Оскільки світ роботів розширюється в промисловому просторі, доцільно ознайомитися з різними доступними типами та їхніми можливостями.

У сучасній галузі промислової автоматизації роботи виконують складні, небезпечні та повторювані завдання. Ці роботи включають підняття важких предметів, збирання та розміщення деталей, складання компонентів або допомогу ручній праці в сортуванні продукції. Роботів можна розділити на кілька категорій залежно від їхнього руху, ступенів свободи, осей обертання та функції.

Стаціонарні роботи

Стаціонарні роботи – це ті, що виконують своє завдання, не змінюючи положення. Термін «стаціонарний» більше асоціюється з основою робота, а не з усім роботом. Робот рухається над основою, щоб виконати потрібну операцію. Ці роботи маніпулюють своїм середовищем, контролюючи положення та орієнтацію кінцевого ефектора. Кінцевими ефекторами можуть бути пристрої для свердління, зварювання або захоплення.

Стаціонарні роботи поділяються на різні групи:

Декартові/портальні роботи

Декартові, або портальні, роботи (також відомі як прямолінійні роботи) мають три лінійні шарніри, що використовують декартову систему координат. Вони працюють в межах осей x, y та z за допомогою лінійних напрямних рейок. Ці напрямні рейки допомагають переміщувати кінцевий виконавчий механізм у правильне положення, переміщуючи кожну лінійну напрямну рейку по відповідній осі. Ці роботи зазвичай використовуються для робіт з підбирання та розміщення, нанесення герметика, складальних операцій або обробки верстатів та дугового зварювання.

Циліндричні роботи

Циліндричний робот має щонайменше одне поворотне з'єднання біля основи та щонайменше одне призматичне з'єднання для з'єднання ланок. Вздовж осі з'єднання поворотне з'єднання здійснює обертальний рух; вздовж призматичного з'єднання воно рухається лінійно. Їхні рухи відбуваються в межах циліндричної робочої зони. Циліндричні роботи використовуються для складальних операцій, обробки верстатів та ливарних машин, а також для точкового зварювання.

Сферичні роботи

Вони також відомі як полярні роботи. Маніпулятор з'єднаний з основою за допомогою скручувального шарніра та має комбінацію з двох обертових шарнірів та одного лінійного шарніра. Осі комбінованих шарнірів утворюють полярну систему координат і працюють у сферичній робочій зоні. Ці роботи використовуються для обробки верстатів, точкового зварювання, лиття під тиском, футеровки, а також газового та дугового зварювання.

Роботи SCARA

Роботи SCARA в основному використовуються для складання. Податлива рука, яка має циліндричну конструкцію, складається з двох паралельних шарнірів, що забезпечують їй податливість в одній вибраній площині. Ці роботи використовуються для робіт з підбирання та розміщення, нанесення герметика, складальних операцій через характер їх руху, таких як роботи, що потребують свердління або нарізання різьби, та обробки верстатів.

Роботизовані руки

Роботизовані маніпулятори, або шарнірні роботи, мають обертові з'єднання, які можуть варіюватися від простої двошарнірної конструкції до складної конструкції з 10 або більше з'єднаннями. Маніпулятор з'єднаний з основою, яка має скручувальне з'єднання. Обертові з'єднання з'єднують ланки в маніпуляторі; кожне з'єднання є окремою віссю та забезпечує додатковий ступінь свободи. Промислові роботизовані маніпулятори мають чотири або шість осей. Такі роботи в основному використовуються для складальних операцій, що потребують підняття важких предметів або небезпечних рухів, лиття під тиском, футеровки, газового та дугового зварювання, а також нанесення фарби.

Паралельні роботи

Паралельні роботи також відомі як дельта-роботи. Вони побудовані з шарнірних паралелограмів, з'єднаних зі спільною основою. Паралелограми переміщують один кінець інструменту маніпулятора в куполоподібній оболонці. Вони використовуються переважно в харчовій, фармацевтичній та електронній промисловості. Сам робот здатний до точного руху, що робить його ідеальним для операцій з переміщення та збору матеріалів, таких як сортування ліків та продуктів харчування.

Колісні роботи

Колісні роботи базуються на транспортних засобах і змінюють своє положення за допомогою системи приводу або рейкової системи. Такі роботи легко конструювати механічно, і вони мають низьку вартість. Ці роботи легко переміщуються, працюють у різних середовищах і бувають різних форм, включаючи одноколісні, двоколісні, триколісні, чотириколісні, багатоколісні та гусеничні.

Розроблена для роботи безпілотних наземних транспортних засобів, конструкція може витримувати широкий спектр вантажів та долати більшість типів місцевості завдяки запатентованим захисним з'єднанням Safeguard Joints. З'єднання допомагають стабілізувати платформу на складній місцевості, гарантуючи, що вона може підніматися сходами, не перекидаючись. Його можна використовувати на нерівній місцевості, а також для транспортування обладнання на складі чи в офісній будівлі. Робот можна налаштовувати, тобто користувачі можуть додавати датчики, роботизовані маніпулятори або різні корисні навантаження для виконання завдання.

Роботи на ногах

Роботи на ногах також є мобільними роботами, але зі складнішими рухами. Роботи мають моторизовані кінцівки для керування своїм пересуванням, що дозволяє їм ефективно працювати на нерівній поверхні. Однак ці роботи, як правило, коштують дорожче через свою складність. Різновиди роботів на ногах включають одноногих, двоногих/двоногих (гуманоїди), триногих/триногих, чотириногих/чотириногих, шестиногих (шестиногий гексапод) та роботів з багатьма ногами.

Він мав виконувати складні завдання, такі як керування автомобілем, прорізання отворів у стінах, відкриття дверей та подолання складної та нерівної місцевості. Робот працює на двох ногах, але має перевагу у можливості використовувати ролики, вбудовані в коліна.

Роботи на основі тварин, ройові та модульні роботи

Кілька конструкцій роботів базуються на рухах тварин. Роботи, які можуть плавати або літати, натхненні рибами та птахами. Роботи є прикладом цієї тенденції — вони допомагають у вивченні того, як використовувати природну механіку природи в сучасній автоматизації.

Ройові та модульні роботи складаються з серії роботів. Ройові роботи складаються з кількох менших роботів, які працюють як кооперативні модулі. Однак вони не створюють єдиного об'єднаного робота. Модульні роботи також містять кілька роботів і є більш функціональними, ніж роботизований рій. Один модуль може мати самомобільність і працювати самостійно. Модульні роботи корисні для завдань, що потребують значного покриття, завдяки своїм універсальним конфігураціям.