Hidrolik aktüatörler, yüksek kuvvet sağlama konusunda sektörde iyi bir üne sahiptir. Hidrolik sistemler, satın alma maliyeti açısından genellikle elektrikli servo sistemlere göre daha ucuzdur. Dezavantajları arasında daha büyük alan kaplaması, düzenli bakım ve optimum sistem performansı için manuel sistem ayarlamaları yer alır. Hidrolik sistemler sıcaklık değişimlerine karşı hassastır, sızıntılara eğilimlidir ve açık döngü ortamında çalışarak veri toplama konusunda zorluklar yaratır. Servo-hidrolik sistemler bu sorunların bazılarını hafifletmek için uygulanabilse de, daha büyük alan kaplamasına neden olur ve kullanımı çok maliyetlidir. Hidrolik sistemler uzun bir kullanım ömrü sunar, ancak elektrikli sistemler kadar verimli çalışmazlar.

Elektrikli sistemler, hidrolik sistemlere göre daha az yer kaplar. Ayrıca daha verimli çalışma ile hassas konum, hız ve debi kontrolü sağlarlar. Kolay veri toplama için kapalı devre bir ortamda çalışırlar ve neredeyse hiç bakım gerektirmezler. Daha yüksek doğruluk seviyesinde performansları nedeniyle tercih edilen elektrikli servo sistemler, ilk kurulumda hidrolik sistemlere göre daha maliyetli olabilir. Bununla birlikte, sistemin ömrü boyunca az veya hiç bakım gerektirmeden artan çalışma verimliliği, ekipmanın ömrü boyunca toplam sahip olma maliyetini düşürür ve hidrolik sistemlere cazip bir alternatif haline getirir.

1. Veri Toplama

Üretim süreçlerini iyileştirme arayışında, kritik alanlarda veri toplama günümüz üretim ortamında giderek daha yaygın hale geliyor. Hidrolik silindirler, çalışma noktasında meydana gelen konum, hız, kuvvet ve diğer faktörleri izlemek ve denetlemek için ek sensörlere sahip pahalı, karmaşık servo-hidrolik sistemler gerektirir. Bu faktörlerin tümü, elektrikli aktüatörün servo sistemine entegre edilmiştir. Motor akımının izlenmesi, kuvvet ve tekrarlanabilirliğin izlenmesini kolaylaştırır. Motordaki geri bildirim cihazı, doğru konum ve hızı kaydeder.

2. Verimlilik ve Maliyet

Elektrikli aktüatör sistemleri, tamamladıkları iş için genellikle %75-80 verimlilik aralığında çalışırken; hidrolik aktüatör sistemleri genellikle %40-55 verimlilik aralığında çalışır. Elektrik kullanım maliyeti denkleminde ek bir faktör de, elektrikli aktüatörlerin yalnızca gerektiğinde motora akım göndermesidir. Elektrikli aktüatörler hareketsiz haldeyken, pozisyonlarını korumak için akıma ihtiyaç duymazlar veya çok düşük miktarda akıma ihtiyaç duyarlar. Hidrolik sistemler ise, sistem açıkken güç ünitesinin hidrolik sistemi her zaman basınçlı tutmasını gerektirir; bu da verimsiz güç kullanımına yol açar.

İki teknolojinin verimliliklerini birbirine bölerek, aktüatörlerin/silindirlerin gerçekten hareket ettiği zamana bağlı olarak elektrik kullanım maliyetinde yaklaşık bir faktör belirlenebilir.

Örneğin: %80 (elektrikli) / %40 (hidrolik) = 2. Bu, elektriğin iki kat daha verimli olduğu veya hidroliğin aynı işi yapmak için iki kat daha fazla güç tükettiği anlamına gelir. Bu bir yaklaşımdır, ancak gerçeklikten çok uzak değildir. Aslında, bir hidrolik sistem düzgün bir şekilde bakımı yapılmadığı takdirde, sistemin genel verimliliği %20'ye kadar düşebilir; bu da elektrikli teknolojiyi 4 kat daha verimli (veya hidrolik kullanım maliyetlerini 4 kat daha yüksek) hale getirir.

Elektrikli aktüatör sistemleri hidrolik silindir sistemlerine göre iki kat daha verimli olsa da, elektrikli servo çözümlerinin ilk kurulumu daha pahalı olabilir. Ancak artan performans, sistem esnekliği ve azalan işletme maliyetleri göz önüne alındığında, sistemin kullanım ömrü boyunca maliyet önemli ölçüde daha düşük olabilir.

3.Sızıntılar ve Çevresel Kaygılar

Hidrolik sektöründeki birçok profesyonel, “Hidrolik sistemlerin sızdırıp sızdırmayacağı değil, ne zaman ve ne kadar sızdıracağı önemli bir konudur” demiştir. Sızıntılar üretim ortamında kirliliğe yol açar ve dökülen sıvıya basıp kayma durumunda güvenlik tehlikesi oluşturur. Daha da endişe verici olanı, sızıntıların gıda işleme, ilaç, tıbbi cihazlar ve diğerleri gibi önemli süreçlere ve ürünlere ciddi kirlenmeye neden olabilmesidir. Kirlenme olayı hem temizlik hem de hurdaya ayrılan ürün açısından maliyetli olabilir ve kirlenmiş ürün tüketicilere ulaşırsa ve geri çağrılırsa daha da maliyetli hale gelir. Ayrıca, birçok hidrolik sistem açık havada ve yaşam alanlarının ve tatlı su kaynaklarının yakınında kullanılmaktadır. Çevreye sızan yağ, topluluklar için büyük bir endişe kaynağı olabilir.

Elektrikli aktüatör teknolojisi, aktif ve kolayca uygulanabilen en temiz doğrusal hareket teknolojilerinden biridir. Kurşun vidadaki gres, potansiyel tek kirleticidir; gerekirse özel gresler (gıda sınıfı, temiz oda vb.) kullanılabilir. Elektrikli aktüatörün milinde kullanılan yüksek kaliteli contalar, gresi aktüatörün içinde tutarak kirlenme sorunlarını neredeyse tamamen ortadan kaldırır.