الخطوة 1: التعبئة على المنصات

التعبئة على المنصات هي عملية تكديس المنتجات عليها. تُعدّ التعبئة اليدوية شاقة على العمال، وتستغرق وقتًا طويلاً، وبالتالي مكلفة. أما أنظمة التعبئة الآلية (على الرغم من ارتفاع تكلفتها الأولية)، فهي أكثر كفاءة في الوقت، وبالتالي توفر المال على المدى الطويل.

هناك أربعة أنواع رئيسية من التعبئة على المنصات:

• طبقةالتعبئة على منصات نقالةتُعدّ هذه الطريقة المعتادة لوضع المنتجات النهائية على المنصة واحدة تلو الأخرى حتى الانتهاء من طبقة واحدة، ثم تكرار العملية. إذا كان المنتج خفيف الوزن (أقل من 15 كجم)، فيمكن استخدام روبوت تعاوني. أما في غير ذلك، فيُفضّل استخدام روبوت ثقيل.
• فيالتعبئة على منصات نقالة كاملة الطبقاتيقوم الروبوت برفع طبقة كاملة من البضائع ووضعها مباشرةً على المنصة، مما يوفر الوقت. ونظرًا لأن ذراع الإمساك في مثل هذه التطبيقات كبير وثقيل، تُستخدم عادةً روبوتات شديدة التحمل.
• تعبئة الصناديق المختلطة على منصات نقالةهي عملية تكديس منصة نقالة باستخدام أنواع مختلفة من المنتجات. في هذه الحالة، سيضيف الروبوت ذو الستة مفاصل مرونةً أكبر، حيث قد يؤدي تنوع البضائع إلى الحاجة إلى تدويرها لتناسب كل طبقة بشكل أفضل.
• التعبئة على المنصات المتصلةيشارك هذا النظام في خط الإنتاج، مستخدمًا سيور نقل ذكية لفصل المنتجات في اتجاهات مختلفة، وبالتالي ملء طبقة. ثم تُدفع كل طبقة إلى منصة نقالة باستخدام آلية رفع. لا حاجة إلى روبوتات خارجية في هذا التطبيق.

يعتمد الحل الأمثل على نوع منتجك

عند البحث عن نظام رصّ على منصات نقالة، ضع في اعتبارك نوع منتجك. يُعدّ نظام الرصّ المتكامل على منصات نقالة مفيدًا جدًا للمنتجات المعبأة في أكياس ثقيلة، إذ يُجنّب الروبوت أو العامل عناء رفعها. أما نظام الرصّ الطبقي الكامل فهو أنسب للصناديق نظرًا لشكلها القياسي. بينما يُناسب نظام الرصّ الطبقي صناديق الزجاجات الهشة، لذا يُفضّل نقلها واحدة تلو الأخرى.

هناك أمورٌ جديرةٌ بالذكر بخصوص أدوات الإمساك أيضًا. فأداة الإمساك المغناطيسية أو أداة الإمساك الفراغية المزودة بأكواب شفط فعّالةٌ لالتقاط الأشياء الصلبة/المسطحة، مثل صناديق الكرتون، من الأعلى. أما أدوات إمساك الأكياس، فتستطيع رفع الأكياس من الأسفل بفضل الخطافات الموجودة على كل جانب. كما تتوفر أدوات إمساك مصممة خصيصًا حسب الطلب.

الخطوة الثانية: التغليف الآلي

تغليف المنصات هو عملية وضع رقائق معدنية (غلاف مطاطي/فيلم) حول المنصة لتأمينها وتثبيت محتوياتها. يمكن لأتمتة هذه العملية أن تزيد من السلامة والكفاءة في المصنع.

يُعد استخدام الروبوت المتحرك، المعروف أيضاً باسم "آلة التغليف المطاطية الروبوتية"، حلاً بديلاً عن التغليف اليدوي. وهو نوع خاص من الروبوتات المتحركة مزود بغشاء مطاطي مثبت على ظهره، ومبرمج لربط طرف الغشاء بالحمولة ثم الدوران حول المنصة.

تُعدّ أنظمة تغليف التمديد ذات البرج الدوار حلاً أكثر شيوعاً وأناقة، إذ يمكنها التعامل مع الأحمال الثقيلة (مثل أكياس الأرز الكبيرة)، والخفيفة، والهشة (مثل الزجاجات). وبفضل تصميمها الثابت، تتميز حركتها بثبات أكبر من حركة الروبوتات المتحركة.

مرة أخرى، يتم تثبيت غلاف بلاستيكي مطاطي على أحد جانبي البرج (الذي يشبه العارضة) والذي يدور حول المنصة. تختلف آلات تغليف المنصات الدوارة قليلاً عن هذه العملية، حيث تدور المنصة حول آلة التغليف باستخدام منصة دوارة توضع عليها المنصة.

عندما يكون الوقت عاملاً حاسماً، يمكن استخدام أغلفة الأغطية المطاطية. فبدلاً من لف الغطاء حول المنصة، تقوم آلية كبيرة (موجودة في نهاية خط الإنتاج) بوضع غطاء بلاستيكي بسرعة فوق المنصة عن طريق التحرك لأسفل.

التغليف اليدوي أقل كفاءة، وربما يكون أكثر خطورة.

لا يُعدّ التغليف اليدوي عمليًا لصعوبته وإرهاقه البدني، إذ يتطلب لفّ الغلاف البلاستيكي بالكامل بشكل متكرر. كما أنه غير آمن، فقد تتسبب الرافعة الشوكية في ثقب الغلاف وانزلاق الحمولة.

على النقيض من ذلك، تستطيع آلات التغليف المطاطية تثبيت الحمولة تمامًا باستخدام كابل مشدود على الطبقة العلوية من المنصة. وبالتالي، لا حاجة لتغليفها بالكامل، ويمكن للرافعة الشوكية رفع المنصة دون ثقب الغلاف.

وأخيرًا وليس آخرًا، لا يستطيع الإنسان شدّ الغلاف بإحكام كما تفعل الآلة. فبمزيد من الشدّ، يتم تغليف مساحة أكبر باستهلاك أقل للغلاف. عمومًا، تتميز الأبراج الدوارة بأسعارها المعقولة وكفاءتها العالية. أما الروبوتات المتنقلة فهي مرنة، بينما توفر أغطية التغليف القابلة للتمديد تغليفًا سريعًا وعالي الكفاءة.

الخطوة 3: وضع العلامات الآلي

تُعدّ عملية وضع الملصقات على المنصات عمليةً لوضع الملصقات على الصناديق المكدسة مسبقاً على المنصة. وتُعتبر أتمتة هذه العملية الخطوة الأخيرة الواضحة، ولكن قد تظهر بعض التحديات أثناء تنفيذها.

إحدى هذه المشكلات هي قيام الروبوت بتطبيق قوة مفرطة على المنصة، مما يؤدي إلى تلف المنتجات. ويتمثل الحل في وضع مستشعر قوة (على طرف ذراع الروبوت) يوفر بيانات عن القوة المقاسة، وبالتالي إعادة ضبط القوة وموضع الروبوت.

قد تكمن مشكلة أخرى في وضع الملصق في موضع خاطئ أو عدم وضعه إطلاقاً. ويمكن حل هذه المشكلة باستخدام نظام رؤية يتحقق من صحة وضع الملصق. كما يُعدّ نظام الرؤية مهماً أيضاً في حال احتوى الملصق على رمز شريطي يتطلب مسحاً ضوئياً.

مع ذلك، إذا لم يُعبأ المنتج في صناديق، بل في عبوات زجاجية أو أكياس، وتم وضع الملصقات بشكل فردي، فينبغي أن يتم ذلك أثناء خط الإنتاج. في هذه الحالة، يُعدّ الروبوت دلتا حلاً مناسباً، فهو سريع بما يكفي للتعامل مع عدد كبير من المنتجات في الوقت نفسه.

يصعب وضع الملصقات على المنتجات ذات التصميم المعقد كالزجاجات وصناديقها. يسهل وضع الملصقات على الأسطح المستوية ذات الأشكال القياسية كالصناديق، لذا ينبغي على المصنّعين مراعاة ذلك عند اختيار حلول التغليف.

خاتمة

تُعدّ عمليات التعبئة والتغليف والترقيم على المنصات ثلاث عمليات رئيسية لا غنى عنها. يمكن تنفيذها يدويًا، ولكن في كثير من الحالات، تُسهم الحلول الروبوتية في رفع كفاءتها بشكل كبير. تُعطي العديد من الشركات الأولوية لأتمتة عملية التعبئة على المنصات أولًا، ثم باقي العمليات. يمكن إتمام هذا التحوّل بشكل منفصل أو من خلال شراء حلّ متكامل. لذا، من الضروري اختيار الحلّ الأمثل المُصمّم خصيصًا لتلبية احتياجاتك، وذلك لخفض التكاليف مع رفع الإنتاجية والمرونة في مصنعك.