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トルクリップルとは何ですか? また、直線運動アプリケーションにどのような影響を与えますか?
モーターは、ローターとステーターの磁場の相互作用によってトルクと回転を生み出します。理想的なモーター、つまり機械部品が完璧に機械加工・組み立てられ、電界が瞬時に増加・減少するモーターでは、トルク出力は完全に滑らかになります…続きを読む -
直線運動システムのジャークを低減する方法
直線運動システムで最も一般的な動作プロファイルは、台形動作と三角形動作です。台形動作プロファイルでは、システムはゼロから最高速度まで加速し、その速度で指定された時間（または距離）移動した後、ゼロまで減速します。一方、三角形動作プロファイルでは、システムはゼロから最高速度まで加速し、指定された時間（または距離）移動した後、ゼロまで減速します。続きを読む -
軸方向荷重と半径方向荷重が直線運動システムに与える影響
あらゆる運動システムにおいて、作用荷重と結果荷重の種類と方向を理解することは、ベアリングの寿命を予測し、たわみを解析する上で重要です。直線運動システムでは、通常、直交座標（X、Y、Z）を使用して荷重の配置と方向を定義します。しかし、回転運動システムでは…続きを読む -
線形システムにおけるバックラッシュとヒステリシスの違いは何ですか?
リニアシステムにおいて、バックラッシュとヒステリシスはしばしば同じ現象として扱われます。しかし、どちらもロストモーションの原因となるものの、原因と動作方法は異なります。バックラッシュ：リニアシステムの敵 バックラッシュは、嵌合部品間のクリアランス、つまり遊びによって発生します。続きを読む -
動的アプリケーションにおけるリニアモーターの利点と欠点
リニアモーターは、優れた推力と極めて高い位置決め精度により、高い加速率と長い移動距離を実現できますが、ベルト、ネジ、ラックとピニオンなどの他の駆動機構では、他の要件を達成するために、これらの要件の少なくとも 1 つを犠牲にする必要があります。...続きを読む -
リニアモーションシステムのケーススタディ
高精度Z軸 高精度SLA式3Dプリンターメーカーは、10µmという極めて厳格な層解像度を維持する必要がありました。定荷重アンチバックラッシュナットとリードスクリューの機械精度と、システム向けに設計された高性能ステップサーボモーターを組み合わせることで、…続きを読む -
アベ誤差とは何ですか? また、直線運動システムにどのような影響を与えますか?
直線運動システムの精度を評価する際、多くの場合、駆動機構の位置決め精度と再現性に注目が集まります。しかし、直線運動システムの精度（または不正確さ）に影響を与える要因は、直線誤差、角度誤差、アッベ誤差など、数多く存在します。続きを読む -
FUYU 10周年記念 新たなスタート 新たな旅 2011-2021
2022年1月18日、富裕科技は創立10周年を迎えました。総会では、総経理の曹志明氏が過去10年間の富裕独自の戦略について説明しました。同社は「リニアモジュラーモーションシステムにおける世界的リーダー」という目標を掲げ、その実現に向けて尽力しています。続きを読む -
ガントリーシステム：限界を超えた作業
用途/業界：包装、製造、パレタイジング、ピックアンドプレース、自動化。課題：従来の関節式多関節アームの作業範囲は不規則であるため、既存の作業スペースの再設計が必要になる場合があります。SCARAロボットと多関節アームロボットは、最もよく知られているロボットの形態かもしれません…続きを読む -
スプリット ブリッジ システムとは何ですか? ガントリー システムとどう違うのですか?
多軸リニアシステムには様々な設計があり、直交座標系、ガントリーテーブル、XYテーブルなどが最も一般的なタイプです。これらの設計は構造を簡素化し、省スペース化を実現できる一方で、「スタッキング」誤差（各軸の誤差が重なり合うこと）も発生し、その結果、…続きを読む -
ロボットの位置決めのための直線運動トラックの設計
ロボットポジショニングシステムは、倉庫、航空宇宙、自動車工場などにおいて、1台のロボットが複数のタスクを実行できるようにするための長いレールです。ロボットトランスファーユニット、RTU、または7軸システムとも呼ばれるこれらの動作設計は、組立、大規模溶接、倉庫保管などでますます普及しています。…続きを読む -
直線運動システムのアプリケーション要件を指定する3つの簡単な方法
あらゆる自動化プロジェクトの最初のステップは、目的を明確に定義することです。つまり、どのようなプロセスを実現しようとしているのか、あるいはどのような出力を生成しようとしているのかということです。プロセスや出力を定義したら、アプリケーションの詳細を掘り下げて、適切なコンポーネントを選択したり…続きを読む
