Разве большинство из нас в детстве не мечтали о роботе, который мог бы собирать наши игрушки, класть их на место и раскладывать, чтобы родители не ругали нас за беспорядок? Сегодня это стало реальностью. Хотя роботы пока не собирают и не раскладывают вещи у нас дома, они делают это на наших заводах.
Давайте попробуем расширить наши горизонты, изучив работу роботов-перехватчиков.
Что? Как?
Робот, который используется для захвата и размещения предметов в нужном месте заданным образом, называется роботом-перехватчиком. Роботы-перехватчики, широко используемые в современных производственных условиях, автоматизируют и ускоряют процесс захвата и размещения предметов в нужном месте. Роботы-перехватчики выполняют все повторяющиеся задачи и способствуют повышению производительности.
Типы:
Существует несколько типов роботов-перехватчиков. Они различаются по длине руки и характеру выполняемой работы:
Сочлененный
Это один из самых распространённых типов роботов-перехватчиков. Они выпускаются в двух модификациях: 5-осевые и 6-осевые. 5-осевые роботы не обладают полной свободой перемещения, в отличие от 6-осевых. Это позволяет им эффективно выполнять сложные задачи и легко ориентировать детали по разным осям.
Декартов
Декартовый робот также известен как портальный робот. Он оснащен тремя призматическими сочленениями и осями, совпадающими с декартовыми координатами. Они просты в программировании и использовании, а также имеют кубическую рабочую область. Благодаря высокой скорости они являются одними из самых известных промышленных роботов-перехватчиков.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы безопасны для человека и, следовательно, могут работать в одном рабочем пространстве. Их датчики безопасности, функции безопасности, закруглённые края, ограниченная скорость и усилие делают их безопасными для человека. Они могут выполнять как простые задачи, такие как захват и размещение, так и сложные, например, сортировку материалов с различной полезной нагрузкой.
Дельта
Благодаря современным датчикам зрения, распознающим и сортирующим объекты, этот робот является одним из самых передовых типов роботов-перехватчиков. Эти роботы достигают высокой скорости благодаря уникальной куполообразной форме рабочей зоны. Обычно их устанавливают над конвейерами для лучшего позиционирования и мобильности.
Роботы Скара
Шарнирные роботы-манипуляторы с селективным соответствием (SCARA) двигаются во всех трёх измерениях (X, Y и Z) и даже обладают вращательным движением. Это четырёхосные роботы, лишенные возможности поворота и качания, характерной для шестиосных роботов. Их рабочее пространство цилиндрическое, в основном спереди и по бокам, за исключением задней части. Они являются одними из самых быстрых типов роботов и поэтому используются в случаях, когда критически важно сократить время цикла. Они лучше всего подходят для захвата и перемещения, но также очень полезны для завинчивания и дозирования.
Зачем и где использовать роботов-перехватчиков?
Роботы-перехватчики используются для различных целей и, благодаря своей гибкости, могут быть быстро перенастроены с одной станции на другую на производственной линии. Вот некоторые из их применений:
Основные причины использования роботов-перехватчиков — сокращение трудоемких и повторяющихся операций, выполняемых человеком, и ускорение производственного процесса. Согласно исследованию OSHA (Управления по охране труда), роботы-перехватчики помогают бороться с заболеваниями опорно-двигательного аппарата, которые составляют почти 33% всех производственных травм.
С небольшими изменениями один и тот же робот может выполнять различные операции. При этом его габариты, подвижность и рабочие органы для обработки продукции ограничивают их возможности. К счастью, несмотря на сложную технологию, они требуют минимального обслуживания. Поскольку они более экономичны, чем другие технологии автоматизации, представленные на рынке, роботы-перекладчики позволяют компаниям получить конкурентное преимущество и максимально повысить производительность.
Время публикации: 06 декабря 2021 г.