क्या हममें से ज़्यादातर लोगों ने बचपन में कभी एक रोबोट की उम्मीद नहीं की थी जो हमारे खिलौनों को उठाकर वापस रख दे और उन्हें इस तरह व्यवस्थित कर दे कि हमारे माता-पिता हमें गड़बड़ करने पर डाँटें नहीं? आज, यह हकीकत बन गया है। हालाँकि रोबोट अभी हमारे घरों में सामान उठाकर रखने का काम नहीं कर रहे हैं, लेकिन वे हमारे कारखानों में ऐसा कर रहे हैं।
आइए, पिक एंड प्लेस रोबोट को समझकर अपने क्षितिज का विस्तार करने का प्रयास करें।
क्या? कैसे?
एक रोबोट जिसका उपयोग वस्तुओं को उठाकर, उन्हें वांछित स्थान पर, और वांछित तरीके से रखने के लिए किया जाता है, उसे पिक एंड प्लेस रोबोट कहा जाता है। आधुनिक विनिर्माण वातावरण में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले, पिक एंड प्लेस रोबोट वस्तुओं को उठाकर उनके स्थान पर रखने की प्रक्रिया को स्वचालित और तेज़ बनाते हैं। पिक एंड प्लेस रोबोट सभी दोहराए जाने वाले कार्यों को पूरा करते हैं और उत्पादन दर बढ़ाने में मदद करते हैं।
प्रकार:
पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं। ये रोबोट अपनी भुजाओं के विस्तार और उनके द्वारा किए जाने वाले कार्य के आधार पर अलग-अलग होते हैं:
जोड़ा हुआ
यह पिक एंड प्लेस रोबोट की सबसे आम किस्मों में से एक है। ये दो अलग-अलग प्रकारों में आते हैं: 5-अक्ष और 6-अक्ष। 5-अक्ष वाले रोबोटों को पूरी आज़ादी नहीं होती, जबकि 6-अक्ष वाले रोबोटों को होती है। इससे वे जटिल कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा कर सकते हैं और विभिन्न अक्षों में भागों को आसानी से व्यवस्थित कर सकते हैं।
काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट को गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है। इसमें तीन प्रिज्मीय जोड़ और अक्ष होते हैं जो कार्टेशियन निर्देशांकों के साथ मेल खाते हैं। इन्हें प्रोग्राम करना आसान है, उपयोग में आसान है और इनका कार्यक्षेत्र घनाकार है। अपनी तेज़ गति के कारण, ये सबसे प्रसिद्ध औद्योगिक पिक एंड प्लेस रोबोटों में से एक हैं।
सहयोगी रोबोट
सहयोगी रोबोट मनुष्यों के लिए सुरक्षित हैं और इसलिए, एक ही कार्यस्थल साझा कर सकते हैं। उनके सुरक्षा सेंसर, सुरक्षा विशेषताएँ, गोल किनारे, सीमित गति और बल उन्हें मनुष्यों के लिए सुरक्षित बनाते हैं। वे अलग-अलग पेलोड के साथ सामान उठाने और रखने जैसे साधारण काम या सामग्री की छंटाई जैसे जटिल काम कर सकते हैं।
डेल्टा
अपने अत्याधुनिक विज़न सेंसरों के साथ, जो वस्तुओं की पहचान और छंटाई करते हैं, यह पिक एंड प्लेस रोबोट के सबसे उन्नत प्रकारों में से एक है। ये रोबोट अपने अनोखे गुंबदनुमा कार्यक्षेत्र के कारण तेज़ गति प्राप्त करते हैं। बेहतर स्थिति और गतिशीलता के लिए इन्हें आमतौर पर कन्वेयर पर लगाया जाता है।
स्कारा रोबोट्स
सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म (SCARA) तीनों आयामों (X, Y, और Z) में गति करते हैं और इनमें घूर्णन गति भी होती है। ये चार अक्षों वाले रोबोट हैं और इनमें छह अक्षों वाले रोबोटों की तरह घुमाव और घुमाव नहीं होते। इनका कार्यक्षेत्र बेलनाकार होता है, जो ज़्यादातर आगे और बगल में होता है, और पीछे की तरफ कुछ अपवाद होते हैं। ये सबसे तेज़ रोबोट प्रकारों में से एक हैं और इसलिए इनका उपयोग तब किया जाता है जब चक्र समय कम करना ज़रूरी होता है। इन्हें उठाने और रखने के लिए सबसे अच्छा इस्तेमाल किया जाता है, लेकिन स्क्रू ड्राइविंग और डिस्पेंसिंग के लिए भी ये बहुत उपयोगी हैं।
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग क्यों और कहां करें?
पिक एंड प्लेस रोबोट विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाते हैं और चूँकि ये लचीले होते हैं, इन्हें उत्पादन लाइन पर एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर कुछ ही समय में बदला जा सकता है। इनके कुछ अनुप्रयोग इस प्रकार हैं:
पिक एंड प्लेस रोबोट का इस्तेमाल करने का मुख्य उद्देश्य मनुष्यों के लिए श्रमसाध्य और दोहराव वाले कार्यों को कम करना और उत्पादन प्रक्रिया को तेज़ करना है। OSHA (व्यावसायिक सुरक्षा एवं स्वास्थ्य प्रशासन) के एक अध्ययन के अनुसार, पिक एंड प्लेस रोबोट मस्कुलोस्केलेटल विकारों पर काबू पाने में मदद करते हैं, जो सभी कार्य-संबंधी चोटों का लगभग 33% कारण होते हैं।
केवल मामूली बदलावों के साथ, एक ही रोबोट का उपयोग विभिन्न कार्यों के लिए किया जा सकता है। हालाँकि, उनका आकार, गति और उत्पाद प्रबंधन संबंधी अंतिम प्रभावकारक उन्हें सीमित करते हैं। शुक्र है कि अपनी परिष्कृत तकनीक के बावजूद, उन्हें न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता होती है। चूँकि ये बाज़ार में उपलब्ध अन्य स्वचालन तकनीकों की तुलना में अधिक लागत प्रभावी हैं, इसलिए पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को प्रतिस्पर्धात्मक लाभ प्राप्त करने और उत्पादकता को अधिकतम करने में सक्षम बनाते हैं।
पोस्ट करने का समय: 06-दिसंबर-2021