מכונות בקרה נומריות ממוחשבות (מכונות CNC) והדפסה תלת-ממדית הן שני יישומים אופייניים לרובוטים בעלי קואורדינטות קרטזיות. מכונות כרסום ופלוטרים משתמשים ביישום הפשוט ביותר, שבו כלי, כגון נתב או עט, נע סביב מישור XY ומורם ומוריד על משטח כדי לייצר תבנית ספציפית.
ניתן להשתמש ברובוטיקה קואורדינטות קרטזיות גם במכונות איסוף והצבה. רובוטים קרטזיים, לדוגמה, משמשים לטעינה ופריקה של רכיבים המשמשים בקו מחרטות CNC, ועובדים בפעולת איסוף והצבה תלת צירית (X, Y, Z) של מטענים כבדים במהירות גבוהה ובדיוק גבוה.
יתרונות הרובוט הקרטזיאני
- הם יכולים להעביר מטענים כבדים בזכות המבנה הקומפקטי שלהם ומהלך ישר.
- בקר יחיד יכול לשלוט ברובוטים רבים, ובכך למנוע את הצורך בפתרונות PLC או IO בין מספר בקרים.
- הם יכולים לשאת משאות כבדים למרחקים ארוכים מכיוון שיש להם מהלכים ארוכים של כ-2 מטרים.
- פעולותיהם ותפקידיהם מדויקים וניתנים לחזרה על עצמם.
- זמני המחזור מתקצרים עקב מהירות התנועה והתאוצה המהירות שלהם.
- אפשרות להגדיר 2 יחידות על ציר Z ומזעור שטח ההרכבה.
- ניתן לבנות אותו כמעט עם כל מפעיל ליניארי ומספר מנגנוני הנעה (יחד עם רצועה, בורג מוביל, מפעיל או מנוע ליניארי).
- מבנה מכני זה פישט את פתרון זרוע הבקרה של הרובוט, בין היתר, ואם עובדים במרחב תלת-ממדי, הוא אמין ומדויק ביותר.
חסרונות רובוט קרטזיאני
- מצד שני, לרובוטים קרטזיים יש חסרונות כמו דרישת שטח עצום להפעלה וחוסר יכולת לעבוד מתחת למים.
- כאשר הם פועלים בסביבה מסוכנת, רובוטים אלה זקוקים גם להגנה מיוחדת. חיסרון נוסף של סוג רובוט זה הוא שהוא בדרך כלל איטי יותר מהאחרים.
- כאשר האוויר מלוכלך, לעתים קרובות קשה למנוע מכלוך להיכנס לרכיבים הנעים.
- השימוש בעגורן עילי או בציוד אחר לטיפול בחומרים כדי לגשת למעטפת העבודה עשוי להיות אסור, ותיקון עלול להיות מסובך.
זמן פרסום: 26 בדצמבר 2022