Лінійна платформа стабілізує вісь руху об'єкта, що переміщується системою руху. Ковзний рух, що виникає, спонукав деяких людей називати цей пристрій лінійним повзуном, що є компонентом лінійного руху платформи. Частини лінійної, або поступальної, платформи включають платформу та основу, з'єднані лінійним рухомим підшипником та напрямною. Система дозволяє здійснювати поступальний рух вздовж однієї осі, будь то вісь X, Y або вертикальна вісь Z.
Платформа лінійного столу завжди рухається відносно своєї основи. Рух обмежується однією віссю напрямною пристрою. Типи напрямних включають кулькові підшипники, які забезпечують короткі відстані переміщення та низьку вантажопідйомність, а також є найдешевшими. Гнучкі напрямні є високоточними та не зношуються, але мають короткий діапазон переміщення. Перехресні роликові підшипники, циліндричні втулки високої ємності та напрямні типу «ластівчин хвіст» також є поширеними типами, що використовуються з лінійним столом.
Лінійні приводи в трансляційному столику контролюють положення платформи під час її руху. У ручному режимі керування ручка керування на ходовому гвинті вказує кутове положення столика. В оптичних застосуваннях прецизійні столики вимагають вищої точності, ніж дозволяє ходовий гвинт, тому до металевої площадки на платформі кріпиться гвинт з дрібним кроком або мікрометр. Рухом також можна керувати кроковим двигуном, який налаштований на переміщення з інтервалами, що в системах переміщення називаються кроками.
Двигун постійного струму з енкодером може бути інтегрований у лінійний столик. Рух з фіксованим приростом не застосовується до цього типу, тому в столик інтегрована шкала, а енкодер вимірює положення столика відносно шкали. Дані позиціонування передаються на контролер, який автоматично переміщує столик у попередньо встановлені положення. Системи, що потребують більше однієї осі руху, можуть комбінувати лінійні столики, наприклад, двоосьовий столик, який використовується для мікроскопів. Якщо потрібен вертикальний рух, використовується триосьовий столик.
Для систем руху важлива точність. Похибка Аббе — це поширене зміщення, що виникає внаслідок кутових помилок у системі. Інші помилки включають тангаж, крен та риськування, а точність осей X та Y залежить від ортогонального вирівнювання іншої осі. Лінійна платформа також може включати елементи керування обертанням та нахилом, що дозволяє рухатися до шести осей.
Час публікації: 11 вересня 2023 р.