ロボットの分類の直交座標(直線ロボットモーションシステムの位置決め、駆動、制御および端末システム):
1. 用途別分類：溶接ロボット、パレタイジングロボット、接着（塗布）ロボット、検出（監視）ロボット、選別（分類）ロボット、組立ロボット、EODロボット、医療ロボット、特殊ロボットなど。
2. 構造形態の観点から：壁掛け式（片持ち式）ロボット、ガントリーロボット、逆さロボット、その他の典型的な長方形ロボット。
3. 自由度に応じて、2座標ロボット、3座標ロボット、4座標ロボット、5座標ロボット、6座標ロボットに分類されます。

直交座標ロボットのコアコンポーネント –リニアポジショニングユニット直交座標ロボットのコストを削減し、製品開発サイクルを短縮し、製品の信頼性を高め、製品の性能を向上させるために、欧米の多くの国では直交座標ロボットのモジュール化が進められており、直線位置決めユニット（システム）はモジュール化の最も典型的な製品である。
完全な位置決めユニット（システム）は、いくつかの部品で構成されています。
1. 位置決めボディプロファイル: トラックの取り付けサポート部分として、このプロファイルは一般的なフレームプロファイルとは異なり、非常に高い真直度と平面度が要求されます。
2. 移動トラック：位置決め本体プロファイル上に設置され、スライダの動きを直接支持します。位置決め本体プロファイル（システム）には、1本の移動トラックを設置することも、複数の移動トラックを設置することもできます。トラックの特性と数量は、位置決めユニット（システム）の機械的特性に直接影響します。位置決めシステムを構成するトラックの種類は非常に一般的で、直線ボールベアリングと円筒形鋼製ストレートベアリングなどがあります。
3．移動スライダー：荷重取付板、ベアリングフレーム、ローラー群（ボール群）、ダストブラシ、潤滑キャビティ、シーリングカバーで構成されます。移動スライダーはローラーまたはボールによってレールと連結され、スポーツの誘導を実現します。
4. 伝動部品: 一般的な伝動部品は、同期ベルト、歯付きベルト、ねじ/ボールねじ、ラック、リニアモーターなどです。
7. ベアリングおよびベアリングシート：伝動要素および駆動要素を取り付けるために使用します。

直交座標ロボット駆動要素 –モーター駆動システム直線位置決めユニット（システム）は、モータ駆動システムによって決定される精密な動作位置決めを実現することができる。
一般的に使用されている駆動システムは以下のとおりです。
AC/分岐サーボモータ駆動システム、ステッピングモータ駆動システム、リニアサーボモータ/リニアステッピングモータ駆動システム。各駆動システムはモータとドライバで構成されています。ドライバの機能は、微弱な信号を増幅し、強力な電気モータに負荷してモータを駆動することです。モータは電気信号を正確な速度と角度変位に変換します。
高ダイナミクス、高速動作、高出力駆動などが求められる場合には、AC/分岐サーボモータシステムが駆動方式として使用されます。低ダイナミクス、低速動作、低出力駆動などが求められる場合には、ステッピングモータシステムが駆動方式として使用できます。非常に高いダイナミクス、高速動作、高精度位置決めなどが求められる場合には、リニアサーボ駆動が使用されます。

直交座標ロボット制御ロボットの柔軟で多様な動作機能と迅速な応答処理機能を実現するためには、ロボットは脳制御システムを備えている必要がある。
制御システムの機能は、動作指示の発行、データの処理、動作の決定などを行うことです。番号付きプログラムに従って、いつでも制御指示を発行し、フィードバック信号を受信し、処理情報を決定できます。
作業状況に応じて、制御システムはさまざまな形態を取り得る。
1. IPCとモーションコントロールカードの組み合わせ：モーションコントロールカードはコンピュータのリソースを借りて、独自のモーションコントロール機能を使用して制御を実現します。
2. オフラインモーションコントロールカード：コンピュータを借りてプログラムを作成し、プログラム自体を保存してオフラインで実行できます。
3. PLC – コンピュータを借りてプログラムをコンパイルし、プログラムを保存してオフラインで実行できます。
4. 専用コントローラー。
そのような制御システムでは、モーションコントロールエンジニアは、スポーツの状況や使用条件に応じて、実際の状況に合わせて選択を行います。

直交ロボット端末装置– 操作ツール デカルト座標 ロボットの端末機器は異なる操作ツールを使用する必要があり、さまざまな操作ツールを装備できます。
例えば、溶接ロボットの終端操作ツールは溶接トーチであり、パレタイジングロボットの終端操作ツールはグリッパーであり、接着剤塗布ロボットの終端操作ツールはグルーガンであり、検出（監視）ロボットの終端操作ツールはカメラまたはレーザーである。
作業負荷の高いタスクの中には、単一の操作ツールでは完了できないものがあります。そのため、2つ以上の操作ツールを導入する必要があります。例えば、機械式グリッパーに加えて、静止していない移動物体を撮影するにはカメラも必要となり、カメラは計算対象物の空間位置を常に追跡します。