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小規模メーカーが直交ロボットについて知っておくべき 6 つのこと
負荷、精度、ストローク、コントローラー、ドライバー、サプライヤー。1. より重い荷重を処理します。直交ロボットでは 20 kg の可搬質量は問題ありません。これにより、より小型のコンポーネントとより複雑でない制御を使用して機構を小型化し、コストを節約できます。2. 難しい方向にも適合します - デカルト座標...続きを読む -
力仕事を行う: デカルトロボットが最も合理的である場合
ターミネーターサイズのロボットは大丈夫ですか？デカルト ロボットと比較すると、スカラまたは 6 軸システムは一般に、高コストでプログラミング要件が高くなりますが、設置面積が小さく、重量が軽く、アーム拡張部の剛性が低いにもかかわらず、すぐに使用できる高性能を提供します。一方、...続きを読む -
リニアアクチュエータの主な種類は何ですか?
ベルト駆動/スクリュー駆動/エア駆動/ラックアンドピニオン駆動/リニアモーター駆動 【ベルト駆動とスクリュー駆動のアクチュエーター】 ベルト駆動とスクリュー駆動は別の技術ですが、同じカテゴリーに入れるのが合理的です。なぜなら、これらは最も一般的な 2 つのタイプの電気機械だからです。続きを読む -
多軸モーション設計におけるシリアルキネマティクスとパラレルキネマティクスの違いは何ですか?
位置決めの問題を解決しています。今日の位置決めテーブルとステージには、特定の出力要件を満たすためにこれまで以上にカスタマイズされたハードウェアとソフトウェアが含まれています。これは、複雑な多軸コマンドでも正確に動作するモーション設計のために作られています。精密フィードバ...続きを読む -
線形システムの選択ガイド
多軸ステージとテーブル 機械設計者や製造者が、独自のリニア システムをゼロから構築するか、ほとんどの場合アプリケーションに不完全な事前に組み立てられた限られた範囲のシステムに落ち着くかのどちらかを選択しなければならなかった時代は終わりました。 。今日のメーカーは...続きを読む -
ロボット工学かモーションコントロールか?それが質問です。
決定に役立つ 10 の質問。境界線は曖昧になることがよくありますが、ロボット工学とモーション コントロールは同じものではありません。これらは多くの点で密接に関連していますが、ロボットはより「事前に設計された」ソリューションに傾いているのに対し、モーション コントロールはよりモジュール型のソリューションに傾いています。こんなに小さいけど…続きを読む -
プレエンジニアリング直交ロボットを選択するためのヒント
リニア ポジショニング システムを設計するための 3 ステップ デカルト ロボットは、X、Y、Z のデカルト座標系に沿って 2 軸または 3 軸で動作します。スカラ ロボットと 6 軸ロボットの方が広く認識されていますが、デカルト システムはほぼすべての産業で使用されています。想像できるアプリケーションは、見た目から...続きを読む -
平面誤差とは何ですか?また、平面誤差は直線運動システムの精度にどのような影響を与えますか?
線形誤差、角度誤差、平面誤差。理想的な世界では、直線運動システムは完全に平坦な直線運動を示し、毎回誤差がゼロで意図した位置に到達します。しかし、最高精度のリニア ガイドとドライブ (ネジ、ラック アンド ピニオン、ベルト、リニア モーター) であっても、いくつかの問題があります。続きを読む -
産業オートメーション用スイスアーミーナイフ
リニア レール ガイドの一般的な用途 リニア レールは多くの産業用途の根幹であり、わずか数グラムから数千キログラムまでの範囲の荷重に対して低摩擦の案内と高い剛性を提供します。さまざまなサイズ、精度クラス、プリロードにより、...続きを読む -
ボールチェーン付きリニアガイドとボールねじを使用する理由
リニア モーション システムの主要な設計特徴 ラジアル ボール ベアリングと再循環ボール リニア ガイドの違いの 1 つは、歴史的に、ラジアル ベアリングでは通常、ボールを分離して動きを制御するためにケージを使用するのに対し、プロファイル レール ガイドでは使用しないということでした。しかし ...続きを読む -
プレーンリニアガイドとローリングリニアガイドの違いは何ですか?
リニア ポジショニング システムに適した選択をする リニア ガイド (またはリニア ベアリング) は、一方の表面が他方の表面をサポートし、2 つの表面間の摩擦を最小限に抑えて 2 つの表面間の相対運動を可能にする機械要素です。リニアガイドには、プレーンガイドとローリニアガイドの 2 つの基本的なタイプがあります。続きを読む -
リニアシステムのメンテナンスコストを削減する 3 つの効率的な方法
リニア ガイド キャリッジを交換するか、キャリッジとレール アセンブリ全体を交換します。潤滑が不十分だとベアリングの故障の原因となります。しかし、潤滑はリニア ベアリングの寿命において最も重要なメンテナンス要素ですが、メンテナンス コストを削減し、確実な耐久性を維持するためにユーザーができることは他にもあります。続きを読む
