Прямокутні координати класифікації робота (Система позиціонування, приводу, керування та терміналів лінійної системи руху робота):
1, відповідно до використання точок: зварювальні роботи, роботи для палетування, роботи для клею (дозування), роботи для виявлення (моніторингу), роботи для сортування (класифікації), роботи для складання, роботи для EOD, медичні роботи, спеціальні роботи тощо.
2, відповідно до структурних форм: настінний (консольний) робот, козловий робот, перевернутий робот та інші типові прямокутні роботи.
3, за ступенями свободи: двокоординатні роботи, трикоординатні роботи, чотирикоординатні роботи, п'ятикоординатні роботи, шестикоординатні роботи.

Основні компоненти робота з декартовими координатами –блок лінійного позиціонуванняДля зниження вартості декартових роботів, скорочення циклу розробки продукту, підвищення надійності продукту та покращення його продуктивності в багатьох країнах Європи та Америки використовуються модульні роботи з прямокутними координатами. Найбільш типовим продуктом модуляризації є блок (система) лінійного позиціонування.
Повний блок (система) позиціонування складається з кількох частин
1, Профіль позиціонування кузова: Як частина опори кріплення колії, цей профіль відрізняється від загального профілю рами, він вимагає дуже високої прямолінійності та площинності.
2, напрямна доріжка: встановлена ​​на профілі позиціонуючого тіла, безпосередньо підтримує рух повзунка. Профіль (система) позиціонуючого тіла може бути встановлений з напрямною доріжкою або з кількома напрямними доріжками. Характеристики та кількість доріжок безпосередньо впливають на механічні характеристики блоку (системи) позиціонування. Типи доріжок, що складають систему позиціонування, дуже поширені. Існують лінійні кулькові підшипники та прямі циліндричні сталеві підшипники.
3, повзун руху: складається з монтажної плити навантаження, рами підшипника, роликової групи (кулькової групи), пилозахисної щітки, порожнини для змащення, герметизуючої кришки. Повзуни руху з'єднані з рейками за допомогою роликів або кульок. Забезпечення спортивного керівництва.
4, компоненти трансмісії: Загальними компонентами трансмісії є синхронний ремінь, зубчастий ремінь, гвинт/кульковий гвинт, рейка, лінійний двигун тощо.
7, підшипник та посадкове місце підшипника: використовується для встановлення передавального елемента та приводного елемента.

Елементи приводу робота з декартовими координатами –Система приводу двигунаБлок (система) лінійного позиціонування здатний досягати точного позиціонування руху, яке визначається системою приводу двигуна.
Найчастіше використовуються такі системи приводів:
Система приводу серводвигуна змінного струму/розгалуження, система приводу крокового двигуна, система приводу лінійного серводвигуна/лінійного крокового двигуна. Кожна система приводу складається з двигуна та драйвера. Функція драйвера полягає в підсиленні слабкого сигналу та навантаженні його на сильний електродвигун для керування двигуном. Двигун перетворює електричні сигнали на точні значення швидкості та кутового переміщення.
У випадках, що вимагають високої динаміки, високошвидкісної роботи, потужного приводу та інших, як привод використовується система серводвигунів змінного струму/розгалуження; у випадках низької динаміки, низькошвидкісної роботи, низькопотужного приводу та інших, як привод може використовуватися система крокового двигуна; для дуже високої динаміки, високошвидкісної роботи, високої точності позиціонування та інших випадків використовується лінійний сервопривід.

Керування роботом у декартових координатахДля реалізації гнучкої та різноманітної функції руху робота та функції швидкої обробки даних, він повинен мати систему керування мозком.
Функція системи керування полягає у видачі інструкцій руху, обробці даних, визначенні руху тощо. Вона може видавати інструкції керування, отримувати сигнали зворотного зв'язку та визначати інформацію для обробки в будь-який час відповідно до пронумерованої програми.
Залежно від робочої ситуації, система управління може мати багато різних форм:
1. Поєднання IPC та плати керування рухом: Плата керування рухом використовує ресурси комп'ютера та власну функцію керування рухом для досягнення контролю.
2, офлайн-карта керування рухом: Позичте комп'ютер для створення програми, можете зберігати саму програму та запускати її офлайн.
3, ПЛК – позичити комп’ютер для складання програми, програму можна зберігати та запускати офлайн.
4, виділений контролер.
З такою системою керування інженер з керування рухом вибиратиме відповідно до фактичної ситуації, спортивної ситуації та умов використання.

Термінальне обладнання декартового робота– інструменти керування декартовими координатами. Термінальне обладнання робота повинно використовувати різні інструменти керування, які можуть бути оснащені різноманітними інструментами керування:
Наприклад, інструментом керування терміналом зварювального робота є зварювальний пальник; інструментом керування терміналом робота-палетизатора є захоплювач; інструментом керування терміналом робота-клейового (дозатора) – клейовий пістолет, інструментом керування терміналом робота-виявлення (моніторингу) – камера або лазер.
Деякі трудомісткі завдання неможливо виконати за допомогою одного робочого інструменту. Необхідно встановити два або більше робочих інструментів. Наприклад, окрім необхідності механічного захоплювача, для захоплення нестаціонарного рухомого об'єкта також потрібна камера, яка постійно відстежує просторове положення обчислюваного об'єкта.