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ロボット: 適切なロボットの選び方
さまざまな性能と価格で利用できるロボットは、あらゆる種類の工業生産業務で普及しつつあります。各ロボットの種類の機能を理解することが、ビジネスに最適な選択を行うための鍵となります。半世紀にわたって、大きな6軸のイメージ...続きを読む -
デカルトロボットとは何ですか?
別のタイプのロボットまたは多軸システムと対向します。まず、デカルト システムとは、デカルト座標に従って 3 つの直交軸 X、Y、Z 内を移動するシステムです。(ただし、エンドエフェクターまたはアームの端のツールの形をした回転軸は、場合によっては...続きを読む -
複数の荷重を個別に移動させるための直線運動オプションにはどのようなものがありますか?
機械的な観点から見ると、直線運動における最も困難な用途の 1 つは、従来、一部の取り扱い、輸送、検査用途で必要とされるように、2 つ以上の荷物を独立して移動させることでした。複数のリニア システム、または組み立て済みのアクチュエーターを使用すると、...続きを読む -
パート 2 – ガントリー システムのラッキングとは何ですか?また、それを回避するにはどうすればよいですか?
この投稿のパート 1 では、ガントリー システムで X 軸を駆動するさまざまな方法と、その駆動方法がガントリーのラッキング傾向にどのような影響を与える可能性があるかを検討しました。ガントリー システムでラッキングを引き起こす可能性があるもう 1 つの要因は、取り付け精度と 2 つの X 軸間の平行度の欠如です。続きを読む -
パート 1 – ガントリー システムのラッキングとは何ですか?また、それを回避するにはどうすればよいですか?
ガントリーは、他のタイプの多軸システム (デカルト ロボットや XY テーブルなど) とは異なり、2 本のベース (X) 軸を平行に使用し、それらを接続する垂直 (Y) 軸を使用します。このデュアル X 軸配置により、広く安定した設置面積が提供され、ガントリー システムが高いパフォーマンスを実現できるようになります。続きを読む -
リニアステージと他のタイプのリニアモーションシステムの違いは何ですか?
ベースまたはハウジング、ガイド システム、および駆動機構で構成されるリニア モーション システムは、ほぼすべての用途に適合するさまざまな設計と構成で利用できます。また、そのデザインは非常に多様であるため、キーの構造と操作に従って分類されることがよくあります。続きを読む -
長所と限界: ベルトドライブとボールねじアクチュエータの比較
これまでの機械自動化システムの課題は、電気モーターまたは機械モーターからの回転運動を有用な形式の直線運動に変換することに成功していました。この点で画期的なベルトコンベア システムは、最初の有用な実装の 1 つでした。続きを読む -
リニアドライブシステム：航空宇宙から工作機械までの精密部品製造
従来のラック アンド ピニオン ツイン ドライブ、スプリット ピニオン ベースの設計、およびローラー ピニオン システムの間には多くの違いがあります。航空宇宙から工作機械、ガラス切断、医療などに至るまで、製造プロセスは信頼性の高いモーション制御に依存しています。必要なスピードと精度を提供します...続きを読む -
アクチュエーションの世界は電気機械化へ
リニアアクチュエータに関しては、速度、精度、サイズの点で、電気機械式デバイスが空気圧式デバイスよりも選択される選択肢になりつつあります。近年、工場や会社の管理者から、電気ロッド型アクチュエータの使用量を増やし、アクチュエータの数を減らしたいという要望が大きくなっています。続きを読む -
適切なリニア アクチュエータの選択方法
アプリケーションに適したリニア アクチュエータを選択するには、必要な速度、負荷、ストローク長などを考慮する必要があります。適切なリニアモーションシステムを構築するには、適切なアクチュエータを選択することから始まります。さまざまなサイズ、テクノロジー、品質の中から、何百もの製品が選択されています。続きを読む -
パッケージング動作をサーボと同期させる
顧客は、メンテナンスと装置のサイズの削減、スループットと機械のセットアップの高速化を求めています。これらの要件を満たすために、機器メーカーは機械コンポーネントではなくサーボ制御による動作を選択しています。モーション コントロールは、マシンの機能と制限を定義します。したがって、 ...続きを読む -
モーション シナリオ: ピック アンド プレイス アプリケーション
高速ピック アンド プレース アプリケーション向けの包括的な自動化の設計は、モーション エンジニアが直面する最も困難なタスクの 1 つです。ロボット システムがより複雑になり、生産率がこれまで以上に上昇するにつれて、システム設計者は最新のテクノロジーや特定のリスクに対応し続ける必要があります。続きを読む
