de las articulaciones combinadas forman un sistema de coordenadas polares y operan dentro de un área de trabajo esférica. Estos robots se utilizan para la manipulación de máquinas herramienta, soldadura por puntos, fundición a presión, máquinas de desbarbado y soldadura por arco y gas.

Robots SCARA

Los robots SCARA se utilizan principalmente en aplicaciones de ensamblaje. Su brazo flexible, de diseño cilíndrico, consta de dos articulaciones paralelas que le proporcionan flexibilidad en un plano específico. Estos robots se emplean para tareas de recogida y colocación, aplicación de selladores y operaciones de ensamblaje, debido a la naturaleza de su movimiento, como trabajos que requieren taladrado o roscado, así como la manipulación de máquinas herramienta.

Brazos robóticos

Los brazos robóticos, o robots articulados, cuentan con articulaciones rotatorias que pueden variar desde una estructura simple de dos articulaciones hasta una estructura compleja con 10 o más articulaciones. El brazo está conectado a una base que posee una articulación giratoria. Las articulaciones rotatorias conectan los eslabones del brazo; cada articulación constituye un eje diferente y proporciona un grado de libertad adicional. Los brazos robóticos industriales tienen cuatro o seis ejes. Estos robots se utilizan principalmente para operaciones de ensamblaje que requieren elevación de cargas pesadas o movimientos peligrosos, fundición a presión, desbarbado de máquinas, soldadura por arco y gas, y aplicación de pintura.

Robots paralelos

Los robots paralelos, también conocidos como robots delta, están construidos con paralelogramos articulados conectados a una base común. Estos paralelogramos mueven un brazo articulado en un movimiento circular. Se utilizan principalmente en las industrias alimentaria, farmacéutica y electrónica. El robot en sí es capaz de realizar movimientos precisos, lo que lo hace ideal para operaciones de recogida y colocación, como la clasificación de medicamentos y alimentos.

Robots con ruedas

Los robots con ruedas se basan en vehículos y cambian de posición mediante un sistema de tracción o de orugas. Su construcción mecánica es sencilla y su coste es bajo. Fáciles de mover, operan en diversos entornos y se presentan en varias configuraciones: de una, dos, tres, cuatro y varias ruedas, así como sobre orugas.

Diseñado para la operación de vehículos terrestres no tripulados, este robot puede manejar una gran variedad de cargas y adaptarse a la mayoría de los terrenos gracias a sus articulaciones Safeguard patentadas. Estas articulaciones ayudan a estabilizar la plataforma en terrenos difíciles, asegurando que pueda subir escalones sin volcar. Puede utilizarse en terrenos irregulares, así como para transportar equipos en almacenes u oficinas. El robot es personalizable, lo que permite a los usuarios añadir sensores, brazos robóticos o diferentes cargas útiles para completar cualquier tarea.

Robots con patas

Los robots con patas también son robots móviles, pero con movimientos más complejos. Estos robots cuentan con extremidades motorizadas en las patas para controlar su locomoción, lo que les permite operar eficazmente en terrenos irregulares. Sin embargo, debido a su complejidad, suelen ser más caros. Existen diversas variedades de robots con patas, como los de una pata, los bípedos (humanoides), los trípedos, los cuadrúpedos, los hexápodos y los robots con múltiples patas.

Se le exigía realizar tareas complejas como conducir un coche, hacer agujeros en las paredes, abrir puertas y sortear terrenos difíciles e irregulares. El robot se desplaza sobre dos piernas, pero se beneficia de poder utilizar rodillos integrados en las rodillas.

Robots basados ​​en animales, enjambres y robots modulares

Varios diseños de robots se basan en el movimiento animal. Los robots que pueden nadar o volar se inspiran en peces y aves. Los robots ejemplifican esta tendencia, ya que contribuyen al estudio de cómo utilizar la mecánica natural en la automatización actual.

Los robots enjambre y modulares se componen de una serie de robots. Los robots enjambre constan de varios robots más pequeños que operan como módulos cooperativos. Sin embargo, no forman un único robot unificado. Los robots modulares también cuentan con varios robots y son más funcionales que un enjambre robótico. Un solo módulo puede tener movilidad propia y operar de forma independiente. Los robots modulares son útiles para trabajos que requieren una amplia cobertura debido a sus configuraciones versátiles.