Isı Ortamı

Hidrolik sistemler için en büyük sorunlardan biri ısı yönetimidir. Hidrolik sistemlerin verimsizliği aşırı ısınmaya neden olur. 80°C'nin üzerindeki hidrolik sıvı sıcaklıkları çoğu sızdırmazlık bileşenine zarar verir ve yağın bozulmasını hızlandırır. Devre tasarımı, ısı oluşumunda büyük rol oynayabilir. Hortumlar, bağlantı parçaları ve diğer bileşenler, akış gereksinimlerine göre yanlış boyutlandırılmışlarsa bir faktör olabilir. Gelişmiş yük algılama sistemleri çoğu ısı sorununu hafifletebilir, ancak maliyetli olabilir. Isı eşanjörleri, rezervuarınızı ve nihayetinde HPU alanınızı önemli ölçüde aşırı boyutlandırmadan bunu yönetmenin ekonomik bir yoludur.

Hidrolik sistemlerde aşırı ısınma sorunlarını çözmenin iki yolu vardır: ısı yükünü azaltmak veya ısı dağılımını artırmak. Hidrolik sistemler, doğru yağ seviyesine sahip olarak veya bir ısı eşanjörü kullanarak ısıyı depo aracılığıyla dağıtır. Isıyı yönetmek için hidrolik sistemi düzgün çalışır durumda tutmak sürekli dikkat ve bakım gerektirir.

Elektrikli aktüatörler zaman zaman aşırı ısınabilir, ancak bunun nedeni genellikle çalışma döngüsündeki aşırı değişiklikler veya aktüatörün tasarlandığından veya boyutlandırıldığından daha fazla çalıştırılmasıdır. Tasarımda dikkate alınmayan ortam sıcaklığındaki aşırı değişiklikler de aşırı ısınmaya neden olabilir, ancak bu durumlar istisnadır ve çoğu fabrika otomasyon ortamında genellikle meydana gelmez. Daha yüksek verimlilikleri ve boyutlandırma hassasiyetleri nedeniyle, elektrikli aktüatör sistemleri, gereken iş miktarı için istenen sıcaklıkta çalışacak şekilde seçilebilir. Sıcaklığın doğru bir şekilde tahmin edilmesi, elektrikli aktüatör sisteminin cihazın ömrünü etkilemeden tutarlı bir şekilde çalışmasını sağlar.

Soğuk Ortam

Soğuk hava, hidrolik sistemler için başka sorunlar da yaratır. Soğuk yağ, ısınana kadar yavaş ve tutarsız çalışmaya neden olur; bu da kuvvet ve hızda büyük dalgalanmalara yol açar. Sıcaklık değişimleri ayrıca, sızıntıları ve kirlenmeyi önlemeye yardımcı olan kritik bir bileşen olan piston kolu contasının bütünlüğünü de etkileyebilir. Yağ tankı ısıtıcıları, çalıştırma sıcaklıklarını kontrol edebilir, ancak bunlar ek bir bileşen ve masraf anlamına gelir.

Öte yandan, elektrikli aktüatörler, aşırı sıcaklıklara dayanıklı gres ile çalıştırılabilir; bu da soğuk havalarda hızlı ve etkili bir şekilde çalışmaya başlamalarını sağlar. Soğuk ve sıcak sıcaklıklar arasında kuvvet tekrarlanabilirliğinde genellikle küçük bir performans farkı vardır. Bu fark çoğu uygulamada kabul edilebilir düzeydedir ve çoğu zaman hidrolik aktüatörlere kıyasla elektrikli aktüatörleri tercih etmeyi daha cazip hale getirir.

Kullanım Ömrü ve Bakım

Hidrolik sistemler, uzun ömürlü olabilen, sağlam ve yaygın olarak kullanılan cihazlardır. Dezavantajı ise, sistemin ömrü boyunca istenen performansı elde etmek için sık bakım ve ilgi gerektirmeleridir. Piston ve mil contalarının bütünlüğünün korunması, tekrarlanabilirlik açısından çok önemlidir çünkü bunlar hareket ve kuvvet için gerekli basıncı içeren ana elemanlardır. Bu bileşenler aşınırsa veya hasar görürse, değiştirilmeleri gerekir. Aksi takdirde, ilk basınçta kuvvet azalacak veya "sızıntı" hızı etkileyecektir. Periyodik olarak yağ filtrelerinin ve yağın değiştirilmesi ek bakım görevleridir. Kirlenmiş veya bozulmuş yağ da sistemin çalışmasını ciddi şekilde etkileyebilir. Bakım işlemlerinin ihmal edilmesi, sızıntılara veya kirlenmeye ve bileşenlerin erken arızalanmasına yol açacaktır.

Öte yandan, bir uygulamanın ömrü boyunca kullanılmak üzere boyutlandırılmış elektrikli aktüatörler bakım gerektirmez. Elektrikli aktüatörün ana güç elemanları, güç vidası ve diğer baskı yatak elemanlarıdır. Bu elemanlar, bir elektrikli aktüatörün başarabileceği iş miktarını (mesafe üzerinden kuvvet) tahmin etmek için kullanılabilen Dinamik Yük Derecelendirmesi (DLR) spesifikasyonuna sahiptir. Endüstri standardı L10 ömür tahminini kullanarak, elektrikli aktüatörlerin bir uygulamada %90 güvenilirlikle dayanacağı tahmin edilebilir.

Bu güç elemanları genellikle ömür boyu yağlanır, ancak gerekirse sahada kolay yağlama yöntemleri uygulanabilir. Elektrikli çubuk tipi aktüatörlerdeki diğer aşınma elemanı, aktüatörün iç bileşenlerine su, toz ve diğer çevresel kirliliklerin girmesini engellemek için tasarlanmış çubuk contasıdır. Hidrolik silindir contalarının aksine, aktüatörün düzgün çalışması için tutulması gereken bir basınç yoktur. Conta arızalansa bile, aktüatör çalışmaya devam edecektir. Çoğu elektrikli aktüatördeki çubuk contaları, hasar meydana gelirse kolayca ve ucuza değiştirilebilir. Elektrikli aktüatörlerin arızalanmasının başlıca nedeni yanlış kullanımdır. Aktüatörün performans özelliklerinin uzun süre aşılması veya ağır ihmal, en yaygın yanlış kullanım faktörleridir.