Що таке декартівський робот?
Машини, що працюють за декартовими системами координат, були основним обладнанням на заводах протягом десятиліть. 3D-принтери, лазерні різаки та верстати з ЧПК – приклади пристроїв, які використовують той самий принцип, що й декартові роботи. Що відрізняє цих роботів від інших, так це їхня конструкція. Декартові роботи мають квадратну, відкриту форму, а їхній основний напрямок руху XY регулюється зверху прямокутним порталом. Ходовий гвинт або інший лінійний привід керує рухом у вертикальному напрямку Z. Усі декартові роботи мають цю прямокутну конфігурацію, і тому їх іноді називають прямокутними роботами або портальними роботами.

Переваги: ​​Міцність, точність та акуратність.
Завдяки своїй жорсткій конструкції та квадратній конфігурації, декартові роботи можуть переносити важкі вантажі. Вони чудово виконують завдання з підбирання та розміщення, завантаження та розвантаження, обробки матеріалів і навіть високоточні операції.
Однак, коли йдеться про точність, кілька факторів визначають, наскільки добре робот за декартовою системою працюватиме з часом. Наприклад, якщо система приводу використовує гумовий ремінь, вона може розтягуватися або працювати нижче продуктивності при навантаженні, що перевищує певну вагу. Енкодери двигунів, сервоприводи та крокові двигуни покращують точність переміщення, якщо матеріали компонентів регулярно перевіряються або калібруються. За оптимальних умов робот за декартовою системою демонструватиме чудову точність на додаток до інших своїх якостей. Однак, перед покупкою проведіть належну перевірку та переконайтеся, що матеріали витримують регулярне використання.

Робоча оболонка декартового робота
Робоча зона декартового робота визначається його прямокутною структурою. Часто в межах площини XY є пластина або робоча зона. Робоча висота обмежена вертикальною стелею та пластиною або робочою зоною. У цій зоні немає «мертвих зон». Декартовий робот має доступ до кожної частини корисного навантаження, що знаходиться в межах цього операційного куба. Площа основи декартового робота прямокутна та компактна. Роботи SCARA та шестиосьові роботи мають довгасті робочі зони, які створюють навколо них багато невикористовуваного простору. Завдяки передбачуваним, вимірюваним та чітко визначеним межам декартового робота, заводи можуть легко інтегрувати їх у свою існуючу інфраструктуру без необхідності попередньо виконувати багато розрахунків.

Яка ціна декартового робота?
Завдяки своїй спрощеній конструкції, основному контролеру двигуна та мінімальній кількості рухомих частин, декартові роботи забезпечують економію порівняно з шарнірними роботами. Ви також заощадите гроші, зменшивши час простою, пов'язаний із запуском, програмуванням та усуненням несправностей. Однак шарнірні роботи є більш гнучкими в довгостроковій перспективі. Тож, хоча ви побачите нижчу ціну на деякі декартові моделі, ця знижка відбувається за рахунок універсальності.