Comprender la repetibilidad, sus causas y su influencia en el desempeño de un sistema de movimiento lineal es esencial para determinar la capacidad necesaria en una aplicación determinada, así como para especificar los componentes apropiados. Idealmente, un sistema de movimiento mueve una carga de manera repetida y consistente para un punto objetivo determinado con cierto grado de tolerancia o incertidumbre.En este caso, el término "repetibilidad" es qué tan cerca están esos movimientos entre sí.Los factores que afectan la repetibilidad incluyen la fricción del sistema, la rigidez torsional, la carga, la aceleración, el juego y el rendimiento del movimiento.

La repetibilidad, el estándar más fundamental del desempeño del sistema, define la variación en una serie de movimientos o, más analíticamente, el ancho de la dispersión alrededor de la media para un número significativo de pruebas de posicionamiento.La repetibilidad, una cualidad estadística, se define comúnmente para una distribución normal mediante un ancho de dispersión correspondiente a un número de desviaciones estándar. Generalmente, se especifica una repetibilidad de tres desviaciones estándar (3 sigma).Considere, por ejemplo, un posicionador con una especificación de repetibilidad de 0,0001 pulgadas. Para 3 sigma, cualquier serie de movimientos idénticos cae dentro de un ancho de dispersión de 0,0001 pulgadas con un 99,74% de confianza.A modo de comparación, 2 sigma equivale a un intervalo de confianza del 95,44%, mientras que 6 sigma corresponde a un intervalo de confianza del 99,9997%.Con frecuencia, los sistemas de movimiento sólo necesitan demostrar consistencia o una variabilidad mínima.No se necesitan niveles más altos de precisión.En tales casos, la repetibilidad es el único atributo necesario para satisfacer el requisito de precisión. La repetibilidad es bidireccional, y la repetibilidad unidireccional define el rendimiento para aproximaciones desde un solo lado del objetivo.Se ve afectado por la fricción estática no constante (es decir, la fricción) y el grado de rigidez torsional en el tren de transmisión.La fricción da lugar a movimientos caracterizados por un salto de ruptura cuando se aplica fuerza para iniciar el movimiento: una rigidez de torsión inadecuada provoca enrollamiento, que es una entrada de movimiento sin un desplazamiento de salida correspondiente. La repetibilidad bidireccional define el rendimiento para aproximaciones desde cualquier lado del objetivo.Es relativamente fácil lograr un alto nivel de repetibilidad unidireccional ya que el contragolpe, el movimiento perdido en la inversión que contribuye a la repetibilidad bidireccional, no afecta el movimiento unidireccional.Por supuesto, acercarse a los objetivos desde una única dirección sacrifica los tiempos de rendimiento.La repetibilidad bidireccional es más exigente.

Un alto grado de repetibilidad bidireccional presupone un alto nivel de repetibilidad unidireccional.Las tolerancias entre los elementos del tren de transmisión, como tornillos/tuercas, engranajes engranados y acoplamientos de varias piezas, deben controlarse estrechamente y las precargas deben ajustarse para limitar el juego, que puede considerarse una banda muerta mecánica en el sistema de movimiento. En movimiento programable En los sistemas, los diseñadores pueden eliminar la reacción haciendo pequeños movimientos incrementales antes de realizar movimientos normales en una dirección determinada.Minimizar el número de elementos del tren de transmisión que interactúan o el juego (o holgura) entre los componentes (que se desarrolla a medida que los componentes se desgastan) también reduce el juego. En los husillos de bolas laminados, el juego suele ser inferior a 0,001 pulgadas. Esto se compara con juegos de menos de 0,0001 pulgadas. para husillos de bolas rectificados de alta precisión. Cuando se requiere un alto rendimiento y un rendimiento de producción máximo, generalmente también se requerirá repetibilidad bidireccional.