الخطوة 1: المنصات

Palletizing هو إجراء تكديس المنتجات على منصة نقالة.يعد النقل اليدوي على المنصات أمرًا مرهقًا للعمال، ويستغرق وقتًا طويلاً وبالتالي مكلفًا.تعد منصات التحميل الآلية (على الرغم من أن الأنظمة لها تكلفة أولية عالية) أكثر كفاءة في استخدام الوقت، وبالتالي يمكن أن توفر لك المال على المدى الطويل.

هناك أربعة أنواع رئيسية من المنصات:

• طبقةمنصات نقالةهي الطريقة المعتادة لوضع البضائع التامة الصنع على منصة نقالة واحدة تلو الأخرى حتى يتم الانتهاء من طبقة واحدة ثم تكرار العملية.إذا كان المنتج خفيف الوزن (أقل من 15 كجم)، فيمكن استخدام كوبوت.وفي أي حالة أخرى، فإن الروبوت للخدمة الشاقة هو الأفضل.
• فيطبقة كاملة من المنصاتيلتقط الروبوت طبقة كاملة من البضائع ويضعها مباشرة على منصة التحميل، مما يوفر الوقت.نظرًا لأن المقبض لمثل هذا التطبيق كبير وثقيل، عادةً ما يتم استخدام الروبوتات الثقيلة هنا.
• حالة مختلطة المنصاتهي عملية تكديس منصة نقالة باستخدام أنواع مختلفة من المنتجات.في هذه الحالة، سيضيف الروبوت ذو الستة مفاصل المرونة حيث قد يؤدي مزيج البضائع إلى الحاجة إلى تحويلها لتتناسب بشكل أفضل مع كل طبقة.
• منصات نقالة مضمنةيشارك أثناء خط الإنتاج، باستخدام سيور ناقلة "ذكية" لتقسيم المنتجات في اتجاهات مختلفة وبالتالي ملء الطبقة.ثم يتم دفع كل طبقة إلى الأسفل إلى منصة نقالة باستخدام آلية المصعد.ليست هناك حاجة للروبوتات الخارجية في هذا التطبيق.

الحل الصحيح يعتمد على نوع المنتج الخاص بك

عند البحث عن نظام منصات نقالة، ضع في اعتبارك نوع المنتج الخاص بك.ستكون عملية النقل على منصات نقالة مفيدة جدًا للمنتجات المعبأة في أكياس ثقيلة، مما يؤدي إلى تجنب رفع الأوزان الثقيلة بواسطة الروبوت أو الموظف.تعتبر منصات التحميل ذات الطبقة الكاملة مناسبة بشكل أفضل للصناديق نظرًا لشكلها القياسي.تعتبر طبقات التحميل أكثر قابلية للتطبيق على صناديق الزجاجات الهشة لذا سيكون من الحكمة نقلها واحدة تلو الأخرى.

هناك أشياء يجب ملاحظتها حول القابضون أيضًا.يعتبر القابض المغناطيسي أو القابض الفراغي المزود بأكواب الشفط فعالاً في التقاط العناصر الصلبة/المسطحة مثل الصناديق الكرتونية من الأعلى.يمكن لمقابض الأكياس رفع الأكياس من الأسفل باستخدام خطافات على كل جانب.القابضون المخصصون قابلون للتطبيق أيضًا.

الخطوة 2: التغليف الآلي

تغليف البليت هو عملية وضع رقائق معدنية (غلاف/فيلم ممتد) حول منصة نقالة لتأمينها وشل محتوياتها.يمكن أن تؤدي أتمتة هذه العملية إلى زيادة السلامة والكفاءة في المصنع.

أحد الحلول بعيدًا عن التغليف اليدوي هو استخدام الروبوت المتنقل، والذي يُسمى أيضًا "غلاف التمدد الآلي".إنه نوع محدد من الروبوتات المتنقلة مع طبقة مطاطية متصلة على ظهرها.تمت برمجته لربط ذيل الفيلم بالحمولة ثم تدويره حول البليت.

تشكل أنظمة التغليف المطاطية ذات البرج الدوار حلاً أكثر شيوعًا وأنيقًا حيث يمكنها التعامل مع الأحمال الثقيلة (أكياس الأرز الكبيرة) أو الخفيفة أو الهشة (الزجاجات).نظرًا لتصميمها الثابت، فإن حركتها أكثر استقرارًا من حركة الروبوت المتنقل.

مرة أخرى، يتم تثبيت فيلم مطاطي على جانب واحد من البرج (أشبه بالعارضة) والذي يدور حول البليت.تنحرف أغلفة البليت ذات القرص الدوار قليلاً عن العملية حيث تقوم بتدوير البليت حول الغلاف، وذلك عن طريق استخدام منصة الدوران التي يتم وضع البليت عليها.

عندما يكون الوقت هو الجوهر، يمكن استخدام أغلفة غطاء محرك السيارة تمتد.بدلاً من الالتفاف حول البليت، تقوم آلية كبيرة (تقع في نهاية خط الإنتاج) بوضع غطاء بلاستيكي بسرعة أعلى البليت عن طريق التحرك للأسفل.

يعتبر التغليف اليدوي أقل كفاءة - وربما أكثر خطورة

إن التغليف يدويًا ليس عمليًا لأنه من الصعب والمتطلب جسديًا تغليف الفيلم يدويًا طوال الطريق في دورة متكررة.لا يعتبر التغليف على طول الطريق آمنًا أيضًا، حيث قد تثقب الرافعة الشوكية الفيلم وقد يخفف الحمل.

على العكس من ذلك، فإن أغلفة التمدد قادرة على تثبيت الحمولة تمامًا عن طريق استخدام كابل محكم على الطبقة العليا من البليت.ونتيجة لذلك، ليست هناك حاجة للالتفاف على طول الطريق للأسفل ويمكن للرافعة الشوكية أن تلتقط البليت دون ثقب الفيلم.

وأخيرًا وليس آخرًا، لا يستطيع الإنسان تمديد الفيلم بإحكام مثل الآلة.من خلال تمديد الفيلم بشكل أكبر، ينتهي بك الأمر إلى تغليف مساحة أكبر مع استهلاك فيلم أقل.بشكل عام، الأبراج الدوارة ذات أسعار معقولة وتم اختبارها بشكل جيد.تتميز الروبوتات المتنقلة بالمرونة بينما يوفر الغطاء المطاطي تغليفًا سريعًا بسعة عالية.

الخطوة 3: وضع العلامات الآلي

وضع العلامات على البليت هو عملية لصق الملصقات على الصناديق المكدسة بالفعل على البليت.إن أتمتة هذه العملية هي الخطوة الأخيرة الواضحة، ولكن قد تنشأ بعض التحديات أثناء العملية.

أحدها هو الروبوت الذي يستخدم القوة المفرطة على البليت، مما يؤدي إلى إتلاف المنتجات.الحل لذلك هو وضع مستشعر القوة (على المستجيب النهائي للروبوت) الذي يعطي معلومات عن القوة المقاسة، وبالتالي إعادة ضبط قوة الروبوت وموضعه.

قد تكون المشكلة الأخرى هي أن الملصق تم تطبيقه في موضع خاطئ أو لم يتم تطبيقه على الإطلاق.يمكن حل ذلك من خلال نظام رؤية يتحقق من تطبيق الملصق بشكل صحيح.يعد نظام الرؤية مهمًا أيضًا في حالة احتواء الملصق على رمز شريطي يحتاج إلى مسحه ضوئيًا.

ومع ذلك، إذا لم يتم تعبئة المنتج في صناديق ولكن يتم تنفيذ صناديق الزجاجات أو الأكياس ووضع العلامات عليها بشكل فردي، فيجب أن يتم ذلك أثناء خط الإنتاج.في هذه الحالة، يعد روبوت دلتا هو الحل المناسب لأنه سريع بما يكفي للتعامل مع عدد كبير من البضائع في نفس الوقت.

من الصعب تصنيف المنتجات ذات التصميم المعقد مثل الزجاجات/صناديق الزجاجات.يتم وضع العلامات بسهولة أكبر على الأسطح المسطحة ذات الأشكال القياسية مثل الصناديق، لذا يجب على الشركات المصنعة أن تأخذ ذلك في الاعتبار عند اختيار حل التغليف.

خاتمة

تعد عملية وضع المنصات والتغليف والتغليف ووضع العلامات ثلاث عمليات رئيسية لا يمكن تجنبها.ويمكن إجراؤها يدويًا، ولكن في كثير من الحالات يمكن للحلول الروبوتية أن تعزز كفاءتها بشكل كبير.تعطي العديد من الشركات الأولوية لأتمتة عملية المنصات أولاً ثم الباقي.يمكن إجراء هذا الانتقال بشكل منفصل أو كعملية شراء واحدة لحل مشترك.لذلك، من الضروري اختيار الحل المناسب الذي يناسب احتياجاتك من أجل تقليل التكلفة مع زيادة الإنتاجية والمرونة في مصنعك.