פרופילי התנועה הנפוצים ביותר עבור מערכות תנועה ליניאריות הם טרפזיים ומשולשיים. בפרופיל תנועה טרפזי, המערכת מאיצה מאפס למהירותה המקסימלית, נעה במהירות זו למשך זמן (או מרחק) מוגדר, ולאחר מכן מאטה לאפס. לעומת זאת, פרופיל התנועה המשולש מאיץ מאפס למהירות המקסימלית ולאחר מכן מאטה מיד חזרה לאפס, ללא מהירות קבועה (כלומר, כל זמן התנועה מושקע בהאצה או האטה).

אבל במציאות, אף אחד מפרופילי התנועה הללו אינו אידיאלי במיוחד עבור מערכות תנועה - במיוחד אלו הדורשות תנועה חלקה, דיוק מיקום גבוה או יציבות בסוף התנועה. הסיבה לכך היא שתהליך ההאצה וההאטה מוביל לתופעה המכונה "זעזוע".

כשם שתאוצה היא קצב השינוי (נגזרת) של מהירות, כך "jeck" הוא קצב שינוי התאוצה. במילים אחרות, "jeck" הוא הקצב שבו התאוצה עולה או יורדת. "jeck" בדרך כלל אינו רצוי משום שהוא יוצר - ניחשתם נכון - תנועה פתאומית וקופצנית. ביישומים תעשייתיים כגון כלי עבודה מכניים, רובוטי SCARA ומערכות דיספרסינג, שינוי מהיר בתאוצה - כלומר "jeck" - גורם למערכת לרטוט. ככל שה-"jeck" גבוה יותר, כך התנודות חזקות יותר. תנודות מפחיתות את דיוק המיקום תוך הגדלת זמן ההתייצבות.

הדרך להימנע מ"טלטולים" היא להפחית את קצב התאוצה או ההאטה. במערכות בקרת תנועה, הדבר נעשה באמצעות פרופיל תנועה בעל עקומת S, במקום פרופיל טרפז "מטלטל". בפרופיל תנועה טרפז, התאוצה מתרחשת באופן מיידי (לפחות בתיאוריה) והטלטולים הם אינסופיים. כדי להפחית את כמות הטלטולים הנוצרת במהלך התנועה, המעברים בתחילת ובסוף התאוצה וההאטה מוחלקים לצורת "S". הפרופיל המתקבל מכונה פרופיל תנועה בעל עקומת S.

אם נשרטט את פרופיל התאוצה עבור תנועה טרפזית (ראה לעיל), נראה שזו פונקציית צעד - כלומר, התאוצה עוברת מאפס למקסימום באופן מיידי, וההאטה עוברת ממקסימום לאפס באופן מיידי. בתנועה בעלת עקומת S, פרופיל התאוצה הופך לצורת טרפז, והתאוצה וההאטה מתרחשות בצורה חלקה, ולא באופן מיידי ופתאומי.

פרופיל עקומת ה-S מבוסס על מערכת מסדר שלישי, מה שהופך את משוואות התנועה עבור תאוצה, מהירות ומרחק (תזוזה) למורכבות יותר מאלה עבור פרופילי תנועה טרפזיים.

הפשרה בין שימוש בעקומת S לעומת פרופיל תנועה טרפזי היא שהזמן הכולל של התנועה ארוך יותר עם פרופיל עקומת S. הסיבה לכך היא שתאוצה (והאטה) בהדרגה אורכות זמן רב יותר מההאצה הרגעית של תנועה טרפזי. עם זאת, יתרון הזמן המושג על ידי שימוש בפרופיל תנועה טרפזי עשוי להתבטל על ידי זמן התייצבות ארוך יותר, עקב רעידות הנגרמות על ידי רמות גבוהות של תנודות. ומכיוון שהתנודות מפעילות עומס רב על רכיבים מכניים, גם אם תנועה טרפזי משמשת כבסיס, בדרך כלל מוחלת כמות מסוימת של החלקה על שלבי התאוצה וההאטה, מה שהופך את פרופיל התנועה לצורת S יותר.