कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीनें (सीएनसी मशीनें) और 3डी प्रिंटिंग, कार्तीय निर्देशांक रोबोट के दो विशिष्ट अनुप्रयोग हैं। मिलिंग मशीनें और प्लॉटर सबसे सरल अनुप्रयोग का उपयोग करते हैं, जिसमें एक उपकरण, जैसे कि राउटर या पेन, एक XY तल पर घूमता है और एक विशिष्ट पैटर्न बनाने के लिए सतह पर ऊपर-नीचे किया जाता है।
कार्तीय निर्देशांक रोबोटिक्स का उपयोग पिक-एंड-प्लेस मशीनों में भी किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ओवरहेड गैन्ट्री कार्तीय-रोबोट का उपयोग सीएनसी लेथ लाइन में प्रयुक्त पुर्जों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जाता है, जो तीन अक्षों (X, Y, Z) पर उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के साथ भारी भार को पिक-एंड-प्लेस करने का कार्य करते हैं।
कार्टेशियन रोबोट के लाभ
- वे अपनी सघन संरचना और सीधी रेखा में यात्रा के कारण भारी भार को ले जा सकते हैं।
- एक एकल नियंत्रक कई रोबोटों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे कई नियंत्रकों के बीच PLC समाधान या IO की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
- वे लम्बी दूरी तक भारी भार उठा सकते हैं, क्योंकि उनकी चाल लगभग 2 मीटर तक लम्बी होती है।
- उनके कार्य और भूमिकाएं सटीक और दोहराई जाने योग्य हैं।
- उनकी तीव्र गति और त्वरण के कारण चक्र का समय कम हो जाता है।
- Z-अक्ष पर 2-इकाइयां सेट करने का विकल्प और माउंटिंग स्थान को न्यूनतम करना।
- इसे वस्तुतः किसी भी रैखिक एक्ट्यूएटर और कई ड्राइव तंत्रों (बेल्ट, लीड-स्क्रू, एक्ट्यूएटर, या रैखिक-मोटर के साथ) के साथ बनाया जा सकता है।
- इस यांत्रिक संरचना ने अन्य चीजों के अलावा रोबोट नियंत्रण भुजा समाधान को सरल बना दिया है और यदि 3D अंतरिक्ष में काम किया जाए तो यह अत्यधिक भरोसेमंद और सटीक है।
कार्टेशियन रोबोट के नुकसान
- दूसरी ओर, कार्टेशियन रोबोट में कुछ कमियां हैं, जैसे कि इन्हें चलाने के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है तथा ये पानी के अंदर काम नहीं कर सकते।
- खतरनाक वातावरण में काम करते समय, इन रोबोटों को विशेष सुरक्षा की भी आवश्यकता होती है। इस प्रकार के रोबोट का एक और नुकसान यह है कि ये आमतौर पर अन्य रोबोटों की तुलना में धीमे होते हैं।
- जब हवा गंदी होती है, तो फिसलने वाले घटकों से गंदगी को दूर रखना अक्सर मुश्किल होता है।
- कार्य क्षेत्र तक पहुंचने के लिए ओवरहेड क्रेन या अन्य सामग्री हैंडलिंग उपकरण का उपयोग निषिद्ध हो सकता है, तथा मरम्मत जटिल हो सकती है।
पोस्ट करने का समय: 26-दिसंबर-2022