Bilgisayar sayısal kontrol makineleri (CNC makineleri) ve 3B baskı, Kartezyen koordinat robotları için iki tipik uygulamadır. Freze makineleri ve çiziciler, bir yönlendirici veya kalem gibi bir aletin XY düzleminde hareket ettiği ve belirli bir desen oluşturmak için bir yüzeye kaldırılıp indirildiği en basit uygulamayı kullanır.
Kartezyen koordinat robotları, alma ve yerleştirme makinelerinde de kullanılabilir. Örneğin, üstten portallı Kartezyen robotlar, CNC torna tezgahında kullanılan parçaların yüklenmesi ve boşaltılmasında kullanılır ve ağır yüklerin üç eksende (X, Y, Z) alma ve yerleştirme işleminde yüksek hız ve hassasiyetle çalışır.
Kartezyen Robot Avantajları
- Kompakt yapıları ve düz hatlı seyirleri sayesinde ağır yükleri taşıyabilirler.
- Tek bir kontrolör ile birçok robot kontrol edilebilir ve bu sayede birden fazla kontrolör arasında PLC çözümlerine veya IO'ya ihtiyaç duyulmaz.
- Yaklaşık 2 metrelik uzun stroklara sahip oldukları için ağır yükleri uzun mesafelere taşıyabilirler.
- Eylemleri ve rolleri kesin ve tekrarlanabilirdir.
- Hızlı hareket etmeleri ve ivmelenmeleri nedeniyle çevrim süreleri kısalmaktadır.
- Z ekseninde 2 ünite ayarlama seçeneği ile montaj alanı minimuma indirilir.
- Hemen hemen her türlü doğrusal aktüatör ve çeşitli tahrik mekanizmaları (kayış, vidalı mil, aktüatör veya doğrusal motor dahil) ile inşa edilebilir.
- Bu mekanik yapı, diğer şeylerin yanı sıra Robot kontrol kolu çözümünü basitleştirdi ve 3 boyutlu uzayda çalışırken son derece güvenilir ve hassastır.
Kartezyen Robotun Dezavantajları
- Öte yandan Kartezyen robotların çalışmak için çok fazla alana ihtiyaç duymaları ve su altında çalışamamaları gibi dezavantajları da bulunmaktadır.
- Tehlikeli bir ortamda çalışırken bu robotların da özel korumaya ihtiyacı vardır. Bu robot tipinin bir diğer dezavantajı da genellikle diğerlerinden daha yavaş olmasıdır.
- Hava kirli olduğunda, kayan parçalara kir girmesini önlemek çoğu zaman zor olur.
- Çalışma alanına erişmek için bir vinç veya diğer malzeme taşıma ekipmanının kullanılması yasak olabilir ve onarımı karmaşık olabilir.
Gönderim zamanı: 26 Aralık 2022