क्या हममें से अधिकांश ने बचपन में कभी न कभी ऐसे रोबोट की कामना नहीं की थी जो हमारे खिलौनों को उठाकर वापस उनकी जगह पर रख दे और उन्हें व्यवस्थित कर दे ताकि हमारे माता-पिता हमें गंदगी फैलाने के लिए डांट न दें? आज यह सपना सच हो गया है। हालांकि रोबोट अभी हमारे घरों में सामान उठा-रख नहीं रहे हैं, लेकिन वे कारखानों में ऐसा कर रहे हैं।
आइए पिक एंड प्लेस रोबोट को समझकर अपने ज्ञान के दायरे को विस्तृत करने का प्रयास करें।
क्या? कैसे?
वस्तुओं को उठाने, उन्हें वांछित स्थान पर और वांछित तरीके से रखने के लिए उपयोग किए जाने वाले रोबोट को पिक एंड प्लेस रोबोट कहा जाता है। आधुनिक विनिर्माण परिवेश में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले पिक एंड प्लेस रोबोट वस्तुओं को उठाने और उनके स्थान पर रखने की प्रक्रिया को स्वचालित और तेज बनाते हैं। पिक एंड प्लेस रोबोट सभी दोहराव वाले कार्यों को पूरा करते हैं और उत्पादन दर बढ़ाने में मदद करते हैं।
प्रकार:
पिक एंड प्लेस रोबोट कई प्रकार के होते हैं। ये रोबोट अपनी भुजाओं की लंबाई और उनके द्वारा किए जाने वाले कार्य के आधार पर भिन्न होते हैं।
जोड़ा हुआ
यह पिक एंड प्लेस रोबोट की सबसे आम किस्मों में से एक है। ये दो अलग-अलग प्रकारों में आते हैं: 5-एक्सिस और 6-एक्सिस। 5-एक्सिस रोबोट पूरी तरह से स्वतंत्र नहीं होते हैं, जबकि 6-एक्सिस रोबोट पूरी तरह से स्वतंत्र होते हैं। इससे वे जटिल कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा कर सकते हैं और विभिन्न अक्षों में पुर्जों को आसानी से व्यवस्थित कर सकते हैं।
काटीज़ियन
कार्टेशियन रोबोट को गैन्ट्री रोबोट भी कहा जाता है। इसमें तीन प्रिज्मीय जोड़ और अक्ष होते हैं जो कार्टेशियन निर्देशांकों के अनुरूप होते हैं। इन्हें प्रोग्राम करना और उपयोग करना आसान है, और इनका कार्यक्षेत्र घनाकार होता है। अपनी उच्च गति के कारण, ये सबसे प्रसिद्ध औद्योगिक पिक एंड प्लेस रोबोटों में से एक हैं।
सहयोगी रोबोट
सहयोगी रोबोट मनुष्यों के लिए सुरक्षित होते हैं और इसलिए एक ही कार्यक्षेत्र साझा कर सकते हैं। इनमें लगे सुरक्षा सेंसर, सुरक्षा विशेषताएं, गोल किनारे, सीमित गति और बल इन्हें मनुष्यों के लिए सुरक्षित बनाते हैं। ये साधारण कार्य जैसे उठाना और रखना या विभिन्न भारों के साथ सामग्री की छँटाई जैसे जटिल कार्य कर सकते हैं।
डेल्टा
अत्याधुनिक दृष्टि संवेदकों से लैस, जो वस्तुओं की पहचान और छँटाई करते हैं, यह पिक एंड प्लेस रोबोटों के सबसे उन्नत प्रकारों में से एक है। अपने अद्वितीय गुंबदनुमा कार्यक्षेत्र के कारण ये रोबोट उच्च गति प्राप्त करते हैं। बेहतर स्थिति निर्धारण और गतिशीलता के लिए इन्हें आमतौर पर कन्वेयर के ऊपर लगाया जाता है।
स्कारा रोबोट
सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म (SCARA) तीनों दिशाओं (X, Y और Z) में गति कर सकते हैं और घूर्णी गति भी कर सकते हैं। ये चार अक्षीय रोबोट हैं और इनमें छह अक्षीय रोबोटों की तरह घुमाव और झूलने की क्षमता नहीं होती है। इनका कार्यक्षेत्र बेलनाकार होता है, जो अधिकतर आगे और किनारों में होता है, हालांकि पीछे की ओर कुछ क्षेत्र सीमित होता है। ये सबसे तेज़ रोबोटों में से एक हैं और इसलिए इनका उपयोग तब किया जाता है जब चक्र समय को कम करना महत्वपूर्ण होता है। ये पिक एंड प्लेस के लिए सबसे उपयुक्त हैं, लेकिन स्क्रू ड्राइविंग और डिस्पेंसिंग अनुप्रयोगों के लिए भी बहुत उपयोगी हैं।
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग क्यों और कहाँ करना चाहिए?
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है और, अपनी लचीलता के कारण, इन्हें उत्पादन लाइन पर एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर बहुत कम समय में स्थानांतरित किया जा सकता है। इनके कुछ अनुप्रयोग इस प्रकार हैं:
पिक एंड प्लेस रोबोट का उपयोग करने के मुख्य कारण मनुष्यों के लिए श्रमसाध्य और दोहराव वाले कार्यों को कम करना और उत्पादन प्रक्रिया को गति देना है। व्यावसायिक सुरक्षा एवं स्वास्थ्य प्रशासन (OSHA) के एक अध्ययन के अनुसार, पिक एंड प्लेस रोबोट मांसपेशियों और हड्डियों से संबंधित विकारों को दूर करने में सहायक होते हैं, जो लगभग 33% कार्यस्थल संबंधी चोटों का कारण बनते हैं।
कुछ मामूली बदलावों के साथ, एक ही रोबोट का उपयोग विभिन्न कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है। हालांकि, इनका आकार, गति और उत्पाद संभालने की क्षमता इनकी कुछ सीमाएँ निर्धारित करती हैं। अच्छी बात यह है कि उन्नत तकनीक के बावजूद, इन्हें न्यूनतम रखरखाव की आवश्यकता होती है। बाज़ार में उपलब्ध अन्य स्वचालन तकनीकों की तुलना में अधिक लागत प्रभावी होने के कारण, पिक एंड प्लेस रोबोट कंपनियों को प्रतिस्पर्धात्मक लाभ प्राप्त करने और उत्पादकता को अधिकतम करने में सक्षम बनाते हैं।
पोस्ट करने का समय: 06 दिसंबर 2021