油圧アクチュエータは、高い力を発揮することで業界で高い評価を得ています。油圧システムは、購入コストの観点から見ると、電動サーボシステムよりも一般的に安価です。欠点としては、設置面積が広く、定期的なメンテナンスが必要で、最適なシステム性能を得るために手動で調整する必要がある点が挙げられます。油圧システムは温度変動の影響を受けやすく、漏れが発生しやすく、オープンループ環境で動作するため、データ収集に課題があります。サーボ油圧システムを導入することでこれらの問題の一部を軽減できますが、設置面積が広くなり、導入コストも非常に高くなります。油圧システムは長寿命ですが、電動システムほど効率的な動作はできません。

電気式システムは、油圧式システムに比べて設置スペースが小さくて済みます。また、位置、速度、速度制御を高精度かつ効率的に行うことができます。閉ループ制御で動作するためデータ収集が容易で、メンテナンスもほとんど不要です。高精度な性能が求められる電気式サーボシステムは、初期導入コストが油圧式よりも高くなる場合があります。しかし、システムの寿命期間を通してメンテナンスがほとんど、あるいは全く不要で動作効率が高いため、機器の寿命期間全体で見ると総所有コストが低く、油圧式に代わる魅力的な選択肢となります。

1. データ収集

製造工程の改善という終わりのない探求において、重要な領域でのデータ収集は、今日の製造環境においてますます一般的になっています。油圧シリンダーには、作業点における位置、速度、力、その他の要因を追跡および監視するための追加センサーを備えた、高価で複雑なサーボ油圧システムが必要です。これらの要因はすべて、電動アクチュエータのサーボシステムに組み込まれています。モーター電流を監視することで、力と再現性を容易に追跡できます。モーターのフィードバックデバイスは、正確な位置と速度を記録します。

2. 効率とコスト

電動アクチュエータシステムは、一般的に75～80%の効率で動作しますが、油圧アクチュエータシステムは、一般的に40～55%の効率で動作します。電力コストの計算においてもう一つ考慮すべき点は、電動アクチュエータは必要な時だけモーターに電流を供給するということです。電動アクチュエータは停止時には、位置を保持するために電流を必要としないか、ごくわずかな電流しか必要としません。一方、油圧システムは、作動中は常に動力装置が油圧システムを加圧しておく必要があるため、電力効率が悪くなります。

2つの技術の効率を互いに割り算することで、アクチュエータ／シリンダーが実際に動作している時間に基づいて、電気料金のおおよその係数を算出することができる。

例えば、80%（電気）÷40%（油圧）＝2。これは、電気の方が油圧よりも2倍効率的である、あるいは同じ作業を行うのに油圧の方が2倍の電力を必要とすることを意味します。これは概算ですが、現実から大きくかけ離れているわけではありません。実際、油圧システムが適切にメンテナンスされていない限り、システム全体の効率は20%まで低下する可能性があり、その結果、電気技術の効率は最大4倍になる（あるいは油圧システムの運用コストは最大4倍になる）ことになります。

電動アクチュエータシステムは油圧シリンダーシステムに比べて効率が2倍高いものの、初期導入コストは高くなる可能性があります。しかし、性能向上、システムの柔軟性向上、光熱費の削減などを考慮すると、システム寿命全体で見るとコストは大幅に削減できます。

3.漏洩と環境問題

油圧業界の専門家の多くは、「油圧機器が漏れるかどうかではなく、いつ、どれだけ漏れるかが問題だ」と述べています。漏れは製造現場を汚すだけでなく、誰かがこぼれた油で滑って転倒すれば安全上の危険にもなります。さらに深刻なのは、漏れによって食品加工、医薬品、医療機器など、重要なプロセスや製品が深刻な汚染を受ける可能性があることです。汚染事故は、清掃費用と廃棄製品の両面でコストがかかるだけでなく、汚染された製品が消費者の手に渡り、リコールされるような事態になれば、さらに大きな損失につながります。加えて、多くの油圧システムは屋外や居住空間、淡水域の近くに設置されています。油が周辺環境に漏れ出すことは、地域社会にとって大きな懸念事項となり得ます。

電動アクチュエータ技術は、アクティブかつ容易に導入できる、最もクリーンな直線運動技術の一つです。唯一の潜在的な汚染物質はリードスクリューに塗布されるグリースですが、必要に応じて特殊グリース（食品グレード、クリーンルーム用など）を使用することも可能です。電動アクチュエータのロッドに使用されている高品質のシールは、グリースをアクチュエータ内部に保持し、汚染の問題をほぼ完全に排除します。