Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и 3D-печать — два типичных применения роботов с декартовыми координатами. Фрезерные станки и плоттеры используют наиболее простой способ применения, при котором инструмент, такой как фрезерный станок или ручка, перемещается по плоскости XY и поднимается и опускается на поверхность для создания определенного рисунка.

Роботы с декартовой системой координат также могут использоваться в машинах для захвата и перемещения. Например, портальные роботы с декартовой системой координат используются для загрузки и разгрузки компонентов, применяемых на токарных станках с ЧПУ, работая в трехкоординатном (X, Y, Z) режиме захвата и перемещения тяжелых грузов на высокой скорости и с высокой точностью.

Преимущества декартовых роботов

1. Благодаря своей компактной конструкции и возможности движения по прямой, они способны перемещать тяжелые грузы.
2. Один контроллер может управлять множеством роботов, устраняя необходимость в ПЛК-решениях или интерфейсах ввода-вывода между несколькими контроллерами.
3. Они способны перевозить тяжелые грузы на большие расстояния, поскольку имеют большой ход поршня, около 2 метров.
4. Их действия и роли точны и воспроизводимы.
5. Благодаря высокой скорости движения и ускорению сокращается время цикла.
6. Возможность размещения двух устройств по оси Z минимизирует занимаемое монтажное пространство.
7. Его можно собрать практически с любым линейным актуатором и несколькими приводными механизмами (вместе с ремнем, ходовым винтом, актуатором или линейным двигателем).
8. Эта механическая конструкция, помимо прочего, упростила решение для управления роботом, а при работе в трехмерном пространстве обеспечивает высокую надежность и точность.

Недостатки декартовых роботов

1. С другой стороны, у декартовых роботов есть недостатки, такие как необходимость в большом пространстве для передвижения и невозможность работы под водой.
2. При работе в опасных условиях этим роботам также необходима специальная защита. Еще одним недостатком этого типа роботов является то, что они обычно медленнее других.
3. Когда воздух загрязнен, часто бывает трудно предотвратить попадание грязи в скользящие элементы.
4. Использование мостового крана или другого погрузочно-разгрузочного оборудования для доступа к рабочей зоне может быть запрещено, а ремонт может быть затруднен.