Doğrusal bir platform, bir hareket sistemi tarafından hareket ettirilen bir nesnenin hareket eksenini stabilize eder. Oluşturulan kayma hareketi, bazı kişilerin bu cihaza doğrusal kaydırıcı demesine yol açmıştır; bu da platformun doğrusal hareket yatağı bileşenidir. Doğrusal veya öteleme platformunun parçaları arasında, doğrusal hareket yatağı ve bir kılavuzla birbirine bağlanan bir platform ve taban bulunur. Sistem, X, Y veya dikey Z ekseni olsun, tek bir eksen boyunca öteleme hareketine olanak tanır.
Doğrusal bir hareket tablasının platformu her zaman tabanına göre hareket eder. Hareket, cihazın kılavuzu tarafından tek bir eksenle sınırlandırılır. Kılavuz tipleri arasında, kısa hareket mesafeleri ve düşük ağırlık kapasiteleri sağlayan ve en ucuz olan bilyalı rulmanlı tipler bulunur. Esnek kılavuzlar son derece hassastır ve aşınmaz, ancak kısa bir hareket aralığına sahiptir. Çapraz makaralı rulman, yüksek kapasiteli silindirik kovan ve kırlangıç kuyruğu kılavuzları da doğrusal hareket tablasında kullanılan yaygın tiplerdir.
Çeviri tablasındaki doğrusal aktüatörler, hareket halindeyken platformun konumunu kontrol eder. Manuel konfigürasyonda, kurşun vida üzerindeki bir kontrol düğmesi, tablanın açısal konumunu gösterir. Optik uygulamalarında, hassas tablalar, kurşun vidanın izin verdiğinden daha yüksek doğruluk gerektirir, bu nedenle platform üzerindeki metal bir ped üzerine ince adımlı bir vida veya mikrometre takılır. Hareket ayrıca, hareket uygulamalarında adım olarak adlandırılan artışlarla hareket edecek şekilde ayarlanmış bir step motor tarafından da kontrol edilebilir.
Bir enkoderli DC motor, doğrusal bir platforma entegre edilebilir. Bu tipte sabit artımlı hareket söz konusu değildir, bu nedenle platforma bir ölçek entegre edilir ve enkoder, platformun konumunu ölçeğe göre ölçer. Konumlandırma verileri, platformu önceden ayarlanmış konumlara otomatik olarak hareket ettiren bir kontrol cihazına iletilir. Birden fazla hareket ekseni gerektiren sistemler, mikroskoplar için kullanılan iki eksenli platform gibi doğrusal platformları birleştirebilir. Dikey hareket gerekiyorsa, üç eksenli bir platform kullanılır.
Hareket sistemlerinde doğruluk önemlidir. Abbe hatası, sistemdeki açısal hatalardan kaynaklanan yaygın bir yer değiştirme hatasıdır. Diğer hatalar arasında eğim, yuvarlanma ve sapma bulunur ve X ve Y eksenlerinin doğruluğu, diğer eksenin dik hizalanmasına bağlıdır. Doğrusal bir platform, altı eksene kadar hareket imkanı sağlayan döner ve eğme kontrollerini de içerebilir.
Yayın tarihi: 11 Eylül 2023