Çoğumuz çocukluğumuzda oyuncaklarımızı toplayıp yerine yerleştirebilecek ve ebeveynlerimizin ortalığı dağıttığımız için bizi azarlamaması için onları düzenleyebilecek bir robot hayal etmemiş miydik? Bugün bu gerçek oldu. Robotlar henüz evlerimizde eşyaları toplayıp yerleştirmiyor olsalar da, fabrikalarımızda bunu yapıyorlar.
Al-yerleştir robotlarını anlayarak ufkumuzu genişletmeye çalışalım.
Ne? Nasıl?
Ürünleri alıp istenilen yere ve istenilen şekilde yerleştirmek için kullanılan robotlara "al ve yerleştir" robotu denir. Modern üretim ortamlarında yaygın olarak kullanılan "al ve yerleştir" robotları, ürünlerin alınıp istenilen yere yerleştirilmesi sürecini otomatikleştirir ve hızlandırır. Al ve yerleştir robotları, tüm tekrarlayan görevleri yerine getirir ve üretim hızını artırmaya yardımcı olur.
Türleri:
Birkaç çeşit alma ve yerleştirme robotu vardır. Bunlar, kol uzantılarına ve gerçekleştirmeleri beklenen işe bağlı olarak farklılık gösterir:
Eklemli
Bu, en yaygın alma ve yerleştirme robotlarından biridir. İki farklı çeşidi mevcuttur: 5 eksenli ve 6 eksenli. 5 eksenli robotlar tam bir özgürlüğe sahip değilken, 6 eksenli robotlar tam bir özgürlüğe sahiptir. Bu, karmaşık görevleri verimli bir şekilde yerine getirmelerine ve parçaları farklı eksenlerde kolayca yönlendirmelerine olanak tanır.
Kartezyen
Kartezyen robot, Gantry robot olarak da bilinir. Kartezyen koordinatlarıyla örtüşen üç prizmatik eklem ve eksene sahiptir. Programlanması ve kullanımı kolaydır ve kübik bir çalışma alanına sahiptir. Yüksek hızları sayesinde en ünlü endüstriyel alma ve yerleştirme robotlarından biridir.
İşbirlikçi Robotlar
İşbirlikçi robotlar insanlar için güvenlidir ve bu nedenle aynı çalışma alanını paylaşabilirler. Güvenlik sensörleri, güvenlik özellikleri, yuvarlak kenarları, sınırlı hız ve kuvvetleri, onları insanların yanında güvenli kılar. Farklı yüklerle malzeme ayırma gibi basit görevleri veya malzeme toplama ve yerleştirme gibi karmaşık görevleri yerine getirebilirler.
Delta
Nesneleri tanımlayan ve ayıran son teknoloji ürünü görüş sensörleriyle, bu robot, en gelişmiş alma ve yerleştirme robotlarından biridir. Bu robotlar, benzersiz kubbe şeklindeki çalışma alanı zarfı sayesinde yüksek hızlara ulaşır. Genellikle daha iyi konumlandırma ve hareket kabiliyeti için konveyörlerin üzerine monte edilirler.
Scara Robotları
Seçici Uyumlu Eklemli Robot Kolu (SCARA), üç boyutta (X, Y ve Z) hareket eder ve hatta dönme hareketi bile yapabilir. Dört eksenli robotlardır ve altı eksenli robotların sahip olduğu dönme ve salınım hareketlerinden yoksundurlar. Arka tarafta bazı istisnalar dışında, çoğunlukla ön ve yanlarda bulunan silindirik bir çalışma alanına sahiptirler. En hızlı robot türlerinden biridir ve bu nedenle düşük çevrim sürelerinin kritik olduğu durumlarda kullanılırlar. En çok alma ve yerleştirme için kullanılırlar, ancak aynı zamanda vidalama ve dağıtım uygulamaları için de oldukça faydalıdırlar.
Pick and Place Robotları neden ve nerede kullanılır?
Toplama ve yerleştirme robotları farklı uygulamalarda kullanılır ve esnek oldukları için üretim hattında bir istasyondan diğerine kısa sürede taşınabilirler. Uygulamalarından bazıları şunlardır:
Toplama ve yerleştirme robotlarının kullanılmasının temel nedenleri, insanlar için zahmetli ve tekrarlayan görevleri azaltmak ve üretim sürecini hızlandırmaktır. OSHA (İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresi) tarafından yapılan bir araştırmaya göre, toplama ve yerleştirme robotları, tüm iş kazalarının yaklaşık %33'ünü oluşturan kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarının üstesinden gelmeye yardımcı olmaktadır.
Aynı robot, yalnızca küçük değişikliklerle çeşitli operasyonlar gerçekleştirmek için kullanılabilir. Bununla birlikte, boyutları, hareketleri ve ürün işleme son etkileri onları sınırlar. Neyse ki, gelişmiş teknolojilerine rağmen minimum bakım gerektirirler. Piyasadaki diğer otomasyon teknolojilerinden daha uygun maliyetli oldukları için, alma ve yerleştirme robotları şirketlerin rekabet avantajı elde etmelerini ve üretkenliği en üst düzeye çıkarmalarını sağlar.
Gönderi zamanı: 06-12-2021