Çocukluğumuzda çoğumuz, oyuncaklarımızı toplayıp yerine koyacak ve düzenleyecek bir robotun olmasını hayal etmedik mi? Böylece anne babalarımız bizi ortalığı dağıttığımız için azarlamazdı. Bugün bu gerçek oldu. Robotlar henüz evlerimizde eşyaları alıp yerleştirmiyor olsalar da, fabrikalarımızda bunu yapıyorlar.
Robotların yerleştirme ve alma işlemlerini anlayarak ufkumuzu genişletmeye çalışalım.
Ne? Nasıl?
Nesneleri alıp istenilen yere ve istenilen şekilde yerleştirmek için kullanılan robota, alma ve yerleştirme robotu denir. Modern üretim ortamlarında yaygın olarak kullanılan alma ve yerleştirme robotları, nesnelerin alınması ve yerlerine yerleştirilmesi sürecini otomatikleştirir ve hızlandırır. Alma ve yerleştirme robotları tüm tekrarlayan görevleri yerine getirir ve üretim hızının artmasına yardımcı olur.
Türler:
Çeşitli tipte alma ve yerleştirme robotları bulunmaktadır. Bunlar, kol uzantılarına ve gerçekleştirmeleri gereken işe göre farklılık gösterir:
Eklemeli
Bu, en yaygın yerleştirme robotu çeşitlerinden biridir. İki farklı varyasyonu vardır: 5 eksenli ve 6 eksenli. 5 eksenli robotlar tam hareket özgürlüğüne sahip değilken, 6 eksenli robotlar tam hareket özgürlüğüne sahiptir. Bu, karmaşık görevleri verimli bir şekilde yerine getirmelerine ve parçaları farklı eksenlerde kolayca yönlendirmelerine olanak tanır.
Kartezyen
Kartezyen robot, aynı zamanda Gantry robotu olarak da bilinir. Üç adet prizmatik eklem ve kartezyen koordinatlarla örtüşen eksenlere sahiptir. Programlaması ve kullanımı kolaydır ve kübik bir çalışma alanına sahiptir. Yüksek hızları nedeniyle, en ünlü endüstriyel alma ve yerleştirme robotlarından biridir.
İşbirlikçi Robotlar
İşbirlikçi robotlar insanlar için güvenlidir ve bu nedenle aynı çalışma alanını paylaşabilirler. Güvenlik sensörleri, güvenlik özellikleri, yuvarlak kenarları, sınırlı hız ve kuvvetleri, insanların onlarla birlikte bulunmasını güvenli hale getirir. Alma ve yerleştirme gibi basit görevlerden, farklı yüklerle malzeme sıralama gibi karmaşık görevlere kadar çeşitli işleri yapabilirler.
Delta
Nesneleri tanımlayıp sıralayan son teknoloji ürünü görüş sensörleriyle donatılmış bu robot, en gelişmiş yerleştirme ve alma robotlarından biridir. Bu robotlar, benzersiz kubbe şeklindeki çalışma alanı zarfı sayesinde yüksek hızlara ulaşırlar. Daha iyi konumlandırma ve hareketlilik için genellikle konveyörlerin üzerine monte edilirler.
Scara Robotları
Seçici Uyumlu Mafsallı Robot Kolları (SCARA), üç boyutta (X, Y ve Z) hareket edebilir ve hatta dönme hareketine de sahiptir. Dört eksenli robotlardır ve altı eksenli robotlardaki dönme ve salınım hareketlerinden yoksundurlar. Çoğunlukla ön ve yanlarda bulunan silindirik bir çalışma alanına sahiptirler, arka tarafta da bazı istisnalar mevcuttur. En hızlı robot türlerinden biridir ve bu nedenle azaltılmış çevrim sürelerinin kritik olduğu durumlarda kullanılırlar. En iyi şekilde alma ve yerleştirme işlemlerinde kullanılırlar, ancak vidalama ve dağıtım uygulamalarında da çok kullanışlıdırlar.
Yerleştirme ve Toplama Robotları Neden ve Nerede Kullanılmalı?
Alma ve yerleştirme robotları çeşitli uygulamalarda kullanılır ve esnek yapıları sayesinde üretim hattında bir istasyondan diğerine çok kısa sürede taşınabilirler. Uygulama alanlarından bazıları şunlardır:
Robotların malzeme yerleştirme ve alma işlemlerinde kullanılmasının başlıca nedenleri, insanlar için zahmetli ve tekrarlayan görevleri azaltmak ve üretim sürecini hızlandırmaktır. OSHA (İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresi) tarafından yapılan bir araştırmaya göre, robotlar tüm iş kazalarının yaklaşık %33'ünü oluşturan kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarının üstesinden gelmeye yardımcı olmaktadır.
Küçük değişikliklerle aynı robot çeşitli işlemleri gerçekleştirmek için kullanılabilir. Bununla birlikte, boyutları, hareketleri ve ürün taşıma uç elemanları onları sınırlandırmaktadır. Neyse ki, gelişmiş teknolojilerine rağmen minimum bakım gerektirirler. Piyasadaki diğer otomasyon teknolojilerine göre daha uygun maliyetli oldukları için, toplama ve yerleştirme robotları şirketlerin rekabet avantajı elde etmelerini ve verimliliği en üst düzeye çıkarmalarını sağlar.
Yayın tarihi: 06-12-2021