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モーションの基本：線形システムのロール、ピッチ、ヨーを定義する方法
直交ロボット、ガントリーシステム、XYテーブルなどが含まれます。リニアガイドおよびシステムは、通常、下向き、上向き、横方向の荷重による直線力と、オーバーハング荷重による回転力の両方を受けます。回転力（モーメント力とも呼ばれます）は、通常、次のように定義されます…続きを読む -
リニアポジショニングステージ/テーブル
ガントリーシステム用直交ロボット 位置決めステージとテーブルは、モーションコントロールシステムにおいて、ワークピースを固定したり、何らかの操作のために位置決めしたりするために使用されます。ステージやテーブルは、直線型であれ回転型であれ、ほとんどの場合、完全なモーションサブシステムです。つまり、それ自体がモーションシステムなのです…続きを読む -
リニアシステムの選択ガイド
ベルト駆動、ボールねじ駆動、ラック＆ピニオン駆動、リニアモーター駆動、空気圧駆動システム。機械設計者や製造者が、独自のリニアシステムをゼロから構築するか、限られた種類の既製システムに頼るかの選択を迫られた時代は終わりました。続きを読む -
リニアエンコーダによる精度の向上
リニアエンコーダは、機械的なリンク機構の下流における誤差を補正することで精度を向上させます。リニアエンコーダは、中間の機械要素を介さずに軸の位置を追跡します。さらに、機械的なリンク機構（回転機構から直線機構への機械装置など）からの伝達誤差も測定できるため、制御に役立ちます。続きを読む -
予測可能で信頼性の高い直線運動を実現する方法
精度と再現性、容量、移動距離、使用状況、周囲環境、タイミング、方向、速度。ここでは、精度（accuracy）、容量（capacity）、移動距離（travel length）、使用状況（usage）、周囲環境（ambient environment）の頭文字をとった「ACTUATOR」というニーモニックを用いて、リニアモーター駆動アクチュエータの適切な仕様とサイズを決定するためのヒントをいくつか紹介します。続きを読む -
水平および垂直リニアステージZ軸位置決めステージ
今日のポジショニングステージは、特定の厳しい出力要件を満たすことができます。これは、カスタマイズされた統合と最新のモーションプログラミングにより、ステージが驚異的な精度と同期を実現できるようになったためです。さらに、機械部品とモーターの進歩は、OEMが…続きを読む -
リニアアクチュエータのサイズを縮小する方法
XYステージや3Dプリンターなどの小型マシニングセンター向けのソリューションです。リニアアクチュエータには幅広いサイズがありますが、ここ数年、メーカーはよりコンパクトなフットプリントを重視する傾向にあります。しかし、アクチュエータがいかに小型であっても、モーターを追加することで、そのサイズは大きく変わります。続きを読む -
モーショントレンドの最新情報：ポジショニングステージが実用的なデザインを推進
過去10年間のモーション制御における主な進歩は、制御システムとエレクトロニクスの分野において見られました。今日のポジショニングステージは、特定の厳しい出力要件を満たすことができます。これは、カスタマイズされた統合と最新のモーションプログラミングにより、ステージが驚異的な精度と柔軟性を実現しているためです。続きを読む -
リニアガイドの精度の選び方
取り付けに関する考慮事項、単一レールに単一ブロック、単一レールに複数ブロック、複数レールに複数ベアリング。循環式リニアガイドを選択する際には、サイズ、予圧、精度など、いくつかの基準を指定する必要があります。「精度」という言葉は…続きを読む -
XY テーブル: 直交座標系やガントリー システムとどう違うのでしょうか?
一般的なXYテーブル設計では、クロスローラースライドとボールねじ駆動を採用し、非常に高い移動精度と位置決め精度を実現しています。X、Y、Z方向（直交座標とも呼ばれます）の運動を実現するリニアシステムを構築する方法は数多くあります。これらの座標系を指す一般的な用語は…続きを読む -
高速リニアアクチュエータ: 高速とみなされる条件は何ですか?
速度は主に駆動機構に依存します。「ヘビーデューティー」「ミニチュア」「耐腐食性」など、リニアモーション業界でよく使われる用語と同様に、「高速」リニアアクチュエータの定義を規定する業界標準は存在しません。しかしながら、多くの…続きを読む -
産業用ロボットのトップ5アプリケーション
組立、ピッキングと梱包、材料の除去、溶接、塗装。食品加工から自動車製造まで、産業用ロボットはあらゆる場面で活用されています。高度に自動化され、プログラム可能なこれらの機械は、高い精度、信頼性、そして高いスループットで反復作業を実行します。これらの機能により、産業用ロボットは、高い生産性と信頼性、そして高い生産性を実現します。続きを読む
