Comprendre la répétabilité, ses causes et son influence sur les performances d'un système de mouvement linéaire est essentiel pour déterminer la capacité nécessaire dans une application donnée, ainsi que pour spécifier les composants appropriés. Idéalement, un système de mouvement déplace une charge de manière répétée et cohérente vers un point cible donné avec un certain degré de tolérance ou d’incertitude.Dans ce cas, le terme « répétabilité » désigne la proximité de ces mouvements les uns par rapport aux autres.Les facteurs qui affectent la répétabilité comprennent le frottement du système, la rigidité en torsion, la charge, l'accélération, le jeu et les performances de mouvement.

La répétabilité, la norme la plus fondamentale de performance du système, définit la variation d'une série de mouvements ou, de manière plus analytique, la largeur de dispersion autour de la moyenne pour un nombre significatif d'essais de positionnement.La répétabilité, une qualité statistique, est communément définie pour une distribution normale par une largeur de dispersion correspondant à un nombre d'écarts types. Habituellement, une répétabilité à trois écarts types (3 sigma) est spécifiée.Considérons, par exemple, un positionneur avec une spécification de répétabilité de 0,0001 pouce. Pour 3 sigma, toute série de mouvements identiques se situe dans une largeur de dispersion de 0,0001 pouce avec un niveau de confiance de 99,74 %.A titre de comparaison, 2 sigma équivaut à un intervalle de confiance de 95,44 %, tandis que 6 sigma correspond à un intervalle de confiance de 99,9997 %.Souvent, les systèmes de mouvement doivent simplement démontrer une cohérence ou une variabilité minimale.Des niveaux de précision plus élevés ne sont pas nécessaires.Dans de tels cas, la répétabilité est le seul attribut nécessaire pour satisfaire à l'exigence de précision. La répétabilité est bidirectionnelle, la répétabilité unidirectionnelle définissant les performances pour les approches d'un seul côté de la cible.Il est affecté par le frottement statique non constant (c'est-à-dire le frottement) et le degré de rigidité en torsion de la transmission.La friction donne lieu à des mouvements caractérisés par un saut d'échappée lorsqu'une force est appliquée pour initier le mouvement : une rigidité de torsion inadéquate provoque un enroulement, qui est une entrée de mouvement sans déplacement de sortie correspondant. La répétabilité bidirectionnelle définit les performances pour les approches de chaque côté de la cible.Un niveau élevé de répétabilité unidirectionnelle est relativement facile à atteindre puisque le jeu, le mouvement perdu lors de l'inversion qui contribue à la répétabilité bidirectionnelle, n'affecte pas le mouvement unidirectionnel.Bien entendu, approcher les cibles dans une seule direction sacrifie les temps de traitement.La répétabilité bidirectionnelle est plus exigeante.

Un degré élevé de répétabilité bidirectionnelle présuppose un niveau élevé de répétabilité unidirectionnelle.Les tolérances entre les éléments de la transmission tels que les vis/écrous, les engrenages engrenés et les accouplements multi-pièces doivent être étroitement contrôlées, et les précharges doivent être ajustées pour limiter le jeu, qui peut être considéré comme une zone morte mécanique dans le système de mouvement. Dans les mouvements programmables Dans les systèmes, les concepteurs peuvent supprimer le jeu en effectuant de petits mouvements incrémentiels avant d'effectuer des mouvements normaux dans une direction donnée.La minimisation du nombre d'éléments de transmission en interaction ou du jeu (ou du jeu) entre les composants (qui se développe à mesure que les composants s'usent) réduit également le jeu. Dans les vis à billes roulées, le jeu est généralement inférieur à 0,001 po. Ceci se compare aux jeux inférieurs à 0,0001 po. .pour vis à billes rectifiées de haute précision. Lorsque des performances élevées et un débit de production maximal sont requis, une répétabilité bidirectionnelle sera généralement également requise.