С точки зрения механики, одной из наиболее сложных задач линейного перемещения традиционно было независимое перемещение двух или более грузов, что требуется в некоторых случаях погрузки-разгрузки, транспортировки и контроля. Хотя использование нескольких линейных систем или предварительно собранных приводов является простым решением с точки зрения механики, такой вариант обычно требует значительного пространства и затрат. Однако существует несколько типов линейных систем, которые позволяют устанавливать несколько грузов и перемещать каждый из них независимо.
Одной из наиболее распространённых систем линейного перемещения для независимого перемещения нескольких грузов является линейный двигатель. Большинство конструкций линейных двигателей, как с железным сердечником, так и без него, используют силовые приводы с обмотками, питаемые напрямую, что позволяет установить несколько силовых приводов на магнитную дорожку и управлять ими с различными профилями перемещения и ходами. Линейные двигатели с несколькими силовыми приводами, или каретками, часто используются для высокодинамичных перемещений, требующих очень точного управления скоростью или положением. Фактически, многие конвейерные системы на основе линейных двигателей основаны на концепции линейного двигателя с несколькими силовыми приводами.
Ещё одной традиционной системой линейного перемещения, позволяющей независимо перемещать несколько грузов, является реечный привод. Поскольку двигатель и редуктор установлены непосредственно на шестерне, относительно просто установить дополнительные комбинации двигатель-шестерня на одной рейке, запрограммировав каждую на определённый профиль перемещения. Реечные системы с несколькими независимыми каретками идеально подходят для больших портальных и транспортных систем и часто используются в роботизированных транспортных устройствах.
Менее традиционное решение для независимого перемещения нескольких грузов — использование ременного привода, но не с привычной многим из нас ременной передачей. Этот тип линейного привода использует два ремня, расположенных особым образом, подобно реечному приводу.
Один ремень неподвижен и механически закреплен на основании, например, на экструдере, — аналогично рейке в реечном приводе. Другой ремень представляет собой короткую непрерывную петлю, которая извивается вокруг шестерни с приводом от двигателя и через натяжные ролики по обе стороны от шестерни. Груз прикреплен к каретке, которая содержит эту подвижную комбинацию двигателя и шестерни. Как и в системе реечного привода, конструкция привода с двумя ремнями позволяет легко добавлять дополнительные каретки — каждую со своим собственным узлом двигателя и шестерни — и управлять ими независимо. Конструкция с двумя ремнями также натягивает ремень в месте его контакта с шестерней, что исключает люфт и минимизирует растяжение ремня.
Время публикации: 11 октября 2021 г.