Doğrusal hareket sistemleri için en yaygın hareket profilleri trapezoidal ve üçgenseldir. Trapezoidal bir hareket profilinde, sistem sıfırdan maksimum hızına hızlanır, belirli bir süre (veya mesafe) boyunca bu hızda hareket eder ve ardından sıfıra yavaşlar. Tersine, üçgensel hareket profili sıfırdan maksimum hıza hızlanır ve ardından sabit bir hız olmadan hemen sıfıra yavaşlar (yani tüm hareket süresi hızlanmaya veya yavaşlamaya harcanır).

Ancak gerçekte, bu hareket profillerinin hiçbiri hareket sistemleri için, özellikle de hareketin sonunda yumuşak hareket, yüksek konumlandırma doğruluğu veya denge gerektirenler için ideal değildir. Bunun nedeni, hızlanma ve yavaşlama sürecinin sarsıntı olarak bilinen bir olguya yol açmasıdır.

Tıpkı ivmenin hızın değişim oranı (türevi) olması gibi, sarsıntı da ivmenin değişim oranıdır. Başka bir deyişle, sarsıntı ivmenin artma veya azalma oranıdır. Sarsıntı genellikle istenmeyen bir durumdur çünkü tahmin ettiğiniz gibi ani ve sarsıntılı bir hareket yaratır. Takım tezgahları, SCARA robotları ve dağıtım sistemleri gibi endüstriyel uygulamalarda, ivmedeki ani bir değişim (yani sarsıntı) sistemin titreşmesine neden olur. Sarsıntı ne kadar yüksekse, titreşimler de o kadar güçlü olur. Titreşimler, yerleşme süresini artırırken konumlandırma doğruluğunu azaltır.

Sarsıntıyı önlemenin yolu, hızlanma veya yavaşlama oranını azaltmaktır. Hareket kontrol sistemlerinde bu, "sarsıntılı" trapezoidal profil yerine bir S-eğrisi hareket profili kullanılarak yapılır. Trapezoidal hareket profilinde, hızlanma anında (en azından teoride) gerçekleşir ve sarsıntı sonsuzdur. Hareket sırasında oluşan sarsıntı miktarını azaltmak için, hızlanma ve yavaşlamanın başlangıcındaki ve sonundaki geçişler "S" şekline getirilir. Ortaya çıkan profil, S-eğrisi hareket profili olarak adlandırılır.

Trapezoidal bir hareketin ivme profilini çizersek (yukarıya bakın), bunun bir basamak fonksiyonu olduğunu görürüz; yani ivme sıfırdan maksimum değerine anında, yavaşlama ise maksimum değerinden sıfıra anında ulaşır. S-eğrisi şeklindeki bir harekette ise ivme profili trapezoidal bir şekil alır ve hızlanma ile yavaşlama ani ve ani bir şekilde değil, düzgün bir şekilde gerçekleşir.

S-eğrisi profili üçüncü dereceden bir sisteme dayanmaktadır ve bu da ivme, hız ve mesafe (yer değiştirme) için hareket denklemlerini trapez hareket profillerine göre daha karmaşık hale getirir.

S-eğrisi yerine trapezoidal hareket profili kullanmanın dezavantajı, S-eğrisi profilinde hareketin toplam süresinin daha uzun olmasıdır. Bunun nedeni, rampa hızlanmasının (ve yavaşlamasının) trapezoidal hareketin anlık hızlanmasından daha uzun sürmesidir. Ancak, trapezoidal hareket profili kullanılarak elde edilen zaman avantajı, yüksek sarsıntı seviyelerinin neden olduğu titreşimler nedeniyle daha uzun bir yerleşme süresiyle ortadan kalkabilir. Sarsıntı mekanik bileşenler üzerinde yoğun bir yük oluşturduğundan, trapezoidal hareket temel alınsa bile, genellikle hızlanma ve yavaşlama aşamalarına bir miktar yumuşatma uygulanarak hareket profili daha S şeklinde olur.