Разве большинство из нас в детстве не мечтали о роботе, который мог бы собирать наши игрушки, расставлять их на место и расставлять так, чтобы родители не ругали нас за беспорядок? Сегодня это стало реальностью. Хотя роботы пока не собирают и не расставляют предметы в наших домах, они делают это на наших заводах.
Давайте попробуем расширить свой кругозор, разобравшись в работе роботов, предназначенных для захвата и перемещения объектов.
Что? Как?
Робот, используемый для захвата предметов, их размещения в нужном месте и в нужном порядке, называется роботом-манипулятором. Широко используемые в современных производственных условиях, роботы-манипуляторы автоматизируют и ускоряют процесс захвата и размещения предметов. Роботы-манипуляторы выполняют все повторяющиеся задачи и способствуют повышению производительности.
Типы:
Существует несколько типов роботов для захвата и перемещения объектов. Они различаются по длине манипулятора и выполняемой задаче:
Сочлененный
Это один из наиболее распространенных типов роботов для захвата и перемещения деталей. Они выпускаются в двух вариантах: 5-осевые и 6-осевые. 5-осевые роботы не обладают полной свободой движений, в отличие от 6-осевых. Это позволяет им эффективно выполнять сложные задачи и легко ориентировать детали по разным осям.
декартов
Декартов робот, также известный как портальный робот, имеет три призматических шарнира и оси, совпадающие с декартовыми координатами. Он прост в программировании, удобен в использовании и имеет кубическое рабочее пространство. Благодаря высокой скорости, это один из самых известных промышленных роботов для захвата и перемещения объектов.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы безопасны для людей и, следовательно, могут работать в одном рабочем пространстве. Их датчики безопасности, защитные функции, закругленные края, ограниченная скорость и усилие делают их безопасными для нахождения рядом с человеком. Они могут выполнять как простые задачи, такие как захват и перемещение, так и сложные задачи, такие как сортировка материалов с различными полезными нагрузками.
Дельта
Благодаря современным датчикам машинного зрения, которые идентифицируют и сортируют объекты, это один из самых передовых типов роботов для захвата и перемещения. Эти роботы развивают высокие скорости благодаря уникальной куполообразной рабочей зоне. Обычно их устанавливают над конвейерами для лучшего позиционирования и мобильности.
Scara Robots
Шарнирно-сочлененная манипуляторная рука с селективной податливостью (SCARA) перемещается во всех трех измерениях (X, Y и Z) и даже имеет вращательное движение. Это четырехкоординатные роботы, лишенные скручивания и поворота, характерных для шестикоординатных роботов. Они имеют цилиндрическую рабочую зону, в основном расположенную спереди и по бокам, с некоторыми исключениями на задней стороне. Это один из самых быстрых типов роботов, поэтому он используется, когда сокращение времени цикла имеет решающее значение. Лучше всего подходит для операций захвата и перемещения, но также очень полезен для завинчивания и дозирования.
Зачем и где использовать роботов для захвата и перемещения объектов?
Роботы-манипуляторы используются в различных областях применения и, благодаря своей гибкости, могут быть быстро перенесены с одной станции на другую на производственной линии. Некоторые из областей их применения:
Основные причины использования роботов-манипуляторов заключаются в сокращении трудоемких и повторяющихся задач для людей и ускорении производственного процесса. Согласно исследованию OSHA (Управление по охране труда и технике безопасности), роботы-манипуляторы помогают в борьбе с заболеваниями опорно-двигательного аппарата, на которые приходится почти 33% всех производственных травм.
С минимальными изменениями один и тот же робот может использоваться для выполнения различных операций. Однако его размеры, возможности перемещения и тип захватного устройства ограничивают его возможности. К счастью, несмотря на сложную технологию, он требует минимального технического обслуживания. Будучи более экономичными, чем другие технологии автоматизации на рынке, роботы для захвата и перемещения позволяют компаниям получить конкурентное преимущество и максимизировать производительность.
Дата публикации: 06.12.2021