चरण 1: पैलेटाइज़िंग

पैलेटाइज़िंग, उत्पादों को पैलेट पर रखने की प्रक्रिया है। मैन्युअल पैलेटाइज़िंग श्रमिकों के लिए श्रमसाध्य, समय लेने वाली और इसलिए महंगी होती है। रोबोट पैलेटाइज़र (हालाँकि इन प्रणालियों की शुरुआती लागत ज़्यादा होती है) ज़्यादा समय-कुशल होते हैं और इसलिए लंबे समय में आपके पैसे बचा सकते हैं।

पैलेटाइजिंग के चार मुख्य प्रकार हैं:

• परतpalletizingतैयार माल को एक-एक करके पैलेट पर तब तक रखना आम बात है जब तक कि एक परत पूरी न हो जाए और फिर इस प्रक्रिया को दोहराया जाए। अगर उत्पाद हल्का है (15 किलो से कम), तो कोबोट का इस्तेमाल किया जा सकता है। अन्यथा, एक भारी-भरकम रोबोट बेहतर विकल्प है।
• मेंपूर्ण परत पैलेटाइजिंगरोबोट सामान की एक पूरी परत उठाकर सीधे पैलेट पर रख देता है, जिससे समय की बचत होती है। चूँकि इस तरह के काम के लिए ग्रिपर बड़ा और भारी होता है, इसलिए आमतौर पर यहाँ भारी-भरकम रोबोट इस्तेमाल किए जाते हैं।
• मिश्रित केस पैलेटाइजिंगविभिन्न प्रकार के उत्पादों का उपयोग करके एक पैलेट को एक के ऊपर एक रखने की प्रक्रिया है। इस मामले में, छह जोड़ों वाला रोबोट लचीलापन प्रदान करेगा क्योंकि सामानों के मिश्रण के कारण उन्हें प्रत्येक परत पर बेहतर ढंग से फिट करने के लिए उन्हें मोड़ना पड़ सकता है।
• इनलाइन पैलेटाइजिंगउत्पादन लाइन के दौरान, "स्मार्ट" कन्वेयर बेल्ट का उपयोग करके उत्पादों को अलग-अलग दिशाओं में विभाजित करके एक परत भर दी जाती है। फिर प्रत्येक परत को एक लिफ्ट तंत्र का उपयोग करके एक पैलेट पर नीचे धकेला जाता है। इस अनुप्रयोग में बाहरी रोबोट की कोई आवश्यकता नहीं है।

सही समाधान आपके उत्पाद प्रकार पर निर्भर करता है

पैलेटाइज़िंग सिस्टम चुनते समय, अपने उत्पाद के प्रकार पर विचार करें। भारी बैगों में पैक किए गए उत्पादों के लिए इनलाइन पैलेटाइज़िंग बहुत उपयोगी होगी, जिससे रोबोट या कर्मचारी द्वारा भारी सामान उठाने की ज़रूरत नहीं पड़ेगी। मानक आकार के कारण, बक्सों के लिए पूर्ण-स्तरीय पैलेटाइज़िंग बेहतर विकल्प है। परत-दर-परत पैलेटाइज़िंग उन बोतलों के क्रेटों के लिए ज़्यादा उपयुक्त है जो नाज़ुक होते हैं, इसलिए उन्हें एक-एक करके हटाना बेहतर होगा।

ग्रिपर के बारे में भी कुछ बातें ध्यान देने योग्य हैं। सक्शन कप वाला मैग्नेटिक ग्रिपर या वैक्यूम ग्रिपर, कार्टन बॉक्स जैसी ठोस/चपटी चीज़ों को ऊपर से उठाने में कारगर होता है। बैग ग्रिपर, दोनों तरफ हुक लगाकर बैग को नीचे से उठा सकते हैं। कस्टम ग्रिपर भी इस्तेमाल किए जा सकते हैं।

चरण 2: स्वचालित रैपिंग

पैलेट रैपिंग, पैलेट को सुरक्षित करने और उसकी सामग्री को स्थिर रखने के लिए उसके चारों ओर फ़ॉइल (स्ट्रेच रैप/फ़िल्म) लगाने की प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करने से कारखाने में सुरक्षा और दक्षता दोनों बढ़ सकती है।

मैनुअल रैपिंग के अलावा एक उपाय मोबाइल रोबोट का इस्तेमाल है, जिसे "रोबोटिक स्ट्रेच रैपर" भी कहा जाता है। यह एक खास तरह का मोबाइल रोबोट होता है जिसकी पीठ पर एक स्ट्रेच फिल्म लगी होती है। इसे फिल्म की पूंछ को लोड से जोड़ने और फिर पैलेट के चारों ओर घूमने के लिए प्रोग्राम किया जाता है।

रोटरी टावर स्ट्रेच रैपर सिस्टम एक ज़्यादा आम और बेहतरीन समाधान हैं क्योंकि ये भारी (चावल के बड़े बैग), हल्के या नाज़ुक (बोतलें) भार को संभाल सकते हैं। अपने स्थिर डिज़ाइन के कारण, इनकी गति एक मोबाइल रोबोट की गति से ज़्यादा स्थिर होती है।

फिर, टावर के एक तरफ एक स्ट्रेच फिल्म लगी होती है (जो एक बीम जैसी होती है) जो पैलेट के चारों ओर घूमती है। टर्नटेबल पैलेट रैपर प्रक्रिया से थोड़ा हटकर होते हैं क्योंकि वे पैलेट को रैपर के चारों ओर घुमाते हैं, और ऐसा एक घूमने वाले प्लेटफॉर्म के इस्तेमाल से होता है जिस पर पैलेट रखा जाता है।

जब समय की कमी हो, तो स्ट्रेच हुड रैपर का इस्तेमाल किया जा सकता है। पैलेट के चारों ओर लपेटने के बजाय, एक बड़ा तंत्र (उत्पादन लाइन के अंत में स्थित) नीचे की ओर तेज़ी से पैलेट के ऊपर एक प्लास्टिक हुड लगा देता है।

मैन्युअल रैपिंग कम कुशल है - और संभवतः अधिक असुरक्षित भी

हाथ से लपेटना व्यावहारिक नहीं है क्योंकि बार-बार फिल्म को पूरी तरह से लपेटना मुश्किल और शारीरिक रूप से थका देने वाला होता है। पूरी तरह से लपेटना भी सुरक्षित नहीं माना जाता है, क्योंकि फोर्कलिफ्ट से फिल्म में छेद हो सकता है और भार ढीला पड़ सकता है।

इसके विपरीत, स्ट्रेच रैपर पैलेट की ऊपरी परत पर एक मज़बूत केबल लगाकर भार को पूरी तरह से स्थिर कर देते हैं। इसलिए, पूरी तरह से नीचे तक लपेटने की ज़रूरत नहीं होती और फोर्कलिफ्ट फिल्म को बिना छेदे पैलेट को उठा सकता है।

अंत में, लेकिन कम महत्वपूर्ण बात यह है कि इंसान फिल्म को मशीन जितना कसकर नहीं खींच सकता। फिल्म को और ज़्यादा खींचकर, आप कम फिल्म की खपत करते हुए ज़्यादा जगह लपेट पाते हैं। आमतौर पर, रोटरी टावर उचित मूल्य के और अच्छी तरह से परखे हुए होते हैं। मोबाइल रोबोट लचीले होते हैं, जबकि स्ट्रेच हुड उच्च क्षमता में तेज़ रैपिंग प्रदान करता है।

चरण 3: स्वचालित लेबलिंग

पैलेट लेबलिंग, पैलेट पर पहले से रखे बक्सों पर लेबल चिपकाने की प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करना अंतिम चरण है, लेकिन इस प्रक्रिया के दौरान कुछ चुनौतियाँ आ सकती हैं।

इनमें से एक है रोबोट द्वारा पैलेट पर अत्यधिक बल लगाना, जिससे उत्पाद क्षतिग्रस्त हो जाते हैं। इसका एक समाधान रोबोट के अंतिम प्रभावक पर एक बल संवेदक लगाना है जो मापे गए बल का फीडबैक देता है, जिससे रोबोट के बल और स्थिति को पुनः समायोजित किया जा सकता है।

एक और समस्या यह हो सकती है कि लेबल गलत जगह लगाया गया हो या लगाया ही न गया हो। इसे एक विज़न सिस्टम से हल किया जा सकता है जो यह जाँचता है कि लेबल सही तरीके से लगाया गया है या नहीं। विज़न सिस्टम उस स्थिति में भी ज़रूरी है जब लेबल में कोई बारकोड हो जिसे स्कैन करना पड़े।

फिर भी, अगर उत्पाद को बक्सों में नहीं, बल्कि बोतलों के क्रेट या थैलों में पैक किया जाता है और लेबलिंग अलग से की जाती है, तो यह उत्पादन लाइन के दौरान ही किया जाना चाहिए। ऐसे में, डेल्टा रोबोट एक उपयुक्त समाधान है क्योंकि यह एक ही समय में बड़ी संख्या में सामान को संभालने में सक्षम है।

बोतलों/बोतलों के क्रेट जैसे जटिल डिज़ाइन वाले उत्पादों पर लेबल लगाना मुश्किल होता है। मानक आकार की सपाट सतहों, जैसे बक्सों, पर लेबल लगाना ज़्यादा आसान होता है, इसलिए निर्माताओं को पैकेजिंग समाधान चुनते समय इस बात का ध्यान रखना चाहिए।

निष्कर्ष

पैलेटाइज़िंग, रैपिंग और लेबलिंग तीन प्रमुख प्रक्रियाएँ हैं जिन्हें टाला नहीं जा सकता। इन्हें मैन्युअल रूप से किया जा सकता है, लेकिन कई मामलों में रोबोटिक समाधान इनकी दक्षता को काफ़ी बढ़ा सकते हैं। कई कंपनियाँ पहले पैलेटाइज़िंग को स्वचालित करने को प्राथमिकता देती हैं और फिर बाकी को। यह बदलाव अलग-अलग या किसी संयुक्त समाधान की एकल खरीद के रूप में किया जा सकता है। इसलिए, अपनी ज़रूरतों के अनुसार सही समाधान चुनना ज़रूरी है ताकि लागत कम हो और साथ ही आपके कारखाने में उत्पादकता और लचीलापन बढ़े।