Mekanik açıdan bakıldığında, doğrusal hareketin en zorlu uygulamalarından biri, bazı elleçleme, taşıma ve muayene uygulamalarında gerektiği gibi, iki veya daha fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek olmuştur. Birden fazla doğrusal sistem veya önceden monte edilmiş aktüatörler kullanmak mekanik olarak basit bir çözüm olsa da, bu seçenek genellikle önemli miktarda alan ve maliyet gerektirir. Ancak, kullanıcıların birden fazla yükü monte edip her birini bağımsız olarak hareket ettirmesine olanak tanıyan çeşitli doğrusal sistem türleri mevcuttur.
Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için en yaygın doğrusal hareket sistemlerinden biri doğrusal motordur. İster demir çekirdekli ister demir çekirdeksiz olsun, çoğu doğrusal motor tasarımı, sargılar içeren ve doğrudan güç alan zorlayıcılar kullanır, böylece mıknatıs rayına birden fazla zorlayıcı takılabilir ve farklı hareket profilleri ve stroklarıyla kontrol edilebilir. Birden fazla zorlayıcıya veya taşıyıcıya sahip doğrusal motorlar, genellikle hız veya konum üzerinde çok hassas kontrol gerektiren oldukça dinamik hareketler için kullanılır. Aslında, birçok doğrusal motor tabanlı konveyör sistemi, birden fazla zorlayıcıya sahip doğrusal motor konseptine dayanmaktadır.
Birden fazla yükün bağımsız olarak hareket etmesini sağlayan bir diğer geleneksel doğrusal hareket sistemi ise kremayer ve pinyon tahrikidir. Motor ve dişli kutusu doğrudan pinyona monte edildiğinden, her biri belirli bir hareket ve hareket profili için programlanmış ek motor-pinyon kombinasyonlarını tek bir kremayer üzerine monte etmek nispeten kolaydır. Birden fazla bağımsız taşıyıcıya sahip kremayer ve pinyon sistemleri, büyük portal ve taşıma uygulamaları için idealdir ve genellikle robot transfer ünitelerinde kullanılır.
Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için daha az geleneksel bir çözüm, kayış tahrikli aktüatör kullanmaktır; ancak çoğumuzun aşina olduğu tipik kayış-kasnak düzeniyle değil. Bu tip doğrusal aktüatör, kremayer ve pinyon tahrikine benzer şekilde, belirli bir şekilde yapılandırılmış iki kayış kullanır.
Kayışlardan biri statik ve mekanik olarak bir tabana, örneğin bir ekstrüzyona sabitlenmiştir; tıpkı kremayer ve pinyon tahrikindeki kremayer gibi. Diğer kayış ise motor tahrikli bir pinyonun üzerinden ve pinyonun her iki tarafındaki kılavuz makaraların arasından geçen kısa ve kesintisiz bir halkadır. Yük, bu hareketli motor-pinyon kombinasyonunu içeren bir taşıyıcıya bağlıdır. Kremayer ve pinyon sisteminde olduğu gibi, çift kayışlı aktüatör tasarımı, her biri kendi motor-pinyon tertibatına sahip daha fazla taşıyıcı eklemeyi ve bunları bağımsız olarak kontrol etmeyi kolaylaştırır. Çift kayışlı tasarım ayrıca, kayışın pinyonla temas ettiği noktada gerginlik oluşturarak boşluğu ortadan kaldırır ve kayış gerginliğini en aza indirir.
Gönderim zamanı: 11 Ekim 2021