Линейный стол стабилизирует ось движения объекта, перемещаемого системой движения. Возникающее при этом скользящее движение привело к тому, что некоторые называют устройство линейным суппортом, который представляет собой компонент линейного перемещения стола. Линейный, или трансляционный, стол включает в себя платформу и основание, соединенные линейным подшипником и направляющей. Система обеспечивает поступательное движение вдоль одной оси, будь то X, Y или вертикальная ось Z.
Платформа линейного стола всегда движется относительно своего основания. Движение ограничено одной осью направляющей устройства. Среди типов направляющих можно выделить шарикоподшипниковые, которые обеспечивают короткий ход, низкую грузоподъёмность и являются самыми недорогими. Гибкие направляющие отличаются высокой точностью и не подвержены износу, но имеют небольшой ход. Также для линейного стола часто используются направляющие с перекрёстными роликами, высокопрочные цилиндрические направляющие и направляющие типа «ласточкин хвост».
Линейные приводы в трансляционном столике управляют положением платформы во время её перемещения. В ручном режиме ручка управления на ходовом винте указывает угловое положение столика. В оптических приложениях прецизионные столики требуют более высокой точности, чем позволяет ходовой винт, поэтому к металлической пластине на платформе крепится винт с малым шагом или микрометр. Движением также можно управлять с помощью шагового двигателя, который перемещается с шагом, называемым в системах управления движением.
Двигатель постоянного тока с энкодером может быть интегрирован в линейный столик. Фиксированное приращение движения для этого типа не предусмотрено, поэтому в столик встраивается шкала, а энкодер измеряет положение столика относительно шкалы. Данные позиционирования передаются на контроллер, который автоматически перемещает столик в заданные положения. Системы, требующие перемещения по нескольким осям, могут комбинировать линейные столики, например, двухосевой столик, используемый в микроскопах. Если требуется вертикальное перемещение, используется трёхосевой столик.
Для систем движения точность играет важную роль. Ошибка Аббе — это распространённое смещение, возникающее из-за угловых ошибок в системе. К другим ошибкам относятся тангаж, крен и рыскание, а точность осей X и Y зависит от ортогонального положения другой оси. Линейный стол также может включать в себя элементы управления поворотом и наклоном, что позволяет использовать до шести осей движения.
Время публикации: 11 сентября 2023 г.