चरण 1: पैलेट बनाना

पैलेट पर उत्पादों को व्यवस्थित करने की प्रक्रिया को पैलेटाइजिंग कहते हैं। मैन्युअल पैलेटाइजिंग श्रमिकों के लिए थकाऊ, समय लेने वाली और इसलिए महंगी होती है। रोबोट पैलेटाइजर (हालांकि इनकी शुरुआती लागत अधिक होती है) समय की बचत करने में कहीं अधिक कारगर हैं और इसलिए लंबे समय में आपके पैसे बचा सकते हैं।

पैलेटाइजिंग के चार मुख्य प्रकार हैं:

• परतpalletizingयह तैयार माल को पैलेट पर एक-एक करके रखने का सामान्य तरीका है, जब तक कि एक परत पूरी न हो जाए, और फिर इस प्रक्रिया को दोहराया जाता है। यदि उत्पाद हल्का है (15 किलोग्राम से कम), तो कोबोट का उपयोग किया जा सकता है। अन्य किसी भी स्थिति में, एक भारी-भरकम रोबोट बेहतर विकल्प होता है।
• मेंपूर्ण परत पैलेटाइजिंगरोबोट सामान की पूरी परत को उठाकर सीधे पैलेट पर रख देता है, जिससे समय की बचत होती है। चूंकि इस तरह के काम के लिए ग्रिपर बड़ा और भारी होता है, इसलिए आमतौर पर हेवी-ड्यूटी रोबोट का उपयोग किया जाता है।
• मिश्रित केस पैलेटाइजिंगयह विभिन्न प्रकार के उत्पादों का उपयोग करके पैलेट को व्यवस्थित करने की प्रक्रिया है। इस मामले में, एक छह-जोड़ वाला रोबोट लचीलापन प्रदान करेगा क्योंकि विभिन्न प्रकार के सामानों के मिश्रण के कारण उन्हें प्रत्येक परत पर बेहतर ढंग से फिट करने के लिए घुमाने की आवश्यकता हो सकती है।
• इनलाइन पैलेटाइजिंगयह मशीन उत्पादन लाइन के दौरान "स्मार्ट" कन्वेयर बेल्ट का उपयोग करके उत्पादों को अलग-अलग दिशाओं में विभाजित करती है और इस प्रकार एक परत भरती है। फिर प्रत्येक परत को एक एलिवेटर तंत्र का उपयोग करके पैलेट पर नीचे धकेला जाता है। इस प्रक्रिया में बाहरी रोबोट की कोई आवश्यकता नहीं है।

सही समाधान आपके उत्पाद के प्रकार पर निर्भर करता है।

पैलेटाइजिंग सिस्टम चुनते समय, अपने उत्पाद के प्रकार पर विचार करें। भारी बैग में पैक किए गए उत्पादों के लिए इनलाइन पैलेटाइजिंग बहुत उपयोगी होगी, जिससे रोबोट या कर्मचारी द्वारा भारी सामान उठाने की आवश्यकता नहीं होगी। मानक आकार के बक्सों के लिए फुल लेयर पैलेटाइजिंग बेहतर विकल्प है। लेयर पैलेटाइजिंग बोतलों के क्रेट के लिए अधिक उपयुक्त है, क्योंकि ये नाजुक होते हैं, इसलिए इन्हें एक-एक करके ले जाना समझदारी होगी।

ग्रिपर के बारे में भी कुछ बातें ध्यान देने योग्य हैं। चुंबकीय ग्रिपर या सक्शन कप वाला वैक्यूम ग्रिपर ठोस/सपाट वस्तुओं, जैसे कि कार्टन बॉक्स को ऊपर से उठाने में कारगर होता है। बैग ग्रिपर दोनों तरफ लगे हुक की मदद से बैग को नीचे से उठा सकते हैं। कस्टम ग्रिपर भी उपलब्ध हैं।

चरण 2: स्वचालित रैपिंग

पैलेट रैपिंग एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें पैलेट को सुरक्षित करने और उसके अंदर रखी वस्तुओं को स्थिर रखने के लिए उसके चारों ओर पन्नी (स्ट्रेच रैप/फिल्म) लपेटी जाती है। इस प्रक्रिया को स्वचालित करने से कारखाने में सुरक्षा और दक्षता दोनों में वृद्धि हो सकती है।

मैनुअल रैपिंग के अलावा एक और समाधान मोबाइल रोबोट का उपयोग है, जिसे "रोबोटिक स्ट्रेच रैपर" भी कहा जाता है। यह एक विशेष प्रकार का मोबाइल रोबोट है जिसकी पीठ पर एक स्ट्रेच फिल्म लगी होती है। इसे इस तरह प्रोग्राम किया जाता है कि यह फिल्म के पिछले हिस्से को लोड से जोड़ दे और फिर पैलेट के चारों ओर घूमे।

रोटरी टावर स्ट्रेच रैपर सिस्टम एक अधिक सामान्य और बेहतर समाधान है क्योंकि यह भारी (चावल के बड़े बोरे), हल्के या नाजुक (बोतलें) भार को संभाल सकता है। अपनी स्थिर संरचना के कारण, इसकी गति मोबाइल रोबोट की गति की तुलना में अधिक स्थिर होती है।

फिर से, टावर के एक तरफ एक स्ट्रेच फिल्म लगी होती है (जो बीम की तरह होती है) और यह पैलेट के चारों ओर घूमती है। टर्नटेबल पैलेट रैपर इस प्रक्रिया से थोड़ा अलग होते हैं क्योंकि वे पैलेट को घुमाने के लिए एक टर्निंग प्लेटफॉर्म का उपयोग करते हैं जिस पर पैलेट रखा जाता है।

जब समय की कमी हो, तो स्ट्रेच हुड रैपर का उपयोग किया जा सकता है। पैलेट के चारों ओर लपेटने के बजाय, उत्पादन लाइन के अंत में स्थित एक बड़ा यंत्र नीचे की ओर खिसकते हुए तेजी से पैलेट के ऊपर प्लास्टिक का हुड लगा देता है।

मैनुअल रैपिंग कम कुशल है – और संभावित रूप से अधिक असुरक्षित भी।

हाथ से लपेटना व्यावहारिक नहीं है क्योंकि फिल्म को बार-बार पूरी तरह से लपेटना कठिन और शारीरिक रूप से थकाने वाला काम है। साथ ही, इसे सुरक्षित भी नहीं माना जाता है, क्योंकि फोर्कलिफ्ट से फिल्म में छेद हो सकता है और सामान ढीला पड़ सकता है।

इसके विपरीत, स्ट्रेच रैपर पैलेट की ऊपरी परत पर एक मज़बूत केबल का उपयोग करके लोड को पूरी तरह से स्थिर कर देते हैं। परिणामस्वरूप, पूरी तरह से नीचे तक लपेटने की आवश्यकता नहीं होती और फोर्कलिफ्ट फिल्म को छेदे बिना पैलेट को उठा सकता है।

अंत में, एक इंसान फिल्म को मशीन की तरह कसकर नहीं खींच सकता। फिल्म को और अधिक खींचकर, आप कम फिल्म की खपत के साथ अधिक क्षेत्र को कवर कर सकते हैं। आमतौर पर, रोटरी टावर उचित मूल्य पर उपलब्ध होते हैं और अच्छी तरह से परखे हुए होते हैं। मोबाइल रोबोट लचीले होते हैं, जबकि स्ट्रेच हुड उच्च क्षमता में तेजी से रैपिंग की सुविधा प्रदान करता है।

चरण 3: स्वचालित लेबलिंग

पैलेट लेबलिंग वह प्रक्रिया है जिसमें पैलेट पर पहले से रखे बक्सों पर लेबल चिपकाए जाते हैं। इस प्रक्रिया को स्वचालित बनाना अंतिम स्पष्ट चरण है, लेकिन इस प्रक्रिया के दौरान कुछ चुनौतियाँ आ सकती हैं।

इनमें से एक समस्या यह है कि रोबोट पैलेट पर अत्यधिक बल लगाता है, जिससे उत्पाद क्षतिग्रस्त हो जाते हैं। इसका समाधान रोबोट के एंड इफेक्टर पर एक बल सेंसर लगाकर किया जा सकता है, जो मापे गए बल की जानकारी देता है, जिससे रोबोट के बल और स्थिति को समायोजित किया जा सके।

एक अन्य समस्या यह हो सकती है कि लेबल गलत जगह पर लगा हो या बिल्कुल भी न लगा हो। इसे एक विज़न सिस्टम की मदद से हल किया जा सकता है जो यह जांचता है कि लेबल सही ढंग से लगा है या नहीं। यदि लेबल में स्कैन करने योग्य बारकोड शामिल है तो भी विज़न सिस्टम महत्वपूर्ण है।

फिर भी, यदि उत्पाद को बक्सों में नहीं बल्कि बोतल के डिब्बों या थैलों में पैक किया जाता है और लेबलिंग व्यक्तिगत रूप से की जाती है, तो यह उत्पादन लाइन के दौरान ही होनी चाहिए। इस स्थिति में, डेल्टा रोबोट एक उपयुक्त समाधान है क्योंकि यह एक ही समय में बड़ी संख्या में वस्तुओं को संभालने के लिए पर्याप्त रूप से तेज़ है।

बोतलों/बोतल के डिब्बों जैसे जटिल डिज़ाइन वाले उत्पादों पर लेबल लगाना कठिन होता है। डिब्बों जैसी मानक आकृतियों की सपाट सतहों पर लेबल लगाना अधिक आसान होता है, इसलिए निर्माताओं को पैकेजिंग का चुनाव करते समय इस बात का ध्यान रखना चाहिए।

निष्कर्ष

पैलेटिंग, रैपिंग और लेबलिंग तीन प्रमुख प्रक्रियाएं हैं जिन्हें टाला नहीं जा सकता। इन्हें मैन्युअल रूप से किया जा सकता है, लेकिन कई मामलों में रोबोटिक समाधान इनकी दक्षता को काफी हद तक बढ़ा सकते हैं। कई कंपनियां पहले पैलेटिंग को स्वचालित करने को प्राथमिकता देती हैं और फिर बाकी प्रक्रियाओं को। यह परिवर्तन अलग-अलग या एक संयुक्त समाधान की एकल खरीद के रूप में किया जा सकता है। इसलिए, अपनी आवश्यकताओं के अनुरूप सही समाधान चुनना आवश्यक है ताकि लागत कम करते हुए अपने कारखाने में उत्पादकता और लचीलापन बढ़ाया जा सके।