Mekanik açıdan bakıldığında, doğrusal hareket uygulamalarında geleneksel olarak en zorlu olanlardan biri, bazı taşıma, nakliye ve denetim uygulamalarında olduğu gibi, iki veya daha fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmektir. Birden fazla doğrusal sistem veya önceden monte edilmiş aktüatör kullanmak mekanik olarak basit bir çözüm olsa da, bu seçenek genellikle önemli miktarda alan ve maliyet gerektirir. Ancak, kullanıcıların birden fazla yükü monte etmelerine ve her birini bağımsız olarak hareket ettirmelerine olanak tanıyan çeşitli doğrusal sistem türleri mevcuttur.

Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için en yaygın kullanılan doğrusal hareket sistemlerinden biri doğrusal motordur. Çoğu doğrusal motor tasarımı -ister demir çekirdekli ister demirsiz olsun- sargılar içeren ve doğrudan güç alan iticiler kullanır; bu nedenle manyetik ray üzerine birden fazla itici takılabilir ve farklı hareket profilleri ve stroklarla kontrol edilebilir. Birden fazla iticiye veya taşıyıcıya sahip doğrusal motorlar, hız veya konum üzerinde çok hassas kontrol gerektiren oldukça dinamik hareketler için sıklıkla kullanılır. Aslında, birçok doğrusal motor tabanlı konveyör sistemi, birden fazla iticiye sahip bir doğrusal motor konseptine dayanmaktadır.

Birden fazla yükün bağımsız olarak hareket etmesine olanak tanıyan bir diğer geleneksel doğrusal hareket sistemi ise kremayer ve pinyon tahrik sistemidir. Motor ve dişli kutusu doğrudan pinyona monte edildiğinden, her biri belirli bir hareket ve ilerleme profili için programlanmış ek motor-pinyon kombinasyonlarını tek bir kremayere monte etmek nispeten kolaydır. Birden fazla bağımsız taşıyıcıya sahip kremayer ve pinyon sistemleri, büyük portal ve taşıma uygulamaları için idealdir ve genellikle robot transfer ünitelerinde kullanılır.

Birden fazla yükü bağımsız olarak hareket ettirmek için daha geleneksel olmayan bir çözüm, kayış tahrikli bir aktüatör kullanmaktır; ancak bu, çoğumuzun aşina olduğu tipik kayış ve kasnak düzenlemesiyle ilgili değildir. Bu tip doğrusal aktüatör, kremayer ve pinyon tahrikine benzer şekilde, belirli bir şekilde yapılandırılmış iki kayış kullanır.

Bir kayış statiktir ve bir tabana, örneğin bir ekstrüzyona, mekanik olarak sabitlenmiştir; bu, kremayer ve pinyon tahrik sistemindeki kremayere benzer. Diğer kayış ise, motor tahrikli bir pinyonun üzerinden ve pinyonun her iki tarafındaki avara makaralarından geçen kısa, sürekli bir halkadır. Yük, bu hareketli motor-pinyon kombinasyonunu içeren bir taşıyıcıya bağlıdır. Kremayer ve pinyon sistemine benzer şekilde, çift kayışlı aktüatör tasarımı, her biri kendi motor-pinyon tertibatına sahip daha fazla taşıyıcı eklemeyi ve bunları bağımsız olarak kontrol etmeyi kolaylaştırır. Çift kayışlı tasarım ayrıca, kayışın pinyonla temas ettiği yerde gerilim oluşturarak boşluğu ortadan kaldırır ve kayış esnemesini en aza indirir.