Eivätkö useimmat meistä ole lapsuudessaan toivoneet robottia, joka pystyisi keräämään lelumme, asettamaan ne takaisin paikoilleen ja järjestelemään ne niin, etteivät vanhempamme nuhtelisi meitä sotkemisesta? Nykyään siitä on tullut totta. Vaikka robotit eivät vielä kerää ja aseta esineitä kodeissamme, ne tekevät niin tehtaissamme.
Yritetään laajentaa näköalojamme ymmärtämällä poiminta- ja sijoitusrobotteja.
Mitä? Miten?
Robottia, jota käytetään esineiden poimimiseen, sijoittamiseen haluttuun paikkaan ja halutulla tavalla, kutsutaan poiminta- ja sijoitusrobotiksi. Nykyaikaisissa valmistusympäristöissä yleisesti käytetyt poiminta- ja sijoitusrobotit automatisoivat ja nopeuttavat esineiden poiminnan ja sijoittamisen prosessia. Poiminta- ja sijoitusrobotit suorittavat kaikki toistuvat tehtävät ja auttavat lisäämään tuotantonopeutta.
Tyypit:
On olemassa useita erityyppisiä poiminta- ja sijoitusrobotteja. Ne vaihtelevat käsivartensa ojennuksen ja niiden suorittaman työn mukaan:
Nivelletty
Tämä on yksi yleisimmistä poiminta- ja sijoitusrobottien tyypeistä. Niitä on saatavilla kahtena eri versiona: 5-akselisina ja 6-akselisina. 5-akselisilla roboteilla ei ole täydellistä vapautta, kun taas 6-akselisilla roboteilla on. Tämä antaa niille mahdollisuuden suorittaa tehokkaasti monimutkaisia tehtäviä ja suunnata osia helposti eri akseleilla.
karteesinen
Kartesialainen robotti tunnetaan myös nimellä Gantry-robotti. Siinä on kolme prismaista niveltä ja akselia, jotka ovat suorassa karteesisten koordinaattien kanssa. Ne ovat helppoja ohjelmoida, helppokäyttöisiä ja niissä on kuutiomainen työtila. Suuren nopeutensa ansiosta ne ovat yksi tunnetuimmista teollisuuden poiminta- ja sijoitusroboteista.
Yhteistyörobotit
Yhteistyörobotit ovat turvallisia ihmisille ja voivat siksi jakaa työtilan. Niiden turva-anturit, turvaominaisuudet, pyöristetyt reunat, rajoitettu nopeus ja voima tekevät niistä turvallisia ihmisille. Ne voivat suorittaa yksinkertaisia tehtäviä, kuten poimintaa ja sijoittamista, tai monimutkaisia tehtäviä, kuten materiaalien lajittelua erilaisilla hyötykuormilla.
Delta
Huippuluokan konenäköantureineen, jotka tunnistavat ja lajittelevat esineitä, tämä on yksi edistyneimmistä poiminta- ja sijoitusroboteista. Nämä robotit saavuttavat suuren nopeuden ainutlaatuisen kupumaisen työtilansa ansiosta. Ne asennetaan yleensä kuljettimien päälle paremman paikannuksen ja liikkuvuuden takaamiseksi.
Scara-robotit
Selektiivisen komplementtiuden nivelletty robottikäsivarsi (SCARA) liikkuu kaikissa kolmessa ulottuvuudessa (X, Y ja Z) ja sillä on jopa pyörimisliike. Ne ovat neliakselisia robotteja, joilta puuttuu kuusiakselisten robottien kiertymis- ja heilahdusliike. Niillä on sylinterimäinen työtila, joka sijaitsee enimmäkseen edessä ja sivuilla, joitakin poikkeuksia lukuun ottamatta takana. Ne ovat yksi nopeimmista robottityypeistä, ja siksi niitä käytetään silloin, kun lyhyemmät sykliajat ovat kriittisiä. Parhaimmillaan poiminnassa ja sijoittelussa, mutta ne ovat myös erittäin hyödyllisiä ruuvien väännössä ja annostelusovelluksissa.
Miksi ja missä käyttää Pick and Place -robotteja?
Poiminta- ja sijoitusrobotteja käytetään erilaisiin sovelluksiin, ja koska ne ovat joustavia, ne voidaan vaihtaa tuotantolinjan asemalta toiselle hetkessä. Joitakin niiden sovelluksia ovat:
Tärkeimmät syyt keräily- ja sijoitusrobottien käyttöön ovat työläiden ja toistuvien tehtävien vähentäminen ihmisille sekä tuotantoprosessin nopeuttaminen. OSHA:n (Occupational Safety and Health Administration) tutkimuksen mukaan keräily- ja sijoitusrobotit auttavat voittamaan tuki- ja liikuntaelinsairauksia, jotka aiheuttavat lähes 33 % kaikista työtapaturmista.
Vain pienillä muutoksilla samaa robottia voidaan käyttää erilaisten toimintojen suorittamiseen. Tästä huolimatta niiden mitat, liike ja tuotteen käsittelyyn tarkoitettu päätelaite rajoittavat niitä. Onneksi ne vaativat vain vähän huoltoa kehittyneestä teknologiastaan huolimatta. Koska ne ovat kustannustehokkaampia kuin muut markkinoilla olevat automaatioteknologiat, poiminta- ja sijoitusrobotit antavat yrityksille mahdollisuuden saavuttaa kilpailuetua ja maksimoida tuottavuutta.
Julkaisun aika: 06.12.2021