कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल मशीन (सीएनसी मशीन) और 3डी प्रिंटिंग कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोट के दो विशिष्ट अनुप्रयोग हैं। मिलिंग मशीन और प्लॉटर सबसे सरल अनुप्रयोग का उपयोग करते हैं, जिसमें राउटर या पेन जैसे उपकरण एक्सवाई तल पर घूमते हैं और एक विशिष्ट पैटर्न बनाने के लिए सतह पर उठाए और नीचे किए जाते हैं।
कार्टेशियन कोऑर्डिनेट रोबोटिक्स का उपयोग पिक-एंड-प्लेस मशीनों में भी किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, ओवरहेड गैन्ट्री कार्टेशियन रोबोट का उपयोग सीएनसी लेथ लाइन में उपयोग होने वाले घटकों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जाता है, जो तीन अक्षों (X, Y, Z) पर भारी भार को उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के साथ पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन में संचालित करते हैं।
कार्टेशियन रोबोट के फायदे
- अपनी सुगठित संरचना और सीधी रेखा में चलने की क्षमता के कारण ये भारी भार वहन कर सकते हैं।
- एक ही कंट्रोलर कई रोबोटों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे पीएलसी समाधानों या कई कंट्रोलरों के बीच इंटरचेंजेबल कनेक्शन की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
- वे भारी भार को लंबी दूरी तक ले जा सकते हैं क्योंकि उनके स्ट्रोक लगभग 2 मीटर लंबे होते हैं।
- उनके कार्य और भूमिकाएँ सटीक और दोहराने योग्य हैं।
- उनकी तीव्र गति और त्वरण के कारण चक्र समय कम हो जाता है।
- Z-अक्ष पर 2 यूनिट सेट करने का विकल्प माउंटिंग स्पेस को कम करता है।
- इसे लगभग किसी भी लीनियर एक्चुएटर और कई ड्राइव तंत्रों (बेल्ट, लीड-स्क्रू, एक्चुएटर या लीनियर-मोटर सहित) के साथ बनाया जा सकता है।
- इस यांत्रिक संरचना ने रोबोट कंट्रोल आर्म सॉल्यूशन को सरल बना दिया है, और अन्य बातों के अलावा, यदि 3डी स्पेस में काम कर रहा है, तो यह अत्यधिक भरोसेमंद और सटीक है।
कार्टेशियन रोबोट की कमियां
- दूसरी ओर, कार्टेशियन रोबोटों में कुछ कमियां भी हैं, जैसे कि उन्हें चलने के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है और वे पानी के अंदर काम करने में असमर्थ होते हैं।
- खतरनाक वातावरण में काम करते समय इन रोबोटों को विशेष सुरक्षा की आवश्यकता होती है। इस प्रकार के रोबोट की एक और कमी यह है कि यह आमतौर पर अन्य रोबोटों की तुलना में धीमा होता है।
- जब हवा प्रदूषित होती है, तो स्लाइडिंग घटकों में धूल-मिट्टी को प्रवेश करने से रोकना अक्सर मुश्किल होता है।
- कार्यक्षेत्र तक पहुंचने के लिए ओवरहेड क्रेन या अन्य सामग्री हैंडलिंग उपकरणों का उपयोग निषिद्ध हो सकता है, और मरम्मत कार्य जटिल हो सकता है।
पोस्ट करने का समय: 26 दिसंबर 2022