С механической точки зрения, одной из наиболее сложных задач в области линейного перемещения традиционно является независимое перемещение двух или более грузов, как это требуется в некоторых операциях по погрузке, транспортировке и контролю качества. Хотя использование нескольких линейных систем или предварительно собранных приводов является простым механическим решением, этот вариант обычно требует значительного пространства и затрат. Однако существует несколько типов линейных систем, которые позволяют пользователям устанавливать более одного груза и перемещать каждый из них независимо.
Одной из наиболее распространенных систем линейного перемещения для независимого перемещения нескольких грузов является линейный двигатель. В большинстве конструкций линейных двигателей — как с железным сердечником, так и без него — используются силовые элементы, содержащие обмотки и питающиеся напрямую, поэтому на магнитной направляющей можно установить несколько силовых элементов и управлять ими с помощью различных профилей перемещения и ходов. Линейные двигатели с несколькими силовыми элементами, или каретками, часто используются для высокодинамичных перемещений, требующих очень точного управления скоростью или положением. Фактически, многие конвейерные системы на основе линейных двигателей основаны на концепции линейного двигателя с несколькими силовыми элементами.
Еще одна традиционная система линейного перемещения, позволяющая независимо перемещать несколько грузов, — это реечно-зубчатая передача. Поскольку двигатель и редуктор установлены непосредственно на шестерне, относительно просто установить дополнительные комбинации двигатель-шестерня на одной рейке, причем каждая из них запрограммирована на определенный профиль перемещения. Реечно-зубчатые системы с несколькими независимыми каретками идеально подходят для больших портальных и транспортных систем и часто используются в роботизированных транспортных устройствах.
Менее традиционным решением для независимого перемещения нескольких грузов является использование ременного привода — но не с типичной ременной передачей, с которой многие из нас знакомы. В этом типе линейного привода используются два ремня, сконфигурированные особым образом, аналогично реечному приводу.
Один ремень неподвижен и механически закреплен на основании, например, на профиле — аналогично зубчатой рейке в реечно-зубчатой передаче. Другой ремень представляет собой короткую непрерывную петлю, которая накидывается на приводную шестерню и проходит через натяжные ролики с каждой стороны шестерни. Груз крепится к каретке, которая содержит эту подвижную комбинацию двигателя и шестерни. Как и в реечно-зубчатой системе, конструкция с двумя ремнями упрощает добавление дополнительных кареток — каждая со своим собственным узлом двигателя и шестерни — и позволяет управлять ими независимо. Конструкция с двумя ремнями также создает натяжение ремня в месте его контакта с шестерней, что исключает люфт и минимизирует растяжение ремня.
Дата публикации: 11 октября 2021 г.





