रैखिक गति प्रणालियों के लिए सबसे आम चाल प्रोफ़ाइल समलम्बाकार और त्रिकोणीय हैं।एक समलम्बाकार चाल प्रोफ़ाइल में, सिस्टम शून्य से अपनी अधिकतम गति तक गति करता है, एक निर्दिष्ट समय (या दूरी) के लिए उस गति से यात्रा करता है, और फिर शून्य तक धीमा हो जाता है।इसके विपरीत, त्रिकोणीय चाल प्रोफ़ाइल शून्य से अधिकतम गति तक तेज हो जाती है और फिर बिना किसी स्थिर वेग के तुरंत वापस शून्य पर धीमी हो जाती है (अर्थात चाल का सारा समय तेज करने या कम करने में व्यतीत होता है)।

लेकिन वास्तव में, इनमें से कोई भी चाल प्रोफ़ाइल गति प्रणालियों के लिए विशेष रूप से आदर्श नहीं है - विशेष रूप से उन लोगों के लिए जिन्हें चाल के अंत में सुचारू यात्रा, उच्च स्थिति सटीकता या स्थिरता की आवश्यकता होती है।ऐसा इसलिए है क्योंकि गति बढ़ाने और कम करने की प्रक्रिया से एक घटना उत्पन्न होती है जिसे झटका कहा जाता है।

जिस प्रकार त्वरण वेग के परिवर्तन की दर (व्युत्पन्न) है, उसी प्रकार झटका त्वरण के परिवर्तन की दर है।दूसरे शब्दों में, झटका वह दर है जिस पर त्वरण बढ़ रहा है या घट रहा है।झटका आम तौर पर अवांछनीय है क्योंकि यह - आपने अनुमान लगाया - अचानक, झटकेदार गति पैदा करता है।मशीन टूल्स, एससीएआरए रोबोट और डिस्पेंसिंग सिस्टम जैसे औद्योगिक अनुप्रयोगों में, त्वरण में तेजी से बदलाव - यानी झटका - सिस्टम को कंपन करने का कारण बनता है।झटका जितना अधिक होगा, कंपन उतना ही तीव्र होगा।और कंपन से स्थिति निर्धारण सटीकता कम हो जाती है जबकि निपटान समय बढ़ जाता है।

झटके से बचने का तरीका त्वरण या मंदी की दर को कम करना है।गति नियंत्रण प्रणालियों में, यह "झटकेदार" ट्रैपेज़ॉइडल प्रोफ़ाइल के बजाय एस-वक्र गति प्रोफ़ाइल का उपयोग करके किया जाता है।एक समलम्बाकार चाल प्रोफ़ाइल में, त्वरण तुरंत होता है (कम से कम सिद्धांत में) और झटका अनंत होता है।चाल के दौरान उत्पन्न झटके की मात्रा को कम करने के लिए, त्वरण और मंदी की शुरुआत और अंत में संक्रमण को "एस" आकार में सुचारू किया जाता है।परिणामी प्रोफ़ाइल को एस-वक्र चाल प्रोफ़ाइल के रूप में जाना जाता है।

यदि हम एक समलम्बाकार चाल (ऊपर देखें) के लिए त्वरण प्रोफ़ाइल को प्लॉट करते हैं, तो हम देखेंगे कि यह एक चरण फ़ंक्शन है - अर्थात, त्वरण तुरंत शून्य से अधिकतम तक चला जाता है, और मंदी अधिकतम से शून्य तक तुरंत चला जाता है।एस-वक्र चाल में, त्वरण प्रोफ़ाइल आकार में समलम्बाकार हो जाती है, और त्वरण और मंदी तुरंत और अचानक होने के बजाय सहज तरीके से होती है।

एस-वक्र प्रोफ़ाइल तीसरे-क्रम प्रणाली पर आधारित है, जो त्वरण, वेग और दूरी (विस्थापन) के लिए गति समीकरणों को ट्रैपेज़ॉइडल मूव प्रोफाइल की तुलना में अधिक जटिल बनाती है।

एस-वक्र बनाम ट्रैपेज़ॉइडल चाल प्रोफ़ाइल का उपयोग करने का ट्रेडऑफ़ यह है कि चाल के लिए कुल समय एस-वक्र प्रोफ़ाइल के साथ लंबा है।ऐसा इसलिए है क्योंकि रैंपिंग त्वरण (और मंदी) में ट्रैपेज़ॉइडल चाल के तात्कालिक त्वरण से अधिक समय लगता है।हालाँकि, झटके के उच्च स्तर से प्रेरित कंपन के कारण, ट्रैपेज़ॉइडल चाल प्रोफ़ाइल का उपयोग करके प्राप्त समय का लाभ लंबे समय तक व्यवस्थित होने से नकारा जा सकता है।और क्योंकि झटका यांत्रिक घटकों पर व्यापक दबाव डालता है, भले ही एक ट्रैपेज़ॉइडल चाल को आधार के रूप में उपयोग किया जाता है, कुछ मात्रा में चिकनाई आमतौर पर त्वरण और मंदी के चरणों पर लागू होती है, जिससे चाल प्रोफ़ाइल अधिक एस-आकार की हो जाती है।