הקואורדינטות המלבניות של הסיווג של הרובוט (מערכת מיקום, הנעה, בקרה ומסוף של מערכת תנועה ליניארית של רובוטים):
1, לפי השימוש בנקודות: רובוטי ריתוך, רובוטי משטחים, רובוטי דבק (חלוקה), רובוטי גילוי (ניטור), רובוטי מיון (סיווג), רובוטי הרכבה, רובוטי EOD, רובוטים רפואיים, רובוטים מיוחדים וכו'.
2, בהתאם לנקודות הצורה המבנית: רובוט רכוב על קיר (קנטיליבר), רובוט גנטרי, רובוט הפוך ורובוט מלבני טיפוסי אחר.
3, לפי דרגות חופש: רובוטים בעלי שתי קואורדינטות, רובוטים בעלי שלוש קואורדינטות, רובוטים בעלי ארבע קואורדינטות, רובוטים בעלי חמש קואורדינטות, רובוטים בעלי שש קואורדינטות.

רכיבי ליבה של רובוט קואורדינטות קרטזיות –יחידת מיקום ליניאריתעל מנת להפחית את עלותם של רובוטים קרטזיים, לקצר את מחזור פיתוח המוצר, להגביר את אמינות המוצר ולשפר את ביצועי המוצר, במדינות רבות באירופה ובאמריקה רובוט קואורדינטות מלבניות הפך למודולרי. יחידת (מערכת) מיקום ליניארית היא המוצר האופייני ביותר למודולריזציה.
יחידת מיקום (מערכת) שלמה מורכבת מכמה חלקים
1, פרופיל גוף מיקום: כחלק תומך ההרכבה של המסילה, פרופיל זה שונה מפרופיל המסגרת הכללי, הוא דורש ישרות ושטיחות גבוהה מאוד.
2, מסילת תנועה: מותקנת על פרופיל גוף המיקום, תומכת ישירות בתנועת המחוון. פרופיל גוף מיקום (מערכת) יכול להיות מותקן עם מסילת תנועה, או שהוא יכול להיות מותקן עם מספר מסילות תנועה. מאפייני המסילה וכמותה משפיעים ישירות על המאפיינים המכניים של יחידת המיקום (מערכת). סוגי המסילות המרכיבות את מערכת המיקום נפוצים מאוד. ישנם מיסבי כדור ליניאריים ומיסבי פלדה גליליים ישרים.
3, מחוון תנועה: מורכב מפלטת הרכבה לעומס, מסגרת מיסב, קבוצת גלילים (קבוצת כדורים), מברשת אבק, חלל סיכה, מכסה איטום. מחווני התנועה מחוברים למסילות באמצעות גלילים או כדורים. משיגים את ההכוונה של הספורט.
4, רכיבי תמסורת: רכיבי תמסורת כלליים הם חגורה סינכרונית, חגורה שיניים, בורג/בורג כדורי, מתלה, מנוע ליניארי וכן הלאה.
7, מיסב ומושב מיסב: משמש להתקנת רכיב ההילוכים ורכיב ההינע.

רכיבי הנעה של רובוט קואורדינטות קרטזיות –מערכת הנעה מנועיתיחידת (מערכת) המיקום הליניארי מסוגלת להשיג מיקום תנועה מדויק, אשר נקבע על ידי מערכת הנעת המנוע.
מערכות הנעה נפוצות הן:
מערכת הנעה של מנוע סרוו AC/סניף, מערכת הנעה של מנוע צעד, מערכת הנעה של מנוע סרוו ליניארי/מנוע צעד ליניארי. כל מערכת הנעה מורכבת ממנוע ומנהג. תפקידו של המנהג הוא להגביר את האות החלש ולהעמיס אותו על המנוע החשמלי החזק כדי להניע את המנוע. המנוע ממיר אותות חשמליים למהירות ותזוזה זוויתית מדויקות.
במקרים הדורשים דינמיקה גבוהה, פעולה במהירות גבוהה, הנעה בהספק גבוה ובמקרים אחרים, מערכת מנוע סרוו AC/סניף משמשת כהנעה; בדרישות של דינמיקה נמוכה, פעולה במהירות נמוכה, הנעה בהספק נמוך ובמקרים אחרים, ניתן להשתמש במערכת מנוע צעד כהנעה; דינמיקה גבוהה מאוד, פעולה במהירות גבוהה, דיוק מיקום גבוה ובמקרים אחרים, ישתמש בהנעת סרוו ליניארית.

בקרת רובוט קואורדינטות קרטזיותעל מנת לממש את פונקציית התנועה הגמישה והמגוונת של הרובוט ואת פונקציית עיבוד התגובה המהירה, הרובוט חייב להיות בעל מערכת בקרת מוח.
תפקיד מערכת הבקרה הוא להוציא הוראות תנועה, לעבד נתוני תנועה, לקבוע תנועה וכו'. היא יכולה להוציא הוראות בקרה, לקבל אותות משוב ולקבוע את מידע העיבוד בכל עת בהתאם לתוכנית הממוספרת.
בהתאם למצב העבודה, מערכת הבקרה יכולה ללבוש צורות רבות ושונות:
1. שילוב של IPC וכרטיס בקרת תנועה: כרטיס בקרת התנועה לווה משאבי מחשב ומשתמש בפונקציית בקרת תנועה משלו כדי להשיג שליטה.
2, כרטיס בקרת תנועה לא מקוון: לווה את המחשב כדי ליצור את התוכנית, יכול לאחסן את התוכנית עצמה, לרוץ במצב לא מקוון.
3, בקר PLC - ללוות מחשב כדי לקמפל תוכנית, ניתן לאחסן את התוכנית ולהריץ אותה במצב לא מקוון.
4, בקר ייעודי.
עם מערכת בקרה מסוג זה, מהנדס בקרת התנועה יבחר בהתאם למצב בפועל, בהתאם למצב הספורט ולתנאי השימוש.

ציוד קצה של רובוט קרטזיאני– כלי הפעלה קואורדינטות קרטזיות ציוד הקצה של הרובוט צריך להשתמש במגוון כלי הפעלה, וניתן לצייד אותו במגוון:
לדוגמה, כלי הפעלת הטרמינל של רובוט ריתוך הוא מבער ריתוך: כלי הפעלת הטרמינל של רובוט משטחים הוא תופסן; כלי הפעלת הטרמינל של רובוט דבק (פיזור) הוא אקדח דבק, וכלי הפעלת הטרמינל של רובוט לגילוי (ניטור) הוא מצלמה או לייזר.
חלק מהמשימות הדורשות עבודה רבה לא ניתנות להשגה באמצעות כלי הפעלה יחיד. יש צורך להתקין שני כלי הפעלה או יותר. לדוגמה, בנוסף לצורך בתפס מכני, נדרשת גם מצלמה ללכידת עצם נע שאינו נייח, אשר עוקבת כל העת אחר המיקום המרחבי של העצם המחושב.