Vaihe 1: Lavaaminen

Paletointi on tuotteiden pinoamista lavalle. Manuaalinen paletointi on raskasta työntekijöille, aikaa vievää ja siksi kallista. Robottipaletointilaitteet (vaikka järjestelmillä on korkeat alkukustannukset) ovat paljon aikaa säästävämpiä ja voivat siksi säästää rahaa pitkällä aikavälillä.

Lavausmenetelmiä on neljä:

• Kerroslavauson tavanomainen tapa asettaa valmiit tuotteet lavalle yksi kerrallaan, kunnes yksi kerros on valmis, ja toistaa sitten prosessi. Jos tuote on kevyt (alle 15 kg), voidaan käyttää yhteistyörobottia. Muissa tapauksissa raskaaseen käyttöön tarkoitettu robotti on parempi vaihtoehto.
• Sisääntäyskerroslavaus, robotti poimii kokonaisen kerroksen tavaroita ja asettaa ne suoraan lavalle, mikä säästää aikaa. Koska tällaisen sovelluksen tarttuja on suuri ja painava, käytetään tyypillisesti raskaita robotteja.
• Sekalaisten laatikoiden lavauson prosessi, jossa lavalle pinotaan erilaisia ​​tuotetyyppejä. Tässä tapauksessa kuusinivelinen robotti lisäisi joustavuutta, koska tavaroiden sekoitus voi johtaa tarpeeseen kääntää niitä paremmin kullekin kerrokselle.
• Lavaus linjassaosallistuu tuotantolinjan aikana ja jakaa tuotteet eri suuntiin "älykkäiden" kuljetinhihnojen avulla, jolloin kerros täyttyy. Sitten jokainen kerros työnnetään alas lavalle hissimekanismin avulla. Tässä sovelluksessa ei tarvita ulkoisia robotteja.

Oikea ratkaisu riippuu tuotetyypistäsi

Kun etsit lavausjärjestelmää, ota huomioon tuotetyyppisi. Lavaus linjassa olisi erittäin hyödyllinen raskaisiin pusseihin pakatuille tuotteille, jolloin vältytään robotin tai työntekijän raskailta nostoilta. Täysi lavaus sopii paremmin laatikoille niiden vakiomuodon vuoksi. Kerroslavaus soveltuu paremmin pullolaatikoihin, jotka ovat herkkiä, joten on viisasta siirtää ne yksi kerrallaan.

Myös tarttujista on huomioitavaa. Magneettitarrain tai imukupeilla varustettu alipainetarrain on tehokas kiinteiden/litteiden esineiden, kuten pahvilaatikoiden, nostamiseen ylhäältä. Pussitarraimet voivat nostaa pusseja alhaalta koukkujen avulla kummallakin puolella. Myös räätälöidyt tarraimet soveltuvat.

Vaihe 2: Automaattinen kääre

Kuormalavojen käärintä on prosessi, jossa lavan ympärille laitetaan folio (kiristekalvo) sen kiinnittämiseksi ja sisällön lukitsemiseksi. Tämän prosessin automatisointi voi lisätä sekä turvallisuutta että tehokkuutta tehtaassa.

Yksi ratkaisu manuaalisen käärinnän lisäksi on mobiilirobotin, jota kutsutaan myös nimellä "robottikäärepakkaaja", käyttö. Se on tietyntyyppinen mobiilirobotti, jonka selkään on kiinnitetty kiristekalvo. Se on ohjelmoitu kiinnittämään kalvon häntä kuormaan ja pyörimään sitten lavan ympäri.

Pyörivät tornimalliset käärintäkoneet ovat yleisempi ja eleganttimpi ratkaisu, koska ne pystyvät käsittelemään sekä raskaita (suuria riisisäkkejä), kevyitä että hauraita (pulloja) kuormia. Kiinteän rakenteensa ansiosta niiden liike on vakaampaa kuin mobiilirobotin.

Jälleen kerran tornin toiselle puolelle on kiinnitetty kiristekalvo (enemmän kuin palkki), joka pyörii lavan ympäri. Kääntöalustaiset lavankäärekoneet poikkeavat hieman prosessista pyörittäessään lavaa kääreen ympäri kääntöalustan avulla, jolle lava asetetaan.

Kun aika on kortilla, voidaan käyttää kiristyshuppuja. Lavan ympärille käärimisen sijaan suuri mekanismi (tuotantolinjan päässä) asettaa muovihupun nopeasti alaspäin liikkumalla lavan päälle.

Manuaalinen käärintä on vähemmän tehokasta – ja mahdollisesti vaarallisempaa

Käsin kääriminen ei ole käytännöllistä, koska kalvon manuaalinen kääriminen kokonaan toistuvassa syklissä on vaikeaa ja fyysisesti vaativaa. Käärimistä kokonaan ei myöskään pidetä turvallisena, koska trukki saattaa puhkaista kalvon ja kuorma voi irrota.

Päinvastoin, kiristekalvokääreet pystyvät pysäyttämään kuorman kokonaan käyttämällä tiukkaa vaijeria lavan päällimmäisessä kerroksessa. Näin ollen ei tarvitse kääriä kokonaan alas, ja trukki voi nostaa lavan rikkomatta kalvoa.

Viimeisenä muttei vähäisimpänä, ihminen ei voi kiristää kalvoa yhtä tiukalle kuin kone. Venyttämällä kalvoa pidemmälle, päädyt käärimään suuremman alueen ja samalla kuluttamaan vähemmän kalvoa. Yleisesti ottaen pyörivät tornit ovat kohtuuhintaisia ​​ja hyvin testattuja. Mobiilirobotit ovat joustavia, kun taas kiristyshuppu tarjoaa nopean ja suurella kapasiteetilla käärinnän.

Vaihe 3: Automaattinen merkintöjen luonti

Lavamerkinnällä tarkoitetaan prosessia, jossa lavalle jo pinottuihin laatikoihin kiinnitetään etikettejä. Tämän prosessin automatisointi on viimeinen ilmeinen vaihe, mutta prosessin aikana saattaa ilmetä joitakin haasteita.

Yksi näistä on robotin liiallinen voimankäyttö lavalla, mikä vahingoittaa tuotteita. Ratkaisu tähän on voima-anturin sijoittaminen (robotin päätykappaleeseen), joka antaa palautetta mitatusta voimasta ja säätää siten robotin voimaa ja asentoa.

Toinen ongelma voi olla, että tarra on kiinnitetty väärään paikkaan tai sitä ei ole kiinnitetty ollenkaan. Tämä voidaan ratkaista konenäköjärjestelmällä, joka tarkistaa, onko tarra kiinnitetty oikein. Konenäköjärjestelmä on tärkeä myös silloin, kun tarra sisältää viivakoodin, joka on skannattava.

Jos tuotetta ei kuitenkaan pakata laatikoihin, vaan pullolaatikoihin tai -pusseihin ja etiketöinti tehdään erikseen, se tulisi tehdä tuotantolinjan aikana. Tässä tapauksessa delta-robotti on sopiva ratkaisu, koska se on riittävän nopea käsittelemään suurta määrää tavaroita samanaikaisesti.

Monimutkaisten tuotteiden, kuten pullojen/pullolaatikoiden, merkitseminen on vaikeaa. Merkinnät on helpompaa tehdä tasaisille pinnoille, kuten vakiomuotoisille laatikoille, joten valmistajien tulisi ottaa tämä huomioon pakkausratkaisua valitessaan.

Johtopäätös

Lavaus, käärintä ja etiketöinti ovat kolme tärkeää prosessia, joita ei voida välttää. Ne voidaan suorittaa manuaalisesti, mutta monissa tapauksissa robottiratkaisut voivat parantaa niiden tehokkuutta huomattavasti. Monet yritykset automatisoivat ensin lavauksen ja sitten loput. Tämä siirtyminen voidaan tehdä erikseen tai yhdistettynä ratkaisuna. Siksi on tärkeää valita tarpeisiisi räätälöity oikea ratkaisu kustannusten vähentämiseksi ja samalla tehtaan tuottavuuden ja joustavuuden parantamiseksi.