Tietokoneohjatut numeeriset ohjauskoneet (CNC-koneet) ja 3D-tulostus ovat kaksi tyypillistä karteesisten koordinaatistojen robottien sovellusta. Jyrsinkoneet ja piirturit käyttävät suoraviivaisinta sovellusta, jossa työkalu, kuten jyrsin tai kynä, liikkuu XY-tasossa ja nostetaan ja lasketaan pinnalle tietyn kuvion luomiseksi.

Karteesista koordinaatistorobotiikkaa voidaan käyttää myös poiminta- ja sijoituskoneissa. Esimerkiksi yläpuolisia karteesisia robotteja käytetään CNC-sorvilinjassa käytettyjen komponenttien lastaamiseen ja purkamiseen, ja ne työskentelevät kolmiakselisessa (X, Y, Z) raskaiden kuormien poiminta- ja sijoitustoiminnossa suurella nopeudella ja tarkkuudella.

Kartesilaisen robotin edut

1. Ne pystyvät siirtämään raskaita kuormia kompaktin rakenteensa ja suoraviivaisen kulkunsa ansiosta.
2. Yksi ohjain voi ohjata useita robotteja, jolloin PLC-ratkaisuja tai useiden ohjainten välisiä I/O-liitäntöjä ei tarvita.
3. Ne voivat kantaa raskaita kuormia pitkiä matkoja, koska niiden iskut ovat noin 2 metriä.
4. Heidän toimintansa ja roolinsa ovat täsmällisiä ja toistettavissa.
5. Sykliajat lyhenevät niiden nopean liikkumisnopeuden ja kiihtyvyyden ansiosta.
6. Mahdollisuus asettaa kaksi yksikköä Z-akselille ja minimoida asennustilan.
7. Se voidaan rakentaa käytännössä millä tahansa lineaarisella toimilaitteella ja useilla käyttömekanismeilla (mukaan lukien hihna, johtoruuvi, toimilaite tai lineaarimoottori).
8. Tämä mekaaninen rakenne yksinkertaisti robotin ohjausvarren ratkaisua muun muassa, ja jos työskenneltiin 3D-avaruudessa, se oli erittäin luotettava ja tarkka.

Kartesilaisen robotin haitat

1. Toisaalta karteesisilla roboteilla on haittoja, kuten ne vaativat valtavasti tilaa juosta ja eivät pysty työskentelemään veden alla.
2. Vaarallisessa ympäristössä toimiessaan nämä robotit tarvitsevat myös erityistä suojausta. Tämän robottityypin toinen haittapuoli on, että se on yleensä hitaampi kuin muut.
3. Kun ilma on likaista, on usein vaikea pitää likaa poissa liukuvista osista.
4. Siltanosturin tai muun materiaalinkäsittelylaitteen käyttö työalueelle pääsemiseksi voi olla kiellettyä, ja korjaaminen voi olla monimutkaista.