tanc_left_img

Wie können wir helfen?

Los geht's!

 

  • 3D-Modelle
  • Fallstudien
  • Webinare für Ingenieure
HELFEN
Warten
abacg

Linearantriebssystem mit zwei Schrauben

Aus mechanischer Sicht zählt die unabhängige Bewegung von zwei oder mehr Lasten, wie sie in manchen Handhabungs-, Transport- und Inspektionsanwendungen erforderlich ist, traditionell zu den anspruchsvollsten Anwendungen linearer Bewegungen. Die Verwendung mehrerer Linearsysteme oder vormontierter Aktuatoren stellt zwar eine mechanisch einfache Lösung dar, ist aber in der Regel platz- und kostenintensiv. Es gibt jedoch verschiedene Arten von Linearsystemen, die es ermöglichen, mehrere Lasten zu montieren und jede einzelne unabhängig zu bewegen.

Eines der gebräuchlichsten Linearantriebssysteme zum unabhängigen Bewegen mehrerer Lasten ist der Linearmotor. Die meisten Linearmotoren – ob mit Eisenkern oder eisenlos – verwenden Antriebseinheiten mit Wicklungen, die direkt mit Strom versorgt werden. Dadurch lassen sich mehrere Antriebseinheiten auf der Magnetschiene montieren und mit unterschiedlichen Bewegungsprofilen und Hüben ansteuern. Linearmotoren mit mehreren Antriebseinheiten oder Schlitten werden häufig für hochdynamische Bewegungen eingesetzt, die eine sehr präzise Steuerung von Geschwindigkeit oder Position erfordern. Tatsächlich basieren viele Fördersysteme mit Linearmotoren auf dem Konzept eines Linearmotors mit mehreren Antriebseinheiten.

Ein weiteres traditionelles Linearbewegungssystem, das die unabhängige Bewegung mehrerer Lasten ermöglicht, ist der Zahnstangenantrieb. Da Motor und Getriebe direkt am Ritzel montiert sind, lassen sich relativ einfach weitere Motor-Ritzel-Kombinationen auf einer einzigen Zahnstange anbringen, wobei jede für einen spezifischen Verfahrweg und ein bestimmtes Bewegungsprofil programmiert wird. Zahnstangenantriebe mit mehreren, unabhängigen Schlitten eignen sich ideal für große Portal- und Transportanwendungen und werden häufig in Robotertransfereinheiten eingesetzt.

Eine weniger traditionelle Lösung zum unabhängigen Bewegen mehrerer Lasten ist der Einsatz eines Riemenantriebs – jedoch nicht mit der üblichen Riemen- und Riemenscheibenanordnung, die vielen bekannt ist. Dieser Linearantrieb verwendet zwei Riemen, die ähnlich wie bei einem Zahnstangenantrieb auf eine bestimmte Weise angeordnet sind.

Ein Riemen ist statisch und mechanisch an einer Basis, beispielsweise einem Profil, befestigt – analog zur Zahnstange eines Zahnstangenantriebs. Der andere Riemen ist ein kurzer, durchgehender Riemen, der sich über ein motorgetriebenes Ritzel und durch Umlenkrollen auf beiden Seiten des Ritzels schlängelt. Die Last ist an einem Schlitten befestigt, der diese bewegliche Motor-Ritzel-Einheit enthält. Wie beim Zahnstangenantrieb ermöglicht die Konstruktion mit zwei Riemen das einfache Hinzufügen weiterer Schlitten – jeder mit eigener Motor-Ritzel-Einheit – und deren unabhängige Steuerung. Die Konstruktion mit zwei Riemen sorgt zudem für Riemenspannung an den Kontaktstellen mit dem Ritzel, wodurch Spiel vermieden und die Riemendehnung minimiert wird.


Veröffentlichungsdatum: 11. Oktober 2021
  • Vorherige:
  • Nächste:

  • Schreiben Sie hier Ihre Nachricht und senden Sie sie uns.