האם רובנו, בילדותנו, לא קיווינו פעם לרובוט שיוכל לאסוף את הצעצועים שלנו, להניח אותם בחזרה ולארגן אותם כך שההורים שלנו לא ינזפו בנו על כך שאנחנו עושים בלגן? כיום, זה הפך למציאות. למרות שרובוטים עדיין לא אוספים ומניחים פריטים בבתים שלנו, הם עושים זאת במפעלים שלנו.
בואו ננסה להרחיב את אופקינו, על ידי הבנת רובוטים של איסוף והצבה.
מה? איך?
רובוט המשמש לאיסוף פריטים, הצבתם במקום הרצוי ובאופן הרצוי נקרא רובוט איסוף והצבה. רובוטי איסוף והצבה, הנמצאים בשימוש נפוץ בסביבות ייצור מודרניות, הופכים את תהליך האיסוף וההצבה למיקומם לאוטומטי ומזרז את תהליך האיסוף וההצבה. רובוטי איסוף והצבה מבצעים את כל המשימות החוזרות ונשנות ועוזרים בהגדלת קצב הייצור.
סוגים:
ישנם מספר סוגים של רובוטי איסוף והצבה. הם משתנים בהתאם לפתיחת הזרוע שלהם ולעבודה שהם אמורים לבצע:
מְבוּטָא
זהו אחד הסוגים הנפוצים ביותר של רובוטי פיק-אנד-פלייס. הם מגיעים בשתי וריאציות שונות: 5 צירים ו-6 צירים. לרובוטים בעלי 5 צירים אין חופש פעולה מוחלט, בעוד שלרובוטים בעלי 6 צירים יש. זה מאפשר להם לבצע משימות מורכבות ביעילות ולכוון בקלות חלקים בצירים שונים.
קרטזיאני
הרובוט הקרטזיאני ידוע גם כרובוט גנטרי. הוא מגיע עם שלושה מפרקים וצירים מנסרתיים התואמים את הקואורדינטות הקרטזיאניות. הם קלים לתכנות, קלים לשימוש ובעלי מרחב עבודה קובייתי. בשל מהירותם הגבוהה, הם מהווים אחד מרובוטי הפיק-אנד-פלייס התעשייתיים המפורסמים ביותר.
רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים בטוחים לבני אדם ולכן יכולים לחלוק סביבת עבודה. חיישני הבטיחות שלהם, מאפייני הבטיחות, הקצוות המעוגלים, המהירות והכוח המוגבלים שלהם הופכים אותם לבטוחים עבור בני אדם. הם יכולים לבצע משימות פשוטות כמו איסוף והצבה או משימות מורכבות כמו מיון חומרים עם מטענים שונים.
דֶלתָא
עם חיישני ראייה חדישים המזהים וממיינים חפצים, זהו אחד מסוגי הרובוטים המתקדמים ביותר מסוג "פיק אנד פלאס". רובוטים אלה משיגים מהירויות גבוהות הודות למעטפת סביבת העבודה הייחודית שלהם בצורת כיפה. הם בדרך כלל מורכבים מעל מסועים למיקום וניידות טובים יותר.
רובוטי סקארה
זרוע רובוטית מפרקית בעלת תאימות סלקטיבית (SCARA) נעה בכל שלושת הממדים (X, Y ו-Z) ואף בעלת תנועה סיבובית. מדובר ברובוטים בעלי ארבעה צירים וחסרים את הסיבוב והתנודה של רובוטים בעלי שישה צירים. יש להם סביבת עבודה גלילית, הממוקמת בעיקר בחזית ובצדדים, עם כמה יוצאים מן הכלל בחלק האחורי. הם אחד מסוגי הרובוטים המהירים ביותר ולכן משמשים כאשר זמני מחזור מופחתים קריטיים. משמשים בצורה הטובה ביותר עבור איסוף והצבה, אך גם שימושיים מאוד עבור יישומי הברגה ודיסקציה.
למה והיכן להשתמש ברובוטים של Pick and Place?
רובוטי פיק-אנד-פלייס משמשים ליישומים שונים, ובגלל גמישותם, ניתן להעבירם מתחנה אחת לאחרת בקו הייצור תוך זמן קצר. חלק מהיישומים שלהם הם:
הסיבות העיקריות לשימוש ברובוטים מסוג "פיק אנד פלאס" הן להפחית משימות מייגעות וחוזרות על עצמן עבור בני אדם, ולהאיץ את תהליך הייצור. על פי מחקר של OSHA (מנהל הבטיחות והבריאות התעסוקתית), רובוטי "פיק אנד פלאס" מסייעים בהתגברות על הפרעות שריר-שלד המהוות כמעט 33% מכלל פציעות העבודה.
עם שינויים קלים בלבד, ניתן להשתמש באותו רובוט לביצוע פעולות שונות. עם זאת, המידות, התנועה והאפקט הסופי של הטיפול במוצר אכן מגבילים אותם. למרבה המזל, הם דורשים תחזוקה מינימלית למרות הטכנולוגיה המתוחכמת שלהם. מכיוון שהם חסכוניים יותר מטכנולוגיות אוטומציה אחרות בשוק, רובוטי איסוף והצבה מאפשרים לחברות להשיג יתרון תחרותי ולמקסם את הפרודוקטיביות.
זמן פרסום: 06 דצמבר 2021