La maggior parte di noi, durante l'infanzia, non ha forse sperato in un robot che potesse raccogliere i nostri giocattoli, rimetterli a posto e organizzarli in modo che i nostri genitori non ci rimproverassero per aver combinato un pasticcio? Oggi, questo sogno è diventato realtà. Sebbene i robot non raccolgano e ripongano oggetti nelle nostre case, lo fanno nelle nostre fabbriche.
Cerchiamo di ampliare i nostri orizzonti, studiando i robot pick and place.
Cosa? Come?
Un robot che preleva oggetti, li posiziona nel punto desiderato e nel modo desiderato è chiamato robot pick and place. Comunemente utilizzati nei moderni ambienti di produzione, i robot pick and place automatizzano e velocizzano il processo di prelievo e posizionamento degli oggetti nella loro posizione. I robot pick and place svolgono tutte le attività ripetitive e contribuiscono ad aumentare la produttività.
Tipi:
Esistono diversi tipi di robot pick and place. Variano a seconda dell'estensione del braccio e del lavoro che devono svolgere:
Articolato
Si tratta di una delle tipologie più comuni di robot pick and place. Sono disponibili in due diverse varianti: a 5 assi e a 6 assi. I robot a 5 assi non hanno completa libertà, mentre quelli a 6 assi sì. Questo consente loro di svolgere in modo efficiente compiti complessi e di orientare facilmente i pezzi su assi diversi.
cartesiano
Il robot cartesiano è anche noto come robot a portale. È dotato di tre giunti prismatici e assi che coincidono con le coordinate cartesiane. Sono facili da programmare, facili da usare e hanno un'area di lavoro cubica. Grazie alla loro elevata velocità, sono tra i robot pick and place industriali più famosi.
Robot collaborativi
I robot collaborativi sono sicuri per gli esseri umani e quindi possono condividere uno spazio di lavoro. I loro sensori di sicurezza, le caratteristiche di sicurezza, i bordi arrotondati, la velocità e la forza limitate li rendono sicuri per gli esseri umani. Possono svolgere compiti semplici come il prelievo e il posizionamento o compiti complessi come lo smistamento di materiali con carichi utili diversi.
Delta
Grazie ai suoi sensori di visione all'avanguardia che identificano e smistano gli oggetti, questo è uno dei tipi più avanzati di robot pick and place. Questi robot raggiungono velocità elevate grazie al loro esclusivo spazio di lavoro a forma di cupola. Sono solitamente montati su nastri trasportatori per un posizionamento e una mobilità migliori.
Robot Scara
I bracci robotici articolati a conformità selettiva (SCARA) si muovono in tutte e tre le dimensioni (X, Y e Z) e hanno anche un movimento rotatorio. Sono robot a quattro assi e non hanno la torsione e l'oscillazione dei robot a sei assi. Hanno uno spazio di lavoro cilindrico, per lo più contenuto nella parte anteriore e laterale, con alcune eccezioni sul retro. Sono tra i tipi di robot più veloci e quindi utilizzati quando i tempi di ciclo ridotti sono critici. Ideali per il pick and place, ma molto utili anche per applicazioni di avvitatura e dosaggio.
Perché e dove utilizzare i robot Pick and Place?
I robot pick and place vengono utilizzati per diverse applicazioni e, grazie alla loro flessibilità, possono essere spostati da una stazione all'altra della linea di produzione in pochissimo tempo. Alcune delle loro applicazioni sono:
Le principali ragioni per utilizzare i robot pick-and-place sono la riduzione dei compiti laboriosi e ripetitivi per gli operatori e la velocizzazione del processo produttivo. Secondo uno studio dell'OSHA (Occupational Safety and Health Administration), i robot pick-and-place contribuiscono a prevenire i disturbi muscoloscheletrici, che rappresentano quasi il 33% di tutti gli infortuni sul lavoro.
Con piccole modifiche, lo stesso robot può essere utilizzato per eseguire diverse operazioni. Detto questo, le dimensioni, il movimento e l'effettore finale per la movimentazione del prodotto li limitano. Fortunatamente, richiedono una manutenzione minima nonostante la loro tecnologia sofisticata. Essendo più convenienti rispetto ad altre tecnologie di automazione presenti sul mercato, i robot pick and place consentono alle aziende di ottenere un vantaggio competitivo e massimizzare la produttività.
Data di pubblicazione: 06-12-2021